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  • 本发明属于环境监测技术领域,尤其是一种隧道施工现场水悬浮物有害离子检测传感器系统,包括由取样机构、呈环形阵列分布设置在所述取样机构内的传感器模块、数据处理单元和通讯模块组成的传感器系统,所述取样机构的表面分别设置有密封机构和旋转机构。该隧道...
  • 本发明提供一种滴灌系统的泥沙控制系统、泥沙控制方法,泥沙控制系统包括:监测系统、受控系统、算法系统和控制系统;受控系统包括取水系统、絮凝沉淀系统、加压系统、过滤系统以及滴灌系统;监测系统,用于采集受控系统中各系统的状态数据;算法系统,用于根...
  • 本发明公开了一种基于矩子MCB控制板的自适应控制系统及方法,所述基于矩子MCB控制板的自适应控制系统包括矩子MCB控制板、检测设备、主控单元、以及运动控制单元,所述检测设备被配置为响应于需要自适应的请求,向所述矩子MCB控制板发送自适应指令...
  • 本发明公开了一种基于矩子MCB控制板的控制系统及方法,所述基于矩子MCB控制板的控制系统包括矩子MCB控制板、检测设备、主控单元、以及运动控制单元;其中,待触发装置固定在移动装置上;所述检测设备被配置为响应于需要控制移动装置移动的请求,向所...
  • 本申请涉及一种基于数字孪生的可追溯道路施工管控系统,其特征在于,其包括:数据采集监控模块、可追溯沥青生产批次关联模型以及一体式可视化管控平台,所述数据采集监控模块以及可追溯沥青生产批次关联模型均与一体式可视化管控平台电性连接;本申请能够实现...
  • 本发明公开了一种轨道车辆控制回路在线信息采集及失效预警方法,通过合理的信息采集设计,包括合理的测点布置和关键时段模拟量采集、数据筛选,构建新式轨道车辆控制回路在线信息采集系统,并提供一种轨道车辆控制回路失效预警方法,从而使得轨道车辆故障预测...
  • 本发明涉及一种设备门板控制方法、控制器、设备及存储介质,包括:获取初始敲击信号;对所述初始敲击信号进行小波分解,得到多个分解层各自对应的初始小波系数;基于预设阈值函数对每层初始小波系数进行更新,得到所述多个分解层各自对应的目标小波系数;基于...
  • 本发明涉及智能巡检机器人技术领域,本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法,包括数据采集模块,所述数据采集模块的输出端与避障系统的输入端连接,激光雷达模块用于辅助确定障碍物的位置,便于处理器得到新路线,使机器人本体与障碍...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法,涉及变电站巡检技术领域,包括通过激光雷达采集变电站环境信息,得到激光数据点集,基于所述激光数据电集构建二维栅格地图;在接收到目标地点后利用所述二维栅格地图规划出最优路径;所述最...
  • 本发明公开了一种改进人工势场法的多异构无人装备舰面路径规划方法,包括:初始化多异构无人装备的现场环境信息,确定多异构无人装备的起始点坐标、障碍物坐标、目标点坐标、障碍物最大影响半径和多异构无人装备的步长信息;设置势场模型,通过引入动态因子系...
  • 本发明公开了一种滚翼机轨迹跟踪控制方法及装置,其中方法包括获取无人机的期望轨迹,根据所述期望轨迹获得离散时间内期望的位置及第一姿态向量r(k),所述位置及所述第一姿态向量r(k)用于输入所述无人机的非线性预测模型;根据所述无人机的动力学和运...
  • 本发明公开了一种建筑机器人的固态电池智能控制联动系统,其包括:温度监测模块,其用于监测固态电池的温度;对比模块,所述对比模块用于将温度监测模块检测到的电池温度与温度报警阈值进行比较;建筑机器人控制模块,所述建筑机器人控制模块与所述对比模块相...
  • 本发明提供了显示装置及其驱动方法,显示装置包括显示面板、触控面板、应用处理器、驱动芯片,触控面板用于响应于触摸操作,在第一触摸扫描时段生成第一触摸信号,应用处理器用于处理第一触摸信号以生成第一反馈信号并传输至驱动芯片,驱动芯片用于根据第一反...
  • 本申请提供一种升级方法及装置,所述方法应用于基础容器,所述基础容器处于网络设备内,所述网络设备内还包括第一容器,所述第一容器内运行第一软件的主进程,所述方法包括:当接收到用户输入的升级指令时,根据所述升级指令包括的第一版本文件,确定待升级的...
  • 本发明提供了一种多设备分级资源任务的协助处理的方法及装置,所述方法包括:管理员开启所有设备允许任务远程优先级处理的能力等级,所有设备进行交叉能力交换,并在需要协助处理的时候进行协助设备申请;若第一设备发现自己的处理能力已经到达阈值,则通过网...
  • 本申请提供的基于服务器状态分析的自适应负载均衡方法及系统,涉及负载均衡技术领域;包括:结合计算资源利用效率和网络流量的波动情况,动态调整服务器的任务分配方案;应用动态调整后的任务分配方案,并结合任务优先级模型和用户行为预测,预测并识别突发负...
  • 本发明提供一种屏幕自动化测试系统和方法,属于屏幕测试技术领域,包括自动点击模块、触控屏幕、测试模块和问题管理模块,测试模块的输出端连接自动点击模块的输入端,自动点击模块用于点击触控屏幕,测试模块连接触控屏幕,测试模块的输出端连接问题管理模块...
  • 本发明涉及大数据中心技术领域,尤其涉及一种基于数据库结构的大数据中心及其建设方法。其技术方案包括数据存储模块、数据处理模块、数据管理模块以及数据安全模块。本发明通过冗余设计,降低了因硬件故障导致数据丢失的风险,通过逻辑层将数据按功能划分成不...
  • 本发明提供一种基于场景感知信息的多模反馈智能交互系统,包括用户、提问收集模块、传感模块、EMO模型、数据整合模块、心理LLM模块:用户提供语音及文本指令;提问收集模块收集用户发出的提问文本和提问音频;传感模块收集提问音频,并传递给EMO模型...
  • 本发明涉及AI教育辅助技术领域,具体地说,涉及一种基于AI辅助的思维导图在线生成系统,其包括数据采集与预处理、智能图像关联融合、思维导图构建优化和用户交互反馈调整单元,本发明数据采集与预处理单元获取诗词数据并提取关键意象,智能图像关联融合单...
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