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最新专利技术
  • 一种标定参数优化方法和相关设备
    一种标定参数优化方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511768008.7
    本发明公开了一种标定参数优化方法和相关设备，方法包括：获取车辆的原始CAN总线报文，进而通过第一仿真解析将控制指令转换为仿真输入信号；基于仿真输入信号进行车辆动力学仿真，模拟得到动态响应数据；基于动态响应数据，通过第二仿真解析得到仿真结果；...
    2026-03-22
  • 一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统
    一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511760875.6
    本发明涉及一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统，包括：数据感知层、上层宏观决策层、下层规则实施层、容错控制层，以及最后的执行器层。数据感知层对传感器数据进行预处理；上层宏观决策层和下层规则实施层，基于传感器数据实现能源优化管理；...
    2026-03-22
  • 一种视觉引导的船体焊缝检测位置自适应控制方法
    一种视觉引导的船体焊缝检测位置自适应控制方法_上海交通大学_202511756208.0
    本发明公开了一种视觉引导的船体焊缝检测位置自适应控制方法，涉及无损检测技术领域，包括：实时采集焊缝表面点云数据，并转化成灰度图像；解析灰度图像获得高度数据，利用船体焊缝特征识别算法提取焊缝特征，并定位焊缝位置；根据焊缝位置计算装置与焊缝的位...
    2026-03-22
  • 具备动态环境感知能力的自适应智能体决策框架训练方法
    具备动态环境感知能力的自适应智能体决策框架训练方法_国网天津市电力公司_202511744988.7
    本发明涉及一种具备动态环境感知能力的自适应智能体决策框架训练方法，包括以下步骤：步骤1、并行采集多模态传感器数据，并对所采集的数据进行硬件级预处理；步骤2、基于步骤1预处理后的数据，进行动态安全边界驱动的实时特征提取，获得安全边界坐标；步骤...
    2026-03-22
  • 一种火力发电系统优化控制方法及装置
    一种火力发电系统优化控制方法及装置_大唐渭南热电有限公司_202511742950.6
    本申请提供一种火力发电系统优化控制方法及装置，方法包括：根据火力发电系统的当前系统状态生成辅助变量的预测序列和当前输入量的变化量；根据辅助变量的预测序列生成难测参数的预测序列；根据难测参数的预测序列以及喷氨系统延迟时间生成喷氨控制量指令。本...
    2026-03-22
  • 基于ZYNQ异构计算平台的大规模宽带阵列天线精细化校正方法
    基于ZYNQ异构计算平台的大规模宽带阵列天线精细化校正方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511737900.9
    本发明涉及阵列天线雷达技术领域，提供一种基于ZYNQ异构计算平台的大规模宽带阵列天线精细化校正方法，包括：当外部输入阵列的指向目标时，计算每个阵元之间的时间延迟；基于频点索引，利用延时校正参数表对计算得到的时间延迟进行延时校正补偿，得到补偿...
    2026-03-22
  • 一种多参数自适应优化的智能车辆轨迹跟踪控制方法
    一种多参数自适应优化的智能车辆轨迹跟踪控制方法_扬州大学_202511691621.3
    本发明公开了智能车辆控制技术领域内的一种多参数自适应优化的智能车辆轨迹跟踪控制方法：采用自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据三自由度动力学模型和传感器测量值实时估计车辆运动状态；基于估计车辆运动状态，设计并实施模型预测控制器以进行轨迹跟踪；计算得...
    2026-03-22
  • 一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统
    一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统_中国科学院计算技术研究所_202511658716.5
    本发明提供了一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统，用于实时输出导航指令，以指导用户沿外部视障导航系统给定的参考路径跟随行进。该控制系统包括：世界模型，用于输出用户在未来的多条预测轨迹；策略优化模块，用于按照预设的最优轨迹评估规则，根据所...
    2026-03-22
  • 工程机械的能效优化方法、装置及设备
    工程机械的能效优化方法、装置及设备_三一重机有限公司_202511611895.7
    本申请实施例提供一种工程机械的能效优化方法、装置及设备。该方法包括：首先，根据预设周期内获取到的多个工程机械设备的配置参数、运行参数、工况数据、环境数据以及操作数据，将多个工程机械设备进行匹配分类，得到至少一组设备，每组设备中包括至少两个工...
    2026-03-22
  • 基于扰动预测的模型预测控制方法、装置、设备及介质
    基于扰动预测的模型预测控制方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202511599644.1
    本发明涉及一种基于扰动预测的模型预测控制方法、装置、设备及介质，涉及系统控制的技术领域，其方法包括：实时获取飞行器在当前时刻的扰动数据和实际状态量(高度、速度和姿态角)，基于当前和历史扰动数据确定扰动预测序列，构建离散系统状态预测模型，以最...
