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  • 本发明公开了一种冷再生机行走防滑控制系统,包括:油箱、变量泵、右后行走马达、左后行走马达、分流控制阀、分流阀、后控制阀、前控制阀、左前行走马达、右前行走马达;所述变量泵向分流控制阀供油,经过分流控制阀工作油口进入分流阀进行分流,所述变量泵输...
  • 本申请涉及车辆领域,公开了一种辅助驾驶方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中,方法包括:获取车辆的驾驶状态信息;检测到车辆的驾驶状态信息满足第一条件,且驾驶状态信息满足第一条件的时长达到第一时长,显示提示信息;响应于用户对应提示信息的第一...
  • 本发明涉及车辆智能控制技术领域,提供一种新能源汽车冰雪路面智能协同防滑控制方法及系统。方法包括:基于车辆状态信息与路面信息,预测车辆即将发生打滑的风险等级;根据所述风险等级,生成用于控制转向系统、驱动系统及制动系统协同动作的控制指令组合,其...
  • 本发明公开了一种增程式商用车的剩余动力利用方法,涉及商用车能量回收技术领域,解决了现有增程式商用车长时间刹车导致轮毂发热,刹车失效,安全性降低的技术问题。获取长下坡过程中增程式商用车的电池电量,在长下坡过程中所述电池电量为充满状态时,则切断...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:在车辆处于静止状态且车辆所处坡道的坡度大于或等于坡度阈值的情形下,若检测到车辆的第一制动压力小于压力阈值,且车辆处于预设工况,则确定第二制动压力;控制车辆中的制动系统,向车辆施加第...
  • 本申请实施例提供一种变道方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,识别行驶于目标变道车道上车辆队列中相邻车辆之间的间隙;基于相邻车辆之间的间隙,确定至少一个可变道间隙;确定每个可变道间隙的安全代价值,并根据安全代价值确定车辆的变道动作;执行变道...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据;响应于接收到目标用户针对目标车辆的预设模式控制指令,基于车辆状态数据确定第一后轴滑移率和第二后轴滑移率,其中,第一后轴滑移率用于表示目标车...
  • 本申请公开了一种车辆,属于车辆技术领域。所述车辆,当所述车辆行驶至转弯段时,在所述转弯段的起点位置和终点位置之间,控制所述车辆的转向角在目标频次范围内以包括多个峰值的形式变化,且所述目标频次范围在每5秒5次至每5秒10次之间。本申请的车辆控...
  • 一种车辆控制装置,其构成为能够执行车速控制及车道保持辅助控制,所述车辆控制装置具备驾驶辅助,其在执行车速控制及车道保持辅助控制过程中车辆接近环形交叉路口的情况下,通过车速控制来调整车速,在通过该车速控制来调整了车速的情况下,确定车辆在环形交...
  • 本申请公开了一种车辆的制动方法、车辆及电子设备,属于车辆技术领域。所述车辆的制动方法包括:响应于所述车辆的紧急制动信号,获取所述车辆的转向轮的当前转角;响应于所述当前转角满足第一转角条件,调节所述车辆的车身的俯仰角度至目标俯仰角度,以使所述...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,能够实现自动识别车辆溜坡,对车辆采取相应的安全控制,减低车辆溜坡造成的安全风险,该方法包括:获取车辆的状态数据和环境数据;在确定车辆处于目标状态的情况下,基于状态数据和环境数...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质、车辆及程序产品,涉及车辆技术领域,用于提高防滑控制效果。该方法包括:响应于识别到车辆处于打滑状态,获取车辆的当前车速;在当前车速小于或等于目标车速阈值的情况下,执行第一控制方式;在当前车速大...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,旨在解决车辆由于质心偏移导致的可能会与车辆周围的障碍物发生碰撞的问题。该方法包括:基于车辆的质心相对偏移量,修正目标车轮的目标扭矩;其中,质心相对偏移量用于表征...
  • 本申请提供一种车辆行车方法和车辆,应用于车辆行车技术领域。旨在解决行车过程中其他车辆加塞时车辆响应手段单一导致车辆纵向冲击过大、乘坐舒适性差的问题。该方法包括:获取车辆行驶参数和行车环境参数;基于车辆行驶参数和行车环境参数,确定行车模式;行...
  • 本发明公开了一种自适应巡航方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该自适应巡航方法包括:获取目标车辆的巡航参考信息,其中,巡航参考信息包括:目标车辆前方运动目标的运动信息、道路标志信息;根据运动信息中的位置信息和速度信息确定目标车辆与前方运动...
  • 本申请公开了一种车辆微动控制的方法、控制器、系统和车辆,该方法包括:在车辆处于微动控制模式的情况下,实时获取车辆的实际车速和目标车速;将目标车速与实际车速的差值确定为车速偏差;基于车速偏差随时间的变化情况确定车速偏差变化率;基于预设模糊自适...
  • 本发明公开了一种无人矿车动态速度规划方法以及装置,本发明涉及速度规划方法的技术领域,根据无人矿车的行驶路径、各个速度节点的节点位置和对应的最佳速度范围确定无人矿车在该行驶路径的速度变化图;基于该速度变化图、无人矿车的负载量和对应的动态噪音数...
  • 本申请提供了车辆的控制方法、存储介质及车辆,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:能够在自适应巡航控制过程中,在识别到车辆正处于大坡度工况下跟车制动至停车时,即触发目标控制策略,依据实时获取的坡度信息,动态计算所需的减速度请求信息,并同...
  • 提供了用于调节巡航控制设置的车辆控制系统。一种示例车辆控制系统包括驱动单元、加速器踏板、制动器踏板和车辆控制模块,该车辆控制模块被配置成:在车辆的巡航控制特征被启动时自动控制驱动单元以车辆的巡航控制设置速度作为目标;检测与加速器或制动器踏板...
  • 本申请公开了一种车辆紧急车道保持的安全性提升方法及装置,涉及驾驶辅助技术领域,该方法包括:基于自定义直角坐标系,监测自身车辆的前方的车辆目标,获得车辆目标横向距离,并结合左侧车道线质量、左侧道路边沿质量、右侧车道线质量或右侧道路边沿质量进行...
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