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  • 本发明公开了一种大行程位移台,包括基座、活动设置在所述基座上的台体结构、与所述台体结构活动连接的顶升块,以及与所述顶升块相对设置的驱动机构,所述顶升块在所述驱动机构的驱动下推动所述台体结构上升或下降。本方案整体采用电机驱动精密滚珠丝杠运动系...
  • 本发明公开了一种便携式高通量高空智能气体采集装置及方法,包括采集机,所述采集机的上表面连通有进气口,所述采集机的上表面连通有出气口,所述采集机的两侧设有背带装置,所述背带装置包括两个转动盘,本发明,通过设置背带装置,达到了方便工作人员使用肩...
  • 本发明提供了一种高强度防腐蚀车辆天窗机械组存油结构,包括有机械组存油槽,机械组存油槽安装设置在机械组前连杆和机械组后连杆之间的连接处,机械组存油槽包括有与机械组前连杆一体化连接设置的存油槽框架主体;机械组存油机构设置在前连杆和后连杆的连接处...
  • 本申请提供一种六氟化硫气体试验的流量调节系统、方法、装置及设备,该系统包括六氟化硫电气设备、声波发生器、声流体动力学调节室、流量反馈控制系统、成分分析设备和传感器;六氟化硫电气设备中的六氟化硫气体通过第一管路流入声流体动力学调节室;声流体动...
  • 本申请适用于人工智能技术领域,提供了一种管道腐蚀预警方法、预警装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标点云数据变化值集合和目标数据集合,目标点云数据变化值集合包括目标管道中的目标位置在当前时刻以前的第一预设时长对应的点云数据变化值;将...
  • 本发明公开了一种火电厂调峰蓄热系统和方法,属于蓄热技术领域;所述系统包括汽轮机单元和蓄热装置;所述蓄热装置包括密闭空间内的蓄热模块和给水加热器,蓄热模块和给水加热器中间安装有风机;所述汽轮机单元通过热源管道连接蓄热模块的入口,蓄热模块的出口...
  • 本发明公开一种热水系统和净热一体机,热水系统包括热罐组件、热水管路、水泵组件、回流管路以及控流件,热罐组件包括罐体和加热件,所述加热件安装于所述罐体,所述罐体具有出水口和回水口,其中,所述罐体具有长度方向,所述加热件沿所述罐体的长度方向延伸...
  • 本发明涉及冷干机技术领域,公开了一种冷干机废水排放装置,包括:机体,所述机体内固定安装有冷凝组件、冷却循环组件和暂存罐,所述冷凝组件上连通有冷媒进入管和冷媒流出管,本发明在冷凝组件运行过程中,产生的废水会聚集到暂存罐中,当暂存罐内水位达到水...
  • 本发明公开了基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法,基于图像和声音融合识别室外实弹射击过程中的直瞄炮高速弹丸轨迹,融合处理定位新增着靶点,实时准确报靶;所述方法包括以下步骤:火炮射击时,声音采集识别设备采集火炮发射弹丸时候出膛过程的声音...
  • 本发明涉及电机检测技术领域,具体为一种电机安装孔位的检测装置,包括检测台,所述检测台的上固定安装有立柱,所述立柱上活动安装有压板,所述压板上设置有检测模块,检测模块包括固定在下表面的后柱,所述后柱的前侧通过弹性伸缩杆活动安装有孔位检测板,且...
  • 本发明涉及传感器技术领域,其涉及一种角度传感器,包括壳体,壳体内部转动连接有转动轴,转动轴外部滑动连接有转动环,转动环外部滑动连接有第一滑块与第二滑块,第一滑块与第二滑块之间设置有用于电流传导的第二导线,本发明中,使用时,通过测量第二固定电...
  • 本发明涉及机器人开发的技术领域,主要公开了一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法,包括如下步骤,将液态金属印刷在弹性体溶液固化形成的基座层上,形成液态金属膜,并通过激光刻印液态金属膜;激光刻印过程中,激光刻印路径上的液态金属氧化形...
  • 本发明公开一种基于模型驱动深度学习的两帧干涉图相位解调方法,该发明利用了干涉图的物理模型,构造了一种模型驱动的深度学习训练方式;构建并训练深度学习网络,输入两帧任意相移的干涉图,输出波前相位、背景强度、调制强度以及相移量;训练完成后,向网络...
  • 本发明涉及扫描白光干涉技术领域,尤其涉及一种用于消除扫描白光干涉测量中伪影的方法,包括通过采集的白光干涉图中得到在光轴方向某一位置上某像素点的白光干涉信号;采用基于共参考点的广义互相关算法计算被测物体表面的初步高度分布;利用相邻点互相关累加...
  • 本发明公开了一种作业面积检测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取作业车在作业区域中行驶作业的实时作业轨迹;根据作业车的作业覆盖尺寸,对实时作业轨迹向外扩展,生成作业矢量面;其中,作业矢量面覆盖有实时作业轨迹;计算作业矢量面的面积,得到作业...
  • 一种集电系统分体角度传感器固定结构及角度采集装置,竖直主轴的顶部固定设置有信号发出装置;且在竖直主轴上装配有水平旋转体,水平旋转体上通过传感器固定件固定有信号接收装置。角度采集装置包括水平旋转方向分体角度传感器和竖直旋转方向分体角度传感器;...
  • 本发明属于机器人定位领域,具体涉及一种面向动态环境的SLAM地图更新方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取机器人的传感器数据,基于所述传感器数据,生成环境地图;通过局部激光雷达采集的环境的点云数据,并基于点云数据创建新的子地图;同时将传感...
  • 本发明公开了一种垃圾回收路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取目标区域的所有节点,基于所有节点和预设算法对垃圾收运路径模型进行求解,获得目标区域的至少两条参考垃圾运输路径,每条参考垃圾运输路径是从垃圾转运中心出发经过至少一...
  • 本发明公开了一种含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统,其包括:步骤1,分析四轮独立转向车辆的运动学模型特性,构建混合A*算法,获取非结构化场景相关参数;步骤2,根据混合A*算法,结合改进的碰撞检测算法,求解无碰撞的初始路径;改...
  • 本申请公开了一种自动驾驶定位测评方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括响应于自车的自动驾驶模式,获取所述自车的定位信号和所述自车的定位真值信号;根据所述自车的定位真值信号与所述自车的定位信号,确定所述自车在目标场景中的定位测评结果;其...
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