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最新专利技术
  • 一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质
    一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510670934.4
    本申请公开了一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及存储技术领域，故障处理方法包括：根据宽端口的状态信息判断物理链路是否发生故障；响应于当前宽端口中存在物理链路发生故障，确定故障物理链路的故障类型，并匹配与故障类型对应的故障处理策略...
    2025-11-02
  • 基于深度学习的汇编代码热点识别方法、装置及介质
    基于深度学习的汇编代码热点识别方法、装置及介质_深圳技术大学_202510668545.8
    本申请公开了一种基于深度学习的汇编代码热点识别方法、装置及介质,方法包括：将待分析的汇编指令序列通过Transformer编码器进行特征提取，得到全局表示，将全局表示通过动态池化模块进行特征提取，得到局部特征表示，融合全局表示和局部特征表示...
    2025-11-02
  • 整车控制单元配置方法及系统、电子设备和存储介质
    整车控制单元配置方法及系统、电子设备和存储介质_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202510673256.7
    本发明公开了一种整车控制单元配置方法及系统、电子设备和存储介质，整车控制单元配置方法包括：获取目标车辆的工程设计数据和制造数据；基于工程设计数据和制造数据，根据预存配置字规则获得目标车辆的整车配置字数据；整车配置字数据写入至目标车辆的各个控...
    2025-11-02
  • 一种多控系统配置方法、装置、多控系统及电子设备
    一种多控系统配置方法、装置、多控系统及电子设备_苏州元脑智能科技有限公司_202510672622.7
    本申请公开了一种多控系统配置方法、装置、多控系统及电子设备，涉及计算机技术领域，由于在双控等待配置架构下，根据多控系统的性能需求信息，确定控制器的交换设备目标数量，进而根据交换设备目标数量，为控制器分配相应的目标配置文件，以基于该目标配置文...
    2025-11-02
  • 一种基于PCB设备协议协同更新系统
    一种基于PCB设备协议协同更新系统_深圳市中科计算机软件技术有限责任公司_202510674302.5
    本发明属于工业自动化及通信协议管理技术领域，具体公开提供的一种基于PCB设备协议协同更新系统，包括：通过实时采集设备的物理标识符和运行中协议版本号，构建设备间通信依赖拓扑结构，利用依赖关系强度生成最优更新顺序，解决多设备协作时因版本差异导致...
    2025-11-02
  • 基于算法表征的代码编译优化方法和装置、设备及介质
    基于算法表征的代码编译优化方法和装置、设备及介质_南方科技大学_202510672525.8
    本申请实施例提供了一种基于算法表征的代码编译优化方法和装置、电子设备及存储介质，属于代码编译测试技术领域。该方法包括：获取源代码对应的初始二进制文件及问题优化实例，基于第一参考问题解筛选和微调候选编译优化模型，通过微调后的目标编译优化模型对...
    2025-11-02
  • 算法组协同进化的代码编译优化方法和装置、设备及介质
    算法组协同进化的代码编译优化方法和装置、设备及介质_南方科技大学_202510672522.4
    本申请实施例提供了一种算法组协同进化的代码编译优化方法和装置、设备及介质，属于代码编译测试技术领域。该方法包括：通过代码编译优化模型参数和问题实例嵌入向量实现问题实例表示，确定问题实例种群，并基于问题解的求解质量更新智能算法组和问题实例嵌入...
    2025-11-02
  • 一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法
    一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法_山东大舜医药物流有限公司_202510674850.8
    本发明属于智能温度控制技术领域，尤其涉及一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法。首先获取药品温度需求及空间分布数据，划分温控区域并采集温度数据；接着处理数据，构建动态温度影响因子模型生成区域间影响因子；再计算基础偏差并引入影响因子修正；然后...
    2025-11-02
  • 基于预设性能函数的多智能体安全优化编队控制方法
    基于预设性能函数的多智能体安全优化编队控制方法_重庆大学_202510672071.4
    本发明涉及一种基于预设性能函数的多智能体安全优化编队控制方法，属于多智能体系统编队控制领域。针对现有方法无法同时满足碰撞避免、通信维持及执行器容错的问题，提出通过预设性能函数将安全距离约束转换为编队误差边界，构建障碍函数实现误差约束转换；设...
