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  • 本发明请求保护一种基于Trans‑GCN的移动机器人航位推算方法。包含以下步骤,S1:采集轮式移动机器人的轮速传感器和惯性传感器数据,并通过滑动窗口与适应的滑动步长截取时间序列数据,将传感器时序数据表征为图结构数据;S2:为图中的每个节点构...
  • 本发明公开一种基于联盟标记与结构信息的无人机群协同优化方法,首先,通过联盟标记技术对无人机群进行划分并标记,融入观察向量,使无人机群在初始阶段就明确协作关系与任务分工;接着,运用结构信息原理对环境和任务信息进行抽象处理,辅助无人机群细化角色...
  • 本发明公开了一种在轨卫星服务的浮动目标迭代位置预测方法及系统,系统包括三个组成部分:位置估计器、轨迹规划器和柔顺控制器,利用力‑扭矩传感器实时采集卫星接口的动态数据,结合对卫星目标行为的建模,通过迭代优化预测结果并融入柔顺控制算法,在卫星在...
  • 一种滑动控制方法、装置、可读介质、电子设备及程序产品,方法包括:响应于在信息流页面中的滑动操作,确定滑动操作对应的滑动速度;根据信息流页面中第一内容和第二内容的内容类型,确定滑动操作对应的滑动速度阈值;根据滑动速度和滑动速度阈值,控制信息流...
  • 本发明提供一种动态回收存储系统后台资源的方法及系统,属于云存储技术领域,本发明采用动态优先级调度机制,根据系统资源使用情况和业务需求,智能优化清理任务的执行顺序,确保关键业务不受影响;通过设置可配置的时间间隔,智能选择执行时机,避免在系统高...
  • 本申请公开一种数据写入方法和设备,方法包括,获得与目标虚拟设备对应的第一安装包,第一安装包携带需要安装的第一主板功能模块;执行第一安装包以安装目标虚拟设备对应的目标驱动程序;利用目标驱动程序将第一主板功能模块写入目标存储空间,以在电子设备中...
  • 一种指令处理方法、处理器和电子装置。该指令处理方法包括:获取第一指令集中的第一指令,其中,第一指令配置为仅能处理第一目的寄存器中的部分位,第一指令的第一目的操作数对应于第一目的寄存器中的部分位;响应于第一目的寄存器中除了部分位之外的目标位的...
  • 本发明公开机器人操作系统的执行调度方法及相关装置,可以获得各ROS2节点的节点信息;根据各所述ROS2节点的执行时间和订阅发布信息,计算各所述ROS2节点至终点的最长路径的执行总时间;针对任一节点,根据所述ROS2节点的预设优先级和执行时间...
  • 本公开提供了一种任务处理方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及芯片、大模型和云计算技术领域。具体实现方案为:将待处理解码任务的第一解码缓存数据与用于待处理解码任务的预填充缓存数据融合,得到待处理解码任务的融合缓存数据,其中,待处理解码任务为待...
  • 本公开提供了一种交易处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品,可以应用于人工智能技术领域和金融科技领域。该方法包括:响应于接收到交易处理请求,基于交易处理请求包括的交易类型,确定针对交易处理请求的应用链路;基于与交易类型对应的交易测试数据和...
  • 本申请公开了一种跨进程通信方法及相关装置,涉及应用程序技术领域,第一进程通过第一类SDK调用目标服务绑定接口发送服务调用请求,目标服务绑定接口预先封装在第一类SDK中,且接口参数与安卓系统的原生服务绑定接口的接口参数相同,接口参数包括至少一...
  • 本发明实施例公开了一种数据预取方法、装置、电子设备及芯片。该方法包括:获取至少一个数据预取源的预取命令,确定与预取命令对应的数据预取当前优先级;在预取数据存储器中查询与当前优先级对应的目标存储区域是否达到存储上限;其中,在预取数据存储器中为...
  • 本发明公开了基于大模型自动执行并修正SQL语句的系统及方法,属于人工智能技术领域,要解决的技术问题为:如何对由NL2SQL系统生成的SQL语句进行自动检测并自动修正。包括:安全设置模块,为生成的SQL语句设置安全级别;意图检测模块,调用大模...
  • 本发明公开一种行业定制化大模型知识检索系统及方法,涉及知识检索技术领域,包括:收集与构建模块,用于收集和筛选目标行业的数据,构建行业知识库;模型训练及优化模块,用于利用行业知识库训练深度学习模型,优化模型参数;交互界面模块,支持用户输入检索...
  • 本申请提供一种基于自然语言模型的司法鉴定意见书生成方法和装置,通过获取被鉴定人输入的鉴定事项请求,并根据鉴定事项请求确定鉴定标准文件,鉴定事项请求包括鉴定事项,获取被鉴定人输入的鉴定材料,通过文本识别算法获得鉴定材料的鉴定摘要;根据第一预设...
  • 本发明公开一种基于大模型技术的农业领域知识问答系统及方法,涉及大模型应用技术领域,系统包括:数据处理模块,用于收集农业知识,运用机器学习算法按照不用维度分类,构建知识库;用户接口模块,用于提供友好界面,接收用户以自然语言形式输入的问题,并展...
  • 本发明涉及网络舆情技术领域,提出了一种网络舆情正负面分类方法,通过系统地收集、预处理和提取网络舆情文本数据的特征,该方法能够准确地识别文本的情感强度,具体来说,利用爬虫技术广泛收集数据,确保了数据的丰富性和多样性;通过NLTK等工具进行数据...
  • 本申请涉及一种检索模型更新方法、装置、计算机设备和存储介质。应用于检索系统,检索系统包括至少两个检索阶段对应的检索模型,前一检索阶段对应的检索模型的输出为后一检索阶段对应的检索模型的输入,至少两个检索阶段对应的检索模型用于基于用户输入的检索...
  • 本发明提供了一种多数据分析的设备状态监测与寿命预测方法和相关装置,其使用窗口滑动技术,获取窗口内电缆设备电缆接头的局部放电数据和温度数据以及水浸数据和环境温度数据;对所获取的数据进行预处理;对窗口内的局部放电数据和温度数据分别进行异常监测;...
  • 本发明涉及一种基于人工智能的堤坝滑坡病害识别方法及装置,属于堤坝滑坡病害识别领域。其包括以下步骤:对实际堤坝监测点的堤坝滑坡数据进行采集,并进行人工标注,得到标注好的堤坝滑坡数据集;标注好的堤坝滑坡数据集输入到训练好的基于层次强化的生成对抗...
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