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  • 本发明提供一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置,通过基于玉米干燥过程的传热传质机理,动态构建稀疏因果图并嵌入实时工况参数自适应调整结构,结合物理机制驱动的图神经网络和Transformer学生模型,通过分层知识蒸馏优化学生模型对物理因果特征与决...
  • 本发明公开了一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法,所述方法包括通过在基于忽略输入饱和约束的分布式状态反馈控制器的基础上,考虑跟随者输入饱和约束条件,进而构建考虑输入饱和约束的分布式抗饱和控制器,基于分布式抗饱和控制器构建编...
  • 本发明公开了一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法,通过环境感知、动态障碍意图预测、单智能体预训练、策略蒸馏与多智能体协同训练的技术链路,实现多目标优化的自主协同决策。其核心步骤包括:基于注意力机制的长短期记忆网络预测动态障碍...
  • 本发明涉及控制或调节系统技术领域,公开了一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统,包括:频谱特征提取模块、拓扑形态锁定控制器、热力学基准演化模块及幅度响应校准控制器,利用频谱特征提取模块提取本征背景噪声在通带核心频段与阻带边缘频段的功率值,...
  • 本申请涉及电力电子与自动控制技术领域,公开了一种变频器智能控制优化方法及系统,旨在解决现有变频器控制策略依赖固定模型、适应性差、缺乏在线学习能力及多目标协同优化不足的问题。该方法包括:实时采集变频器多源运行信号并进行去噪与归一化处理;提取包...
  • 本申请涉及智能建筑与自动化控制技术领域,公开了建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备,该系统包括:预测模块,用于获取基于物理建筑构建的数字孪生模型及实时传感数据,进行预测性仿真以生成最优控制策略;协同控制模块,用于根据所述策略确定调节任务,...
  • 本申请涉及一种基于数据增强的多潜航器围捕方法、装置、设备和介质。所述方法包括:获取多个潜航器在当前时刻的观测信息;将当前时刻的观测信息输入预先训练的第一扩散模型,得到各潜航器下一时刻的观测信息;对于每个潜航器,将当前时刻的观测信息和下一时刻...
  • 本发明属于过程控制技术领域,本发明公开了高铁大跨度连续梁线形全过程控制方法;包括:实时采集连续梁结构参数数据并进行数据清洗,得到连续梁施工数据;进行高程波动干扰识别,输出高差突变区域;基于高差突变区域执行调平控制,得到调平修正数据;进行应力...
  • 本发明公开了一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法,属于航天器执行机构健康监测与故障诊断技术领域。所述方法通过机电耦合模型建立、第一阶段滑动窗口批量NLS粗辨识、维纳过程退化建模、第二阶段自适应EKF精修正四个核心步骤,实现从电气遥...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体地说,涉及基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统。其包括多模态数据感知模块、覆膜状态识别模块、覆膜监测模块以及自适应控制决策模块,其中:所述多模态数据感知模块用于采集氟塑钢板成型过程中的生产过程数据,...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,具体涉及一种内衣生产设备自动化控制方法及系统。该方法包括采集运行状态数据;基于运行状态数据,对主驱动电机速度闭环控制的比例参数进行自适应调整,得到调整后对当前转速的比例参数的调整数值、调整方向、调整频率和累积调整...
  • 本发明涉及一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统,涉及阀门控制的领域,其包括获取目标区域图像;基于目标区域图像确定目标区域特征;依据目标区域特征和场景特征库确定当前目标区域;通过目标流速数据库确定当前目标区域对应的目标流速范围;获取阀门流...
  • 本申请涉及能源化工领域,公开了一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统,旨在解决传统控制方法因依赖间接参数导致的响应滞后与调控失效问题。该方法包括:通过在线质谱实时采集反应器出口物流中m/z=211、197、183特征离子信号;结合催化剂活性...
  • 本发明公开了一种电池材料湿法冶金控制装置,涉及湿法冶金控制技术领域,包括:在预设周期动态控制窗口,获取多个多模态过程参数序列;遍历多个多模态过程参数序列进行时序迭代编码,获得多个隐空间表示;对多个隐空间表示执行跨点位扩散演化预测,生成工况预...
  • 基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统,基于负荷群体构建离散时间负荷群体模型,包括一个领导者和多个跟随者;确定系统矩阵,包括邻接矩阵和领导连接矩阵;使用竞争关系表示对随者进行划分;获得低增益状态反馈矩阵;设置调控的最大响应时间;...
  • 本发明公开了一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法。该方法先建立了网络移动机器人系统的紧格式数据模型,然后提出了基于零和博弈的优化控制策略,接着设计了一种动态事件触发机制用于减少通信传输,最后论证了神经网络权重估计误差的收...
  • 本发明涉及多传感器动态系统参数辨识的鲁棒递推期望最大化方法,选取适配的模型结构,明确被建模对象特性及模型输入输出维数、阶次,部署多组传感器采集动态系统的多源检测数据;在每个采样周期内,同步采集系统的输入数据与所有传感器的检测数据,形成多维度...
  • 本发明公开了一种不干胶标签胶层均匀涂覆的自动化控制方法,包括步骤S1:对标签基材进行预处理,预处理包括判断基材表面是否存在缺陷区域以及标签基材在传输过程中是否与涂胶头的涂胶区域对齐;步骤S2:基于标签基材的材质参数,设定胶层厚度的目标值及允...
  • 本申请实施例公开了一种基于极端环境的桥梁施工控制方法、系统及存储介质,该方法首先根据从桥梁施工任务报告中提取的结构化数据和非结构化数据生成包含桥梁结构、施工设备与极端环境特征项之间虚实映射关系的数字孪生模型,并输出桥梁施工模拟结果;接着基于...
  • 本发明公开了一种标定参数优化方法和相关设备,方法包括:获取车辆的原始CAN总线报文,进而通过第一仿真解析将控制指令转换为仿真输入信号;基于仿真输入信号进行车辆动力学仿真,模拟得到动态响应数据;基于动态响应数据,通过第二仿真解析得到仿真结果;...
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