    2025-11-02
  • 干散货码头移动履带设备智能编组与协同控制系统及方法
    干散货码头移动履带设备智能编组与协同控制系统及方法_上海振华重工(集团)股份有限公司_202510668944.4
    本发明公开了一种干散货码头移动履带设备智能编组与协同控制系统及方法，该移动履带设备智能编组与协同控制系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括设备模块化分类模块、动态编组策略模块、多机协同控制模块和全局数据协同平台；软件部分包括TI模块和EC...
    2025-11-02
  • 一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法
    一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202510675649.1
    本发明提供一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立欠驱动无人船编队的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理；利用ESO技术估计所需量化状态信息...
    2025-11-02
  • 一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法
    一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法_大连海事大学_202510675647.2
    本发明提供一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法，包括：考虑USV容错系统中传感器和执行器的故障因素，设计控制器；采用RBF神经网络，估计系统的不确定项；对输入量化的过程进行线性描述，使得控制器不需要任何量化参数的先验信息；利用李...
    2025-11-02
  • 一种考虑输入和状态量化的欠驱动无人船的协同避碰避障策略
    一种考虑输入和状态量化的欠驱动无人船的协同避碰避障策略_大连海事大学_202510675646.8
    本发明提供一种考虑输入和状态量化的欠驱动无人船的协同避碰避障策略，包括：建立欠驱动无人船的数学模型；利用辅助变量法，在USV运动学子系统中构建分布式制导规律，并引入改进人工势场法的斥力函数对制导规律进行重构，实现运动学层面的协同防撞避障，以...
    2025-11-02
  • 一种基于干扰观测器的欠驱动无人船多约束轨迹跟踪控制方法
    一种基于干扰观测器的欠驱动无人船多约束轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202510675644.9
    本发明提供一种基于干扰观测器的欠驱动无人船多约束轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人船的轨迹跟踪控制数学模型，鉴于实际海况下无人船的人欠驱动特性，转换模型为欠驱动无人船轨迹跟踪控制数学模型；采用复合量化器对控制输入进行量化处理，使用线性解析模型...
    2025-11-02
  • 一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法
    一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法_大连海事大学_202510675642.X
    本发明提供一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法，包括：利用均匀量化器对输入量化和状态量化，并对量化过程进行线性描述阐明了量化过程；引入对数型障碍李雅普诺夫函数，保证系统的状态保持在合理的范围内；利用模糊...
    2025-11-02
  • 一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法
    一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202510675639.8
    本发明提供一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法，包括：构建USV的运动学模型和动力学模型，采用均匀量化器对控制信号进行量化，并使用线性分析模型描述输入量化的过程以及外界干扰；基于构建的USV的运动学模型，设计位...
    2025-11-02
  • 一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法
    一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法_电子科技大学_202510673579.6
    本发明提出了一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，属于通信信息处理技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤S1：构建一个具有n个节点的合作‑对抗系统，其中每个节点的动力学特征由两个时间尺度描述；步骤S2：设计基于RAP协议的通信网络...
    2025-11-02
  • 一种基于变结构算法的汽车泵阀热管理系统控制方法
    一种基于变结构算法的汽车泵阀热管理系统控制方法_宁波拓普集团股份有限公司_202510668698.2
    本发明提供了一种基于变结构算法的汽车泵阀热管理系统控制方法，汽车泵阀热管理系统内包括依次电连接的变结构控制器、电机、PID控制器、齿轮泵、调速阀，通过齿轮泵传输冷却液至调节阀的阀门处流出，包括以下步骤：步骤S1，通过PID控制器控制启动电机...
    2025-11-02
  • 一种PSO-VMD联合改进小波变换的地震信号去噪方法
    一种PSO-VMD联合改进小波变换的地震信号去噪方法_中国五冶集团有限公司_202510671397.5
    本发明公开了一种PSO‑VMD联合改进小波变换的地震信号去噪方法，包括如下步骤：步骤S1、获取含噪和不含噪的地震信号；步骤S2、利用粒子群算法搜索VMD分解的最优分解层数K和惩罚因子α；步骤S3、将地震信号进行VMD分解，得到K个模态函数；...
    2025-11-02
  • 一种激光测距方法及系统
    一种激光测距方法及系统_重庆捷程未来科技有限公司_202511076849.1
    本发明涉及激光测距技术领域，具体为一种激光测距方法及系统，方法包括：在第一位点处采用激光测距仪向第一待测点发出激光束，并采集到第一激光收发数据；计算第一待测点的第一相对位置；在第二位点处采用激光测距仪向第二待测点发出激光束，并采集到第二激光...
    2025-11-02
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