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  • 本发明提供了一种小车路径规划方法及小车,属于智能玩具与物联网技术领域,所述方法应用于小车上配置的主控芯片,小车上还配置有用于探测障碍物和监测小车运动状态的传感器模块,所述方法包括:根据外接用户端向所述主控芯片发送的代价地图,基于改进的A*算...
  • 本申请涉及拖车行驶轨迹计算技术领域,具体公开了一种牵引车‑拖车在三维空间的轨迹规划方法,包括:获取牵引车‑拖车的环境信息,并根据所述环境信息建立数据文件;基于所述数据文件建立牵引车‑拖车在三维空间的运动环境;基于Bezier曲线的几何特性在...
  • 本发明涉及船舶冷却系统技术领域,提供一种组合式多相强化换热冷却器,包括:管壳。管壳内形成有第一换热区和第二换热区,第一换热区设有相互隔离的第一管程通道和第一壳程通道,第二换热区设有相互隔离的第二管程通道和第二壳程通道。第一管程通道的第一端设...
  • 一种带主动润滑的双层行星架,包括润滑储油盒、双层行星架、若干密封橡胶垫;润滑储油盒包括安装板、储油基盒、连接板,储油基盒包括正向储油腔与反向储油腔,正向储油腔、反向储油腔的内壁分别开设有贯通的第一过油孔、第二过油孔,双层行星架包括上层板和下...
  • 一种双层焊接行星架及其制造方法,所述行星架包括行星架前板、阶梯轴、端板、行星架后板;行星架前板的圆周上开设有前板阶梯轴孔,阶梯轴包括第一小径轴段、大径轴段、第二小径轴段,行星架后板的圆周上开设有后板阶梯轴孔,前板阶梯轴孔与后板阶梯轴孔一一对...
  • 本发明公开了一种用于索道吊厢门的平移机构,属于索道技术领域,包括承载主体组件,承载主体组件的内部设有双向平移组件,双向平移组件用于使得两个吊厢门能够反向运动,双向平移组件的一侧设有变速连接组件,变速连接组件的一侧设有单向锁定组件,单向锁定组...
  • 本发明提供一种抗滑移的LNG全容储罐落地式基础,涉及工业建筑石油化工技术领域,包括地基基础和设置在地基基础上部的混凝土垫层承台,位于混凝土垫层承台上部设置有承台,位于承台顶部设置有储罐,位于混凝土垫层承台底部向下延伸设置有楔形结构,该楔形结...
  • 本发明公开了一种SiC涂层石墨基座过渡层的制备方法,解决了现有技术中SiC涂层与石墨基底结合力不足及涂层致密性欠佳的技术问题。该方法包括:梯度功能化预处理,对石墨基座进行等离子体微观粗化处理和有机硅化合物浸渍‑热解‑氮化处理,形成Si‑C‑...
  • 本发明公开了矮牵牛花药优势表达基因PhMET1及其表达蛋白和应用,涉及植物基因工程技术领域。本发明公开的矮牵牛花药优势表达基因PhMET1的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,其表达蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明构...
  • 本发明涉及一种高产gadusol的重组大肠杆菌及其应用,属于基因工程技术领域。本发首先在大肠杆菌表达gadusol合成途径相关酶:EEVS和MT‑OX,其次,对代谢途径进行系统改造,包括增强葡萄糖‑6‑磷酸脱氢酶、6‑磷酸葡糖酸脱氢酶和转酮...
  • 本发明公开了一株蜡样芽孢杆菌及其应用,该菌株已于2023年11月01日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC No.1.60180,保藏名称为蜡样芽孢杆菌Bacillus cereus WHY‑3969。将其...
  • 本发明提供一种顶装煤车用多级复合密封导套装置及使用方法,涉及冶金焦化领域,装置包括固定套筒、上导套、第一密封部、下导套装配、下导套驱动部、第二密封部和第三密封部。所述固定套筒上部与装煤车的螺旋给料器相连,可升降的上导套套设于固定套筒外侧并通...
  • 本发明公开了一种应用于电池进行热管理控温的复合相变材料,涉及电池热管理技术领域,所述复合相变材料由双层结构组成,其按质量占比包括下述成分:上层结构:上层石蜡60%、上层膨胀石墨20%、上层碳纳米管10%、上层天然橡胶10%;下层结构:下层石...
  • 本发明涉及终止胶带技术领域,具体公开了一种耐电解液、高粘合性的终止胶带及其制备方法,所述终止胶带依次包括基材和涂布于基材单侧的丙烯酸压敏胶。本发明公开的终止胶带具有力学性能好、耐电解液性能优、粘结强度高的优点,专用于锂离子电池、钢壳、软包电...
  • 本发明公开了一种水分散型有机硅环氧复合树脂及其制备方法与应用;所述复合树脂包括丙烯酸改性硅树脂,环氧树脂,助溶剂,润湿分散剂,去离子水;上述复合树脂通过硅氢加成反应制备丙烯酸改性有机硅树脂,依次加入环氧树脂、助溶剂、润湿分散剂混合均匀,在加...
  • 本发明公开了一种高回弹性硅橡胶材料及其制备方法,配方包括:甲基乙烯基硅橡胶、炭黑、碳纳米管、石墨、石墨烯、交联剂、发泡剂、助发泡剂、硫化剂和助硫化剂;制备方法包括:步骤一,准备原料;步骤二,炭黑与碳纳米管分散;步骤三,机械共混填充;步骤四,...
  • 本发明提供了一种链状硅化合物及其应用。本发明提供的链状硅化合物的结构式如式(I)所示,将该链状硅化合物应用在有机电致发光元件中,可显著降低其驱动电压、提高发光效率和寿命。 2025-11-09
  • 本发明属于合成化学技术领域,提供了一种毒蕈碱乙酰胆碱受体3荧光探针及其制备方法和应用。荧光探针的化学结构式为:
  • 本发明涉及尿白蛋白检测技术领域,尤其涉及一种用于检测尿液中人血清白蛋白的荧光染料及其制备方法与应用。所述荧光染料的化学结构式如下所示: 2025-11-09
  • 本发明提供了一种化合物MSB‑2O及其制备方法和应用与预防或治疗弓形虫感染药物,涉及生物药品技术领域,该化合物MSB‑2O,分子式为C17H16N4O4...
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