    2026-03-22
  • 具有不确定参数的无人机高度动态系统的分数阶鲁棒弹性控制方法
    具有不确定参数的无人机高度动态系统的分数阶鲁棒弹性控制方法_西安工业大学_202511584760.6
    本发明公开了具有不确定参数的无人机高度动态系统的分数阶鲁棒弹性控制方法，首先建立带干扰的无人机高度动态系统的分数阶模型；然后基于状态观测器和反馈弹性控制器，设计分数阶鲁棒弹性控制器；运用Lyapunov稳定性理论证明无人机高度动态复合闭环系...
    2026-03-22
  • 一种电机驱动的动态控制模型的构建方法及系统
    一种电机驱动的动态控制模型的构建方法及系统_深圳职业技术大学_202511572046.5
    本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动的动态控制模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤：采集无电解电容电机驱动系统在不同控制参数下的运行数据，形成全功率段运行数据集；对全功率段运行数据集进行多尺度分析以及高维压缩特征解耦，...
    2026-03-22
  • 基于边缘计算网关的换热站采集控制优化系统
    基于边缘计算网关的换热站采集控制优化系统_呼伦贝尔安泰热电有限责任公司海拉尔热电厂_202511567675.9
    本发明公开了基于边缘计算网关的换热站采集控制优化系统，涉及换热站采集控制优化技术领域，包括数据采集模块、协议转换模块、AI控制模块、协同优化模块、诊断模块、续传模块和升级模块；所述数据采集模块，用于获取换热站内温度、压力及流量的运行参数，并...
    2026-03-22
  • 充电盒多传感器环境优化睡眠系统及方法
    充电盒多传感器环境优化睡眠系统及方法_佳禾智能科技股份有限公司_202511562510.2
    本发明公开了充电盒多传感器环境优化睡眠系统及方法, 属于智能家居与睡眠健康技术领域，该系统将多种环境传感器集成于耳机充电盒内, 实时监测温度、湿度、光照、声音、空气质量等睡眠环境参数, 基于睡眠医学标准进行环境质量评估; 通过分析用户历史作...
    2026-03-22
  • 一种模块化自适应加注系统及加注控制方法、装置
    一种模块化自适应加注系统及加注控制方法、装置_北京航天发射技术研究所_202511545429.3
    本发明提供了一种模块化自适应加注系统及加注控制方法、装置，解决加注自动化程度和效率较低的技术问题。系统包括：差异通径并联管，用于在加注管中形成不同管径的并联加注分管；差异通径调节阀组，用于与差异通径并联管配套，串联在差异通径并联管中，受控调...
    2026-03-22
  • 基于ECRH系统的FPGA的多尺度信号处理方法及系统
    基于ECRH系统的FPGA的多尺度信号处理方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511245414.5
    本发明提供一种基于ECRH系统的FPGA的多尺度信号处理方法及系统，包括以下步骤：采用FPGA对原始信号进行预处理，去除直流偏移和基础噪声过滤；多尺度分析，采用ParaWaveNet‑FPGA对过滤后的信号进行有效信号特征提取；信号分析与识...
    2026-03-22
  • 基于强化学习的耐高温驱动电路拓扑优化方法
    基于强化学习的耐高温驱动电路拓扑优化方法_闽南理工学院_202610195368.0
    本发明公开了基于强化学习的耐高温驱动电路拓扑优化方法，涉及电力电子智能优化控制技术领域，包括以下步骤：在驱动电路拓扑优化阶段，对驱动电路在运行过程中的温度变化数据、信号延迟数据和指令时序数据进行同步采集，依据采集数据重构拓扑切换过程的时间分...
    2026-03-22
  • 一种基于疲劳状态识别的人力发电车自适应阻力调节方法
    一种基于疲劳状态识别的人力发电车自适应阻力调节方法_西湖大学_202610179023.6
    本发明公开了一种基于疲劳状态识别的人力发电车自适应阻力调节方法，通过实时监测用户踏板压力和转速信号，运用多维度生理特征提取和梯度递归分析算法识别疲劳状态，并基于自适应PID控制策略自动调节阻力，使用户始终保持在最佳运动区间，从而延长锻炼时间...
    2026-03-22
  • 一种轮斗挖掘机自适应切割智能控制系统及方法
    一种轮斗挖掘机自适应切割智能控制系统及方法_中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司_202512036918.2
    本发明公开了一种轮斗挖掘机智适应切割控制系统及方法，解决现有技术中因工况动态变化导致切割效率低、设备损耗大的问题。该系统通过多传感器实时采集工况数据，结合自适应控制算法动态调整切割参数，实现复杂工况下的自主、高效、稳定切割。本发明的核心在于...
    2026-03-22
  • 基于状态感知与动态限幅的电源双环竞争控制抗饱和系统及方法
    基于状态感知与动态限幅的电源双环竞争控制抗饱和系统及方法_安徽一维新能源技术有限公司_202511927447.8
    本申请提供基于状态感知与动态限幅的电源双环竞争控制抗饱和系统及方法，涉及电源电子控制领域。该方法包括：并行计算每个控制周期电压环输出和电流环输出。输入至并行的基础竞争状态通道、趋势竞争状态通道和工况竞争状态通道，实时提取竞争状态特征。使用模...
    2026-03-22
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