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  • 本发明公开一种机器人防跌落方法、装置、设备及存储介质,包括:采集原始点云;从原始点云中分割出地面点云;将同一发射俯仰角的地面点云按照激光雷达发射时的水平转角排序,通过下式计算地面点云每个点的夹角特征值;基于地面点云每个点的夹角特征值,从地面...
  • 本发明公开了一种基于可信空间数据的船舶习惯航路分析方法及系统,方法包括以下步骤:S1、获取AIS系统的原始数据解析得到AIS数据;S2、通过画图工具在海域地图绘制评估区域;S3、构建习惯航路分析模块和可视化模块;S4、提取单元、轨迹分析单元...
  • 本申请涉及MEMS惯性元件标定技术领域,尤其涉及一种基于快速温控箱和机械臂标定惯性元件的方法及相关设备,其方法包括:将惯性元件安装在微空间快速温控箱内;获取惯性元件参数全温补偿方法;基于所述全温补偿方法,获取温控箱所对应的目标温变曲线和机械...
  • 本发明公开了一种多功能行人惯导产品精密校准夹具系统,惯性导航与定位技术领域,该系统包括上位机模块和下位机硬件;上位机模块采集并处理下位机硬件数据,经人机测试界面向用户展示并发送校准指令;下位机硬件接收校准指令对行人惯导产品进行校准,其包括的...
  • 本发明涉及传感器技术领域,尤其是提供了一种光电检测传感器装置,包括壳和静电处理机构,所述外壳的底部开设有通孔,所述通孔的内侧设有垂直向上的导管,静电处理机构包括设置在所述导管内的静电释放板,所述静电释放板的顶端沿着所述导管进入到所述外壳内,...
  • 本发明涉及激光传感器应用技术领域,尤其是提供了一种激光传感器测量仪,包括检测仪外壳,所述检测仪外壳内设有控制器模块和激光传感器,所述检测仪外壳的一端设有检测孔,所述激光传感器的内部固定有组装壳,所述组装壳的前端安装有光线管和集光罩,所述光线...
  • 本发明公开了一种大直径钢带编码器读数头的弹性支撑装置,包括钢带安装环;粘接于钢带安装环外圆柱表面的编码器钢带;位于钢带安装环一侧的弹性支撑箱体;设于弹性支撑箱体中的读数头座,读数头座中安装有编码器读数头;安装在读数头座远离编码器钢带一端的弹...
  • 本发明涉及传感器线材技术领域,具体为一种耐饱和蒸汽试验传感器线材,包括线体和接头组件,所述接头组件包括套设在线体上并将导体裸露出来的内接头以及套接在内接头上并与导体连通的外接头,外接头与内接头之间设置有密封件一,密封件一轴向受力发生形变而在...
  • 本发明涉及压力开关传感器检测技术领域,尤其是提供了一种压力开关传感器检测装置,包括立座,所述立座的高度方向上开设有工位腔,压力开关传感器位于所述工位腔内完成测试,所述工位腔的左侧形成上下垂直的连接部,所述定位结构包括设置在所述工位腔顶端上的...
  • 本发明属于环境检测技术领域,提供了一种环境艺术设计用室内环境检测系统,包括:数据采集模块通过各类传感器实时采集室内环境参数,作为原始数据;数据处理模块用于接收原始数据,进行深度分析,识别环境变化趋势,预测未来状态;数据存储模块用于对处理后的...
  • 本发明提供一种基于多目光场成像的熔池温度场原位监测方法及系统,本发明采用光场相机多目系统,通过建立光场子孔径拜尔模型获取RGB三个通道的熔池图像,标定光场相机相对光谱响应度以及在同轴测温系统下双...
  • 本发明公开了一种增程式耐高温传感器的封装结构及信号修正方法,涉及光纤光学与传感器技术领域,本发明通过依次排布的第一隔热层、第二隔热层和第三隔热层,并在第二隔热层内部设置凹槽,将测温传感器置于凹槽内,首先形成初步的多层次的隔热结构;而后将第二...
  • 本发明提供了一种显示屏灯板内部升温测试方法及系统,涉及升温测试技术领域,其通过划分测试点网格,并采集各测试点通电后的初始温度分布数据及对应驱动电流,建立温度‑电参数关联矩阵;基于所述温度‑电参数关联矩阵,进行测试点的动态权重分配,生成优化扫...
  • 本发明涉及炼钢技术领域,具体涉及一种自动测温装置,包括装置主体,装置主体的底端设置有轨道,装置主体的上端转动连接有第一柱体,第一柱体的侧方设置有第二柱体,第二柱体的上端铰接有托台,托台的上端设置有夹具和锥形斗,夹具和锥形斗上安装有测温取样枪...
  • 本发明公开了一种MEMS谐振式双腔室气电转换方法及装置,该方法能够将测量头与待测工件间的测量间隙变化转换为双腔室中两只或四只石英谐振器的差分频率输出。本发明利用两个谐振压力转换部件分别将供气腔室和测量腔室的气体压力转换为同一个谐振压力转换部...
  • 本发明公开了一种温湿度补偿的柔性压阻式传感器及压力传感系统,属于柔性传感器技术领域,包括第一基层、第二基层以及设置在二者之间的传感电路;传感电路包括压力传感部和补偿部,压力传感部和补偿部共面设置;其中压力传感部包括按压层和第一电路层,且压力...
  • 本发明提出一种气化炉气密查漏节能系统和方法,所述气化炉气密查漏节能系统包括:增压组件和检测组件,增压组件包括增压件和增压输送管路,增压件与增压输送管路的第一端相连,增压输送管路的第二端与中压氮管网相连,且增压输送管路与中压氮管网的连接处位于...
  • 本发明提供了一种高效集成式车灯智能检测系统和方法,涉及灯具检测技术领域。包括:工业PC端和灯具检测子系统,灯具检测子系统用于对灯具进行气密检测、调光检测和电检总成测试,工业PC端与灯具检测子系统通信连接,用于对灯具检测子系统进行管理和对灯具...
  • 本发明涉及密封检测技术领域,具体为一种蓝莓瓶装密封检验装置及其方法,包括工作台、转移机构、固定机构、检测机构和移动机构,所述工作台的一端设置有控制面板,所述工作台的顶端固定连接有支架,述第一输送带的顶端皆均匀设置有产品封装瓶,所述支架的顶部...
  • 本发明涉及隧道模型试验技术领域,公开了一种用于隧道穿断层耦合且可观测位移模式的模拟装置及方法,包括振动台;一对箱体可拆卸地连接在振动台上,其中一个箱体用于进行平面内振动,另一箱体用于进行平面内振动及错动;随动层架结构包括支撑架以及可拆卸地连...
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