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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
一种室内用防潮耐水石膏板及其制备方法
本发明公开了一种室内用防潮耐水石膏板及其制备方法,属于石膏板制备技术领域;所述室内用防潮耐水石膏板的制备方法包括以下步骤:S1、建筑石膏、改性氟石膏、去离子水、聚酯胶黏剂、复合减水剂、高炉矿渣粉等混匀,得到石膏料浆;S2、第一层护面纸上平铺...
可拆卸车载音响系统和车辆
本申请公开了一种可拆卸车载音响系统和车辆,该可拆卸车载音响系统包括位置检测模块、微处理器、数字信号处理模块、功率放大器、信号切换模块和扬声器。其中,位置检测模块用于检测音响是否处于车载安装状态;微处理器与位置检测模块通信连接,用于根据位置检...
基于六舱耦合反演的水上结构动态压载控制系统
本发明公开了一种基于六舱耦合反演的水上结构动态压载控制系统,该系统包括六舱压载模块、传感与执行单元、中央控制与计算单元及载况控制模块,通过六舱分布式布局优化、带约束反演的多舱协同控制算法、自适应矩阵更新机制及载况自动切换策略,实现浮式平台六...
一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法
本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为:首先将望远镜以设置的中心点进行扫描,实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据,计算每个扫描位置中每组脱靶量...
一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车
本发明提供一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车方案,围绕一种安装有携纱器的轨道滑行小车,设计了供小车前行且自动化铺设的可折叠伸缩导轨,小车工作所需的位置检测开关与启停控制开关,小车车身上的导向滑轮,通过以上设计可实现轨道滑行小车...
访问请求的处理方法、装置、电子设备和存储介质
本说明书实施方式提供了一种访问请求的处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:接收第一访问请求;在所述第一访问请求指向的访问页面是第一页面的情况下,生成并存储第一指定标识;将所述第一指定标识和所述第一页面的页面数据发送给所述第一访问...
管理配有多个纱线供给器的纺织装置中的操作数据的方法
本申请涉及用于管理配有多个纱线供给器的纺织装置中的操作数据的方法。纺织装置设置有纺织机(KM'和KM”),纺织机由多个纱线供给器(A1'、A2'、……、An'和A1”、A2”、……、An”、B1'、B2'、……、Bn'和B1”、B2”、……...
一种音箱
本申请实施例提供一种音箱,音箱的壳体内包括两种腔体,第一腔体内安装有第一扬声器,第二腔体内安装有第二扬声器。第一腔体为谐振式设计,与第一扬声器配合,既缩小腔体体积又拓展低频,第一扬声器的缓度参数大于3而且大于第二扬声器。其中,R=(m*SS...
一种基于光学镜片的加工用放置架
本发明提供一种基于光学镜片的加工用放置架,包括至少三个结构相同的承载架,每个所述承载架的两侧壁上均开有滑槽,同一承载架的两个滑槽之间共同滑接有抬升件,所述抬升件的顶部设有多个夹持工位,每个夹持工位上均设有两个对称分布的夹持件,所述抬升件的两...
一种模型参考自适应抗扰优化控制方法
本发明公开了一种模型参考自适应抗扰优化控制方法,利用模型参考系统,通过模型参考自适应的方法生成第一控制信号;获取实际系统中,PD控制器经过扰动补偿后生成的第二控制信号;将第一控制信号和第二控制信号相加作为总控制信号,利用总控制信号控制被控对...
基于隐私保护的数据、金融数据安全可信融合方法及装置
本发明实施例涉及一种基于隐私保护的数据融合方法及装置,所述方法包括:至少从第一可信执行环境中发送数据转换方案和密钥至至少两个参与方端;接收至少两个参与方端发送的加密子矩阵;至少在第一可信执行环境中,将各参与方端发送的加密子矩阵进行匹配,并依...
一种车载音响的自适应均衡器补偿方法
本发明属于均衡器补偿领域,尤其是一种车载音响的自适应均衡器补偿方法,针对现有的不便于对车辆行驶过程中的产生的噪声进行有效的自适应增益补偿,进而导致影响车内人员的收听效果问题,现提出如下方案,其包括以下步骤:S1:准备补偿系统,补偿系统包括噪...
基于双层嵌套自适应律的非线性机器人系统固定时间滑模控制方法
本发明公开了一种基于双层嵌套自适应律的非线性机器人系统固定时间滑模控制方法,包括:建立n自由度非线性机器人系统的数学模型;依据n自由度非线性机器人系统的数学模型,建立含集总未知有界扰动的非线性机器人系统的轨迹跟踪误差控制方程;依据建立的非线...
一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法
本发明属于多智能体系统控制领域,涉及一种领导‑跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法,包括:构建领导‑跟随多智能体系统的通信拓扑图G;领导‑跟随多智能体系统包括:多个跟随者和一个领导者;构建多智能体动力学系统;多智能体动力学系统包括:领导...
一种用于轨道列车跨接线安装的工装
本发明涉及一种用于轨道列车跨接线安装的工装,其包括底部设置有滚轮的底座,所述底座顶部设置有承载框架,所述承载框架整体为格栅式支撑结构,其中部为弧形支撑部,所述弧形支撑部的弧度与轨道列车跨接线的自然弯曲弧度相匹配,所述弧形支撑部的两侧水平设置...
PDCCH监测方法、相关设备及可读存储介质
本申请公开了一种PDCCH监测方法、相关设备及可读存储介质,属于通信技术领域。PDCCH监测方法包括:终端接收第一信息,所述终端至少支持基于多时隙的PDCCH监测能力,所述第一信息包括以下至少一项:搜索空间配置;PDCCH监测能力配置;所述...
一种像素发声单元及其制造方法、数字发声芯片
本发明公开一种像素发声单元及其制造方法、数字发声芯片,涉及微电子制造技术领域,以解决像素发声单元的安全性和可靠性较差的问题。所述像素发声单元包括电极结构层、振膜、支撑结构以及电隔离层,支撑结构设置于电极结构层和振膜之间,支撑结构包括多个在电...
耳机低频振动调控方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请提供一种耳机低频振动调控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取耳机的低频振动加速比;将所述低频振动加速比与预设加速比进行速压转换处理,得到耳套预压缩量;根据所述耳套预压缩量向耳机低振系统发送低振调参信号,以调整所述耳机的低...
一种果园环境下轮胎滑动估计的轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种果园环境下轮胎滑动估计的轨迹跟踪控制方法,该方法由搭载了四台直行电机和四台旋转电机的苹果采摘机器人沿着路径规划给出的期望轨迹进行行走的方法,针对果园环境中存在的纵向滑动和横向侧滑能够进行高效的鲁棒控制。本发明通过引入滑动参数...
用于集成接入和回程网络中调度优先级和分组丢弃的延迟界限
提供了一种用于在集成接入和回程(IAB)节点处进行无线通信的方法、计算机可读介质和装置。IAB节点接收与分组相关联的第一延迟参数和第二延迟参数,第一延迟参数与针对分组的丢弃确定相关联,并且第二延迟参数与调度所述分组进行传输相关联。IAB节点...
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