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  • 本发明提供一种常导高速磁浮道岔系统及转辙方法,包括:车辆横梁、对称且转动设置于所述车辆横梁两端的两个托臂、升降设置于所述车辆横梁的救援轮和安装于轨道梁靠近车辆横梁一侧的槽型轨;所述道岔系统被配置为在第一模式和第二模式间切换;在工作于所述第一...
  • 本发明提供一种接触轨膨胀接头状态信息在线检测方法及系统,涉及轨道检测技术领域,其方法包括获取接触轨膨胀接头的多维度状态数据,包括温度状态数据、间隙距离数据和滑动动作数据;对多维度状态数据进行预处理,生成标准状态数据;根据轨道交通不同运行场景...
  • 本发明涉及一种轨道车辆推车装置,属于轨道运输设备。车体处于轨道的两组钢轨之间,驱动轮处于车体的两侧,驱动轮接触两组钢轨的内侧面摩擦驱动,承载轮处于车体的下部接触钢轨之间的地面并支撑车体,车体的内部设有推车板和推车板升降机构,推车板以铰接与车...
  • 本发明涉及单轨吊制动技术领域,公开了一种柴油单轨吊机车的驱动制动装置,包括设置在轨道外部的驱动部、安装座和机车,还包括制动部,制动部包括对称的固定板,固定板的外部转动有两个拉杆,两个拉杆靠近轨道的一端设置有制动钳,两个拉杆的外部设置有连接杆...
  • 本发明涉及单轨吊制动技术领域,公开了一种柴油单轨吊机车的紧急制动器,包括轨道以及设置在轨道下方的安装座,还包括制动爪,通过固定架A对称安装在安装座的外侧,制动弹簧,设置在两个制动爪之间,液压油缸,通过固定架B安装在安装座的外侧,连接头A和连...
  • 本发明公开一种轨道车辆用缓冲吸能设备,属于轨道交通技术领域,包括吸能座,吸能座的一端滑动连接有多个缓冲柱,缓冲柱远离吸能座的一端固接有第一吸能板,第一吸能板与吸能座之间对称设有第一缓冲机构,第一缓冲机构包括与第一吸能板固接的第一铰接座,第一...
  • 轨道车辆抗侧滚扭杆支撑结构,包括扭杆轴、支撑座体、弹性轴衬,弹性轴衬由从内至外硫化连接的内套、橡胶体和外套组成,弹性轴衬为多瓣组合结构,橡胶体呈锥形,外套与支撑座体及内套与扭杆轴分别为间隙配合,橡胶体随支撑座体沿轴向运动与转向架连接到位而形...
  • 本发明涉及轨道车辆加热座椅技术领域,公开了一种模块化可拆卸加热座椅及轨道车辆,包括座椅本体和支撑垫,所述座椅本体以及支撑垫的底衬采用复合材料通过模压一体成型;座椅本体和支撑垫的底衬上均预埋有接口嵌件,通过接口嵌件实现座椅本体和支撑垫可拆卸连...
  • 本发明公开了一种用于轨道车内空间的供氧系统,轨道车设有空压机,用于轨道车内空间的供氧系统包括气体回收部、气体过滤部和气体分离部,其中:气体回收部用于回收空压机排出的气体,气体回收部的出气端与气体过滤部的进气端连接;气体分离部包括第一切换回路...
  • 本申请提供一种折棚组件、贯通道结构及车辆,涉及轨道交通的技术领域。折棚组件包括折棚骨架、折棚棚布和填充材料,折棚骨架包括多个依次活动连接的框架,折棚棚布包括内层棚布、外层棚布和缓冲流体,内层棚布环绕于折棚骨架的外侧,内层棚布与各框架之间围合...
  • 本发明公开了一种用于轨道交通操作台的盖板翻转装置,涉及轨道车辆技术领域,包括安装于车辆设备柜顶部的操作台本体。该用于轨道交通操作台的盖板翻转装置,将外锁止机构和内锁止机构联动配合,可以实现对翻转臂进行分步锁止与解锁,从而防止乘客意外打开盖板...
  • 本申请提供一种列车控制设备及列车控制系统,列车控制设备包括:多个虚拟化控制单元、当前交换机和中央控制单元;各个虚拟化控制单元是将统一的物理硬件平台的硬件资源进行虚拟化处理得到的,用于接收控制指令并发送至对应的至少一个列车子系统,并采集列车子...
  • 本发明公开了一种混合动力机车及其冷却系统,涉及冷却系统技术领域。冷却系统包括风冷模块、热保障模块、三通阀、温度采集模块和控制模块;风冷模块包括冷却风机、储能散热器和变流散热器;冷却风机的出风口与储能散热器的进风口连通,储能散热器的出风口与变...
  • 本申请提供一种切换锁紧装置、齿轨车动力切换系统及齿轨车。切换锁紧装置设置于齿轮箱内,包括:挡位部,固设于切换支架的转轴连接部,挡位部设置有多个锁紧档位,锁紧档位包括沿转轴连接部的长度方向依次设置的齿轨档位、空档位和粘着档位;套筒,固设于齿轮...
  • 本申请提供一种车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,通过获取车辆进行自动驾驶的多条候选轨迹,以及,获取所述多条候选轨迹各自的模型偏好信息;基于与自动驾驶性能指标相对应的代价函数,分别对所述多条候选轨迹...
  • 本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取目标车辆所处环境的第一环境信息,第一环境信息用于对目标车辆所处环境中的多个第一交通参与者进行描述;通过预获取的任务相关性预测器基于第一环境信息进行预测,得到每个第一交...
  • 本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取当前采集时刻目标智能体的运动信息,所述目标智能体是指目标车辆所处环境中的运动对象;根据所述目标智能体的运动信息和所述目标车辆的运动信息,确定所述目标智能体的运动标签,...
  • 本发明涉及一种对齐驾驶员认知状态的接管请求强度动态调节方法,采集多元接管数据,通过强化学习网络得到针对当前驾驶员的接管请求强度的动态调节结果;强化学习网络的训练步骤包括:通过驾驶员属性数据得到认知状态值,构建上下文类别;计算各策略在各上下文...
  • 本发明公开了一种智能驾驶汽车驾驶模式管理的方法,包括设置有人工驾驶模式、自动驾驶模式、后台操控模式;其中人工驾驶模式下接收人工操控车辆信号对车辆进行控制;自动驾驶模式下接收智驾控制信号对车辆进行控制;后台操控模式下接收远端后台操作车辆信号对...
  • 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取第一车辆的状态信息和第二车辆的属性信息,其中,第二车辆由第一车辆拉动,状态信息用于表示第一车辆所处的位置和/或第一车辆所处道路上的障碍物,属性信息用于表示...
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