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  • 一种基于动态逆矩阵的空间飞行器推力器分配及脉宽调制方法,包括:结合推力器的安装位置、推力大小与推力方向,计算各个推力器产生的力矩矩阵;确定各推力器的控制方向,按推力器的控制方向进行分组;预先选择控制三轴正方向的推力器,生成预先选择的三轴正轴...
  • 本发明提供了一种具有储气功能的座椅骨架(110)及座椅总成(100),至少部分所述座椅骨架(110)内具有容纳腔(130),所述储气装置(200)设于所述容纳腔(130)内,所述部分座椅骨架(110)包围所述储气装置(200)且构成所述储气...
  • 本申请提供了一种黄金刺绣品的雕刻一体化处理方法,通过对这雕刻图案和刺绣图案生成安装映射位置数据。将安装位置数据映射到基底图案中,通过计算得到融合后成品图像数据,从融合图像中提取出避让安装位坐标。基于避让安装位坐标和基底图案的数据,生成基底生...
  • 本发明公开了一种整车控制器的总成生产设备,涉及整车控制器生产设备领域,包括底部支架,所述底部支架设置有传送带,所述底部支架的后侧设有供料结构;所述供料结构包括震动送料机以及送料板,所述送料板的末端连接在安装结构上;所述安装结构包括吸盘以及移...
  • 本发明公开了一种辊轮体压装工装,包括:起安装支撑作用的安装支架和工位转盘,及分别连接于安装支架上的压装机和涂油装置。工位转盘装设于安装支架上,以用于在驱动力作用下间隔转动设定角度,工位转盘上还设有沿其周向依次间隔设置的多个槽位,以用于对辊轴...
  • 本发明公开了钛合金锻件等温锻造用双工位交替式冷却定型装置,涉及钛合金锻件加工技术领域,该钛合金锻件等温锻造用双工位交替式冷却定型装置包括冷却机箱,还包括进料传送带、进料交替分配组件、放置组件与冷却组件,所述冷却机箱内中部为进料室,所述冷却机...
  • 本发明公开了一种具有自动拉料和废料切除功能的冲压模具,包括底座,所述底座顶部外壁固定有下垫板,且下垫板顶部外壁固定有下固定板,且下固定板内壁活动连接有对料带组件进行拉料的弹性滑块机构,且弹性滑块机构顶部固定有推动针,所述下固定板顶部开设的通...
  • 本发明涉及烟气脱硝催化剂技术领域,尤其是涉及一种抗砷中毒多层复合结构脱硝催化剂及其制备方法,所述抗砷中毒脱硝催化剂为三明治复合结构,下层为负载有双组分活性金属的分子筛A,中间层为分子筛B,上层为负载有碱金属的分子筛C;所述分子筛A为SAPO...
  • 本发明公开了一种轻质磁性过硫酸盐催化剂的制备方法,属于催化材料制备技术领域。本发明采用溶胶‑凝胶法和共沉淀法,步骤简单,条件温和,方法简洁明了,整个制备流程无毒无害,且全程可控;制备条件温和,流程简便,具备高效的PMS活化能力;该催化剂不仅...
  • 本发明公开了一种基于主动‑被动协同降噪的吸砂机模块化屏蔽装置,包括模块框架,吸砂机的各组成部件集成安装在模块框架内,所述模块框架包括独立的隔音模块,所述隔音模块内集成安装吸砂机的噪声源部件,将吸砂机的噪声源集中置于隔音模块内,所述隔音模块包...
  • 本发明属于水处理技术领域,尤其涉及一种平流池吸泥小车、自适应控制方法、系统、产品。平流池吸泥小车,包括:污泥浓度检测装置、吸泥泵、控制器和用于带动吸泥泵移动的行走小车;污泥浓度检测装置被配置为检测所述吸泥泵的吸泥口处污泥浓度;控制器被配置为...
  • 本申请提供一种游戏中的交互控制方法、装置、设备和可读存储介质,方法包括:通过终端设备提供图形用户界面,图形用户界面包括控制区域以及虚拟游戏场景,控制区域包括虚拟游戏控件,虚拟游戏场景包括阵列设置的多个虚拟对象;响应第一触发操作,从虚拟对象中...
  • 本发明公开了一种提高牛羊囊胚冷冻耐受性的冷冻保护剂及冷冻方法,其中提高牛羊囊胚冷冻耐受性的冷冻保护剂,包括cGMP及程序化冷冻液。将待冷冻的囊胚浸没在该冷冻保护剂中,置于37℃加热台上,预处理10 min;之后采用胚胎程序化冷冻操作冷冻胚胎...
  • 本发明涉及农业灌溉设备技术领域。本发明公开了一种移动灌溉水肥一体化设备,所述移动板车的顶部设置有设备箱,设备箱的一侧设有开口且开口处设有两个对开口封闭或者敞开的翻转设置的封闭门,设备箱内部的一侧设有离心过滤设备,网式过滤装置设置在离心过滤设...
  • 本申请公开了一种探测器模块及医疗成像设备,探测器模块包括:支架;转换模块,位于支架上;高压导电载体层,位于转换模块的直接转换晶体阴极表面;第一绝缘保护膜,包括顶面的第一膜区和位于侧面且与第一膜区连接的第二膜区,第一膜区贴合在高压导电载体层上...
  • 提供了半导体器件结构及其形成方法。方法包括在衬底上方形成多个半导体纳米结构和多个半导体牺牲纳米结构。半导体纳米结构和半导体牺牲纳米结构以交替方式布置。方法也包括:用介电纳米结构替换半导体牺牲纳米结构;以及在介电纳米结构的侧边缘上方形成内部间...
  • 提供了形成半导体结构的方法。该方法包括形成第一有源区域和第二有源区域。第一有源区域和第二有源区域的每个包括交替堆叠的第一半导体层和第二半导体层。该方法还包括用介电层替换第二有源区域的第一半导体层,去除介电层以形成第一间隙,去除第一有源区域的...
  • 本发明涉及压合机技术领域,特别涉及一种可适配不同尺寸产品的多工位压合机;包括:输送机构,用于输送固定有产品的载盘,包括相互独立且平行设置的第一输送模组、可调式的第二输送模组;多个压合机构,沿输送机构的输送方向设置;每个压合机构均包括上治具组...
  • 本发明提供一种多功能用途的智慧路灯,涉及交通智慧路灯技术领域,解决了现有技术中路灯功能单一的技术问题;其技术方案为:设置传感器模组,实时检测车辆超宽、道路破损、环境湿度及风速;通过路径规划算法生成数字地图,为用户提供最优路径选择;集成太阳能...
  • 本发明公开了高清数字录播设备及其在影视后期制作中的应用,包括设备主机,其包括主机主体和设置在主机主体一侧的前板;翻盖操控装置,设置在前板一侧,其包括与主机主体铰接的操控板,操控板通过锁扣件与前板紧贴;显示装置,其包括定位框、安装在定位框内的...
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