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基于动态领航跟随者的分布式无人艇编队变换控制方法
本发明涉及一种基于动态领航跟随者的分布式无人艇编队变换控制方法,包括以下步骤:步骤1、设置艇群成员,并在艇群内部共享信息;步骤2、设置集群编队初始相关参数;步骤3、根据步骤1中共享信息和步骤2中的编队初始参数,动态确定艇群编队领航艇和跟随艇...
一种双AGV协同运载控制系统及方法
本发明公开了一种双AGV协同运载控制系统及方法,涉及运载控制技术领域,包括路径规划端、异向行驶端和同向行驶端;路径规划端用于实时检测双AGV运载路径上是否出现障碍物;异向行驶端用于异向行驶操作,通过实时计算两台AGV到达同一目标点的实时距离...
事件触发输出约束的海空异构无人系统预定时间编队方法
本发明提供了一种事件触发输出约束的海空异构无人系统预定时间编队方法。其技术方案为:包括以下步骤:步骤一:使用坐标变换将欠驱动的异构USV‑UAV系统转化为二阶全驱动系统;步骤二:设计一个基于预设时间的动态观测器;步骤三:设计具有非对称输出约...
一种米酒生产设备的温度智能控制系统及方法
本申请提供了一种米酒生产设备的温度智能控制系统及方法,从监测得到的所有温度中提取出容器中出现蒸汽时的温度波动区间;根据所述温度波动区间和各个监测区域之间的温度差异确定容器中的温度梯度特征,进而确定容器中蒸汽对温度传导过程中的热损失;基于热损...
LDO电路及芯片
本申请公开了LDO电路及芯片,涉及集成电路技术领域。其中,该LDO电路包括LDO电源输出端、基准电压输入端、基准电流输入端、LDO反馈控制环路与限流保护电路。LDO反馈控制环路包括误差放大器与LDO功率管,误差放大器可以基于基准电压与输出电...
时钟频率的自校准方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种时钟频率的自校准方法、系统、设备及介质,所述方法包括:设定频率调整电路中OSC控制信号内Bit[N]的逻辑值;依次调整Bit[N‑1]至Bit[0]的初始逻辑值,并将当前调整的控制信号的初始逻辑值作为当前预处理逻辑值;在标准...
一种可自冷却的计算机主机
本发明公开了一种可自冷却的计算机主机,涉及计算机主机技术领域,包括计算机主机本体,所述计算机主机本体的一侧上、下两端内表面均开设有滑槽,两个所述滑槽之间设置有滑框,所述滑框一侧设置有固定框,所述计算机主机本体顶部设置有冷却液箱,所述冷却液箱...
用于输入设备的控制方法
本公开提出了一种用于输入设备的控制方法,输入设备包括压电模块,压电模块用于实现检测区域的触发,该方法包括:在第一时间段内获取来自压电模块的电压差;确定电压差的绝对值达到以下条件:(a)电压差绝对值在第一持续时间期间大于第一电压阈值;和/或(...
触控模组、显示面板和显示模组
本申请提供了一种触控模组、显示面板和显示模组,涉及显示技术领域。触控模组包括层叠设置的第一电极层和第二电极层;第一电极层包括多条沿第一方向延伸的第一电极;第二电极层包括多条沿第二方向延伸的第二电极和第三电极,第二电极和第三电极沿第一方向交替...
一种基于云端图像素材管理的显示内容切换方法
本申请公开了一种基于云端图像素材管理的显示内容切换方法,通过云端管理图像素材的设计,有效解决了现有技术中显示内容存储容量有限、切换效率低下以及显示内容管理不便的问题。通过第一输入,用户可以从服务器的云库动态获取素材,实现素材存储的高扩展性,...
一种负载均衡方法、装置和电子设备和存储介质
本申请涉及一种负载均衡方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:响应于接收到数据写入请求,获取分布式存储系统中的多个节点,其中,数据写入请求包括目标数据和目标数据类型;根据目标数据类型从多个节点中确定多个写入节点;采集多个写入节点的节点负...
基于深度学习的云存储资源分配优化方法及其系统
本发明涉及云存储技术领域,更具体地说,涉及基于深度学习的云存储资源分配优化方法及其系统,包括:获取云存储系统的历史资源使用数据和当前资源状态数据;处理步骤,包括:基于所述历史资源使用数据,构建拓扑群预测模型;根据所述拓扑群预测模型和所述当前...
一种基于双核系统的低功耗FLASH架构
本发明公开一种基于双核系统的低功耗FLASH架构,每个内核系统具备独立的FLASH子系统,每个FLASH子系统包含独立的FLASH控制器和闪存存储,独立实现对FLASH子系统的访问及功耗管理;本发明通过FLASH控制器功耗模式的设计、闪存低...
存储器管理方法与存储器存储装置
本发明提供一种存储器管理方法与存储器存储装置,用于包括多个存储器子模块的可复写式非易失性存储器模块,该方法包括:分别获取对应于多个存储器子模块的多个命令队列的多个负载值;根据多个负载值从多个命令队列中选取第一命令队列,其中第一命令队列对应于...
一种数据管理方法、装置、电子装置和存储介质
本申请涉及一种数据管理方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该数据管理方法包括:获取与目标硬盘相关联的第一硬盘标识信息,根据第一硬盘标识信息对目标硬盘进行格式化,并确定目标硬盘对应的目标数据库,删除目标数据库中第一硬盘标识信息对应的数据,确...
一种基于低代码的线上评审方法、设备及介质
本申请公开了一种基于低代码的线上评审方法、设备及介质,涉及在线评审技术领域。方法包括:获取历史项目评审数据,通过机器学习算法对评审数据进行深度挖掘,学习第一评审指标,并引入对应领域的专家,构建专家库;通过低代码开发平台构建导入板块,评审板块...
数据表自动配置方法、代码自动生成方法、装置及设备
本申请公开了一种数据表自动配置方法、代码自动生成方法、装置及设备,数据表被调用以自动生成模块代码。数据表自动配置方法包括:获取多个不同的字段名称;每个字段名称均基于模块代码的功能场景确定;基于预设属性填充库,确定每个字段名称对应的属性信息;...
一种基于数据模型的代码自动生成方法及电子设备
本申请提供基于数据模型的代码自动生成方法及电子设备,该方法包括:获取软件需求文档;将所述软件需求文档输入文档抽取模型,获得数据模型;将所述数据模型输入代码解析模块,获得软件程序代码;其中,所述文档抽取模型采用支持向量回归SVR构建并训练获得...
一种资源部署方法及相关装置
本申请公开了一种资源部署方法及相关装置,涉及软件技术领域,方法包括:获得目标应用新版本的静态资源文件,静态资源文件的文件名称包括基于静态资源文件的文件内容计算确定的信息;在所述目标应用新版本发布过程中,采用非覆盖方式上传静态资源文件;静态资...
一种实现虚拟机LVM存储数据迁移及高可靠保障的方法
本发明公开一种实现虚拟机LVM存储数据迁移及高可靠保障的方法,涉及数据迁移技术领域,包括:在虚拟机所在物理服务器集群中,挑选备份节点,并将集群中的服务器划分成多个主备服务器组;对备份节点的备份硬盘进行逻辑处理,在集群的所有节点上安装drbd...
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