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最新专利技术
  • 飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法
    飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法_西安动智精密科技有限责任公司_202511564603.9
    本发明公开了一种飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法，属于飞机数字化装配与自动化制造技术领域。旨在解决现有飞机大部件对接过程中因依赖单一测量手段导致容差分配不合理等的技术问题。在调姿过程中同步利用激光跟踪仪与视觉传感器获取靶标点三维坐标与...
    2026-03-16
  • 基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统
    基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统_苏州工学院_202610084179.6
    本发明公开了一种基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统，将移动机器人的动力学方程通过坐标变换和输入重构转化为多个独立的二阶积分串联型通道，得到多个解耦通道；将每个解耦通道采用相同的LADRC控制器进行控制；对每个解耦通道设计一个...
    2026-03-16
  • 一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质
    一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610076145.2
    本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于传统的Hopf振子进行改进，构建模拟鱼类的红肌激活方式的CPG振子，根据弹性机器鱼的结构，构建基于改进Hopf中枢模式发生...
    2026-03-16
  • 一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统
    一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统_成都明日蔚蓝科技有限公司_202610071213.6
    本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，公开了一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统，包括：输入状态感知单元、末端响应监测单元、流阻调制执行单元及自适应控制单元，该系统利用自适应控制单元在预置的压力‑流量特性图谱中寻址基础驱...
    2026-03-16
  • 端边云智能增强的弹性高超声速飞行器控制方法
    端边云智能增强的弹性高超声速飞行器控制方法_大连理工大学_202610071090.6
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及一种端边云智能增强的弹性高超声速飞行器控制方法。该方法包括构建弹性高超声速飞行器纵向动力学模型，并转化为面向控制的数学模型便于ESO和PID控制器的设计；设计包含广义弹性位移观测的ESO对系统关键状...
    2026-03-16
  • 基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统
    基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统_广东水晶岛智能健康股份有限公司_202610069650.4
    本申请涉及泳池控制技术领域，尤其涉及一种基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统，方法包括：依据目标检测模型输出人体目标的观测位置和检测置信度；依据运动模型预测预测位置，并计算观测位置与预测位置的差值得到观测偏差；利用检测置信度对观测偏差...
    2026-03-16
  • 基于PID调节的机制砂配比控制方法及系统
    基于PID调节的机制砂配比控制方法及系统_贵州铁建科技发展有限公司_202610064636.5
    本发明提供一种基于PID调节的机制砂配比控制方法及系统，通过获取机制砂拌合设备在连续运行周期内的拌合过程响应数据，对拌合过程响应数据进行配比状态解码处理，生成表征当前配比下拌合均匀性的配比状态矢量，将配比状态矢量与预设的混凝土抗压强度目标值...
    2026-03-16
  • 一种用于氨纶纺丝甬道的多模块协同控制系统及方法
    一种用于氨纶纺丝甬道的多模块协同控制系统及方法_中原工学院_202511733085.9
    本发明提出了一种用于氨纶纺丝甬道的多模块协同控制系统及方法，系统包括：多模态传感器阵列，用于实时测量氨纶纺丝甬道入口纺丝黏度，实时测量氨纶纺丝甬道内的分布式温度场；混合预测模型，基于所述分布式温度场预测基础黏度，计算对基础黏度的补偿量；故障...
    2026-03-16
  • 一种用于电容器生产加工的环境控制系统及方法
    一种用于电容器生产加工的环境控制系统及方法_安徽源光电器有限公司_202511669252.8
    本申请提供一种用于电容器生产加工的环境控制系统及方法，涉及电容器生产领域，解决了传统环境控制系统多采用固定阈值报警或简单PID调节，导致调节策略“一刀切”，易出现响应滞后、调节过冲或能效低下的技术问题。该方法包括：确定电容器的核心生产设备，...
    2026-03-16
  • 基于PID-模糊自适应的文旅演艺设备联动控制系统
    基于PID-模糊自适应的文旅演艺设备联动控制系统_四川旅游学院_202511650487.2
    本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及基于PID‑模糊自适应的文旅演艺设备联动控制系统，该系统融合模糊自适应机制与PID闭环控制，形成了具备实时感知—分析—决策—执行能力的响应闭环。该架构不仅打通了灯光、音响、舞台机械等异构设备间的协同逻辑，...
    2026-03-16
  • 一种运动和过程协同控制的工业信息物理系统
    一种运动和过程协同控制的工业信息物理系统_新疆科技学院_202511650475.X
    一种运动和过程协同控制的工业信息物理系统，采用多层“生命体”式的系统架构与建模：由五个层次组成，从上到下分别是人机交互层、全局智能优化层、动态重构层、混合控制层和物理层；每一层都有特定的功能，并且中间三个层次(全局智能优化层、动态重构层、混...
    2026-03-16
  • 基于ANN-GA协同优化的PMSM自抗扰控制方法
    基于ANN-GA协同优化的PMSM自抗扰控制方法_中南林业科技大学_202511648338.2
    本发明公开了一种基于ANN‑GA协同优化的PMSM自抗扰控制方法，在传统线性自抗扰控制器(LADRC)的基础上，设计的改进型并联线性自抗扰控制器(IPLADRC)通过并联架构提高系统的抗内外扰动性能，再采用分数阶比例微分(FO‑PD)控制器...
    2026-03-16
  • 一种PID控制参数整定方法、装置、设备、介质及产品
    一种PID控制参数整定方法、装置、设备、介质及产品_华电电力科学研究院有限公司_202511609130.X
    本发明涉及工业过程自动控制技术领域，公开了一种PID控制参数整定方法、装置、设备、介质及产品，包括：为控制系统设定初始PID参数，并通过所述控制系统控制被控对象运行；采集所述被控对象的运行数据，并对所述运行数据进行特征提取，得到特征数据；根...
    2026-03-16
  • 基于模糊控制算法和PID的复合控制方法及系统
    基于模糊控制算法和PID的复合控制方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511574189.X
    本发明提供一种基于模糊控制算法和PID的复合控制方法及系统，包括：实时获取系统的输出误差及误差变化率，并获取系统的状态变量；将输出误差、误差变化率、状态变量作为输入，通过模糊推理机同时输出比例系数、积分系数和微分系数；利用比例系数、积分系数...
    2026-03-16
  • 基于PID的车辆综合速比自适应方法、装置、设备及介质
    基于PID的车辆综合速比自适应方法、装置、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511568947.7
    本发明提出了一种基于PID的车辆综合速比自适应方法、装置、设备及介质，该方法包括：满足预设综合速比自学习计算条件时，根据综合速比初值计算得到当前计算车速；根据计算车速以及PID控制中的比例系数迭代修正下一时刻的综合速比；在迭代预设时间周期后...
    2026-03-16
  • 一种基于误差感知非线性增益的PID跟踪控制方法
    一种基于误差感知非线性增益的PID跟踪控制方法_重庆大学_202511246649.6
    本发明公开了一种基于误差感知非线性增益的PID跟踪控制方法，用于多输入多输出(MIMO)非线性系统的高精度跟踪控制。包括：1)利用当前误差、历史误差和预测误差信息构建自适应增益；2)通过非线性积分设计实现内在抗积分饱和特性；3)无需精确的系...
    2026-03-16
  • 一种煤炭码头的全流程自动化控制方法及系统
    一种煤炭码头的全流程自动化控制方法及系统_国能(天津)港务有限责任公司_202511756967.7
    本发明公开了一种煤炭码头的全流程自动化控制方法及系统，涉及煤炭码头自动控制领域，在确定存在新创建的工作流程时，确定工作流程对应的工作流信息；确定工作流程对应的流程类型以确定与之对应的目标操作策略；基于目标操作策略向目标单机执行模块发送控制指...
    2026-03-16
  • 有限空间作业安全控制方法及系统
    有限空间作业安全控制方法及系统_广东电网有限责任公司中山供电局_202511809535.8
    本发明公开了一种有限空间作业安全控制方法及系统，涉及作业安全控制技术领域，方法包括：识别有限空间作业过程中的模态主导性变化，并依据作业阶段变化调整对各模态信息的解释优先级和判断参考权重；根据当前阶段的模态主导性变化，判断所采集的多模态感知信...
    2026-03-16
  • 一种火电机组深度调峰工况下的安全闭锁控制方法
    一种火电机组深度调峰工况下的安全闭锁控制方法_华能国际电力股份有限公司德州电厂_202511581445.8
    本发明公开了一种火电机组深度调峰工况下的安全闭锁控制方法，属于火力发电自动化控制技术领域，包括S10：获取目标火电机组的相关数据，相关数据包括对目标火电机组历史执行安全闭锁控制的记录，获取与各记录对应的目标火电机组的负荷，基于所获取的负荷生...
    2026-03-16
  • 中框及其加工方法、电子设备及可穿戴设备
    中框及其加工方法、电子设备及可穿戴设备_荣耀终端股份有限公司_202411097722.3
    本申请实施例提供一种中框及其加工方法、电子设备及可穿戴设备，涉及电子产品技术领域。该中框包括金属框体、非金属框体和密封层，其中，金属框体内侧设有凸出的馈电部。非金属框体设置于金属框体的内侧，馈电部贯穿非金属框体，且馈电部的端部凸出于非金属框...
    2026-03-16
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