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  • 本发明涉及一种铝合金轴承衬套分解装置,主要用于飞机附件机匣和发动机附件机匣类零件的铝合金轴承衬套分解。包括紧定钉,拉力弹簧,通油块,第一压力弹簧,支撑杆,导油杆,第二压力弹簧,第一换向阀,第二换向阀,第三换向阀;依靠通油块的外径与铝合金轴承...
  • 本发明涉及一种转运机械手,包括纵向移动机构,纵向移动机构的输出端与连接臂的后端连接,连接臂的前端设置有动力箱体;动力箱体的后半段设置有第一摆动机构,动力箱体的前半段设置有第二摆动机构,第二摆动机构的输出端连接有旋转轴;旋转轴的下端连接有安装...
  • 本公开提供了一种机器人的训练方法、系统、电子设备以及存储介质。所述训练方法包括:根据仿真环境配置参数并基于隐式渲染方程与接触冲击模型构建训练场景;所述仿真环境配置参数包括:机器人模型参数、场景资产参数以及物理参数;在所述训练场景中基于近端策...
  • 本发明公开了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统,涉及视觉识别领域,包括,获得原始光信号和环境光强,将原始光信号通过动态调焦,并根据频域融合算法和梯度最大化定位算法,生成目标位姿序列,同时将环境光强代入相邻帧位姿差分,得到实时速度...
  • 本申请提供一种机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取用户的多模态数据,多模态数据包括姿态数据、声音数据以及力控数据;对多模态数据进行特征提取以及融合处理,得到多模态融合特征;根据机器人所在区域的环境信息以及机器人的...
  • 本发明提供了一种工矿用机械手臂,属于机械手臂技术领域。该一种工矿用机械手臂,包括主横梁,所述主横梁的顶端固定安装有连接板,所述连接板的顶面固定安装有顶板,所述顶板的顶面安装有设备箱,所述设备箱的顶面安装有安装板,所述主横梁的下方设置有固定板...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种车牌搬运机械手,用于解决现有吸盘机械手抓取车牌时,吸盘脱离车牌后没有后续补救措施的问题;该机械手包括臂体,臂体包括安装板,安装板上连接有抓取机构,抓取机构包括竖直滑动于安装板四角的四个传压管,传压管的...
  • 本发明公开了一种机械制造用机械臂,包括支撑底座、转动台和旋转支架,其特征在于:所述转动台的底部转动连接在所述支撑底座的顶部,所述旋转支架的底部与所述转动台的顶部固定连接;所述旋转支架的一侧转动连接有转动曲臂,所述转动曲臂一侧远离所述旋转支架...
  • 本申请公开一种折叠伸缩臂架装置,第一支撑臂和第二支撑臂固定连接,第一支撑臂铰接于立柱顶端,第一伸缩缸两端铰接在第二支撑臂与立柱之间;第二支撑臂与第二伸缩缸的一端铰接;中部铰接板支架的一端与中部铰接板的一端以及第二伸缩缸的另一端铰接在一起,中...
  • 本发明提供了一种构件脱模系统,包括工作台、双面承载座、第一输送机构和第二输送机构;双面承载座包括第一承托位和第二承托位,双面承载座的中部连接有翻转件;第一输送机构包括第一输送组件、旋转组件和推动组件,旋转组件与第一承托位连接,推动组件与双面...
  • 本发明公开了一种所述废品瓶回收设备,包括箱体;预处理组件,承接所述投料口内进入的瓶体,并对所述瓶体进行预处理;提升组件,位于所述预处理组件的下游,预处理后的瓶体离开所述预处理组件后进入所述提升组件;储料仓,提升组件的出料端与所述储料仓的开口...
  • 本发明涉及模具技术领域,具体为一种异形绝热包覆套倒置模压成型模具及生产工艺,包括自上而下设置的上模、中模和下模,上模的下方与中模的内侧形成加料腔,用于放置主要材料,下模用于成型产品内型面部分;中模包括中模型腔和中模外框,中模型腔分割为前半壳...
  • 本申请提供一种电动汽车的扭矩分配方法以及电动汽车。当电动汽车处于前进状态时,通过第一扭矩分配关系,为第一电机和第二电机分配扭矩;第一扭矩分配关系为:第一电机和第二电机的总效率最高时,电动汽车的车速、扭矩和第一电机、第二电机所分配的扭矩的对应...
  • 本发明涉及均流技术领域,具体涉及一种全液冷充电堆均流系统。包括:冷却液管路,用于输送冷却液至多个功率模块,所述冷却液管路包括进液支路和出液支路,每个进液口和出液口均分别与对应的功率模块相连通,在冷却液的流动过程中,冷却液先通过进液支路的进液...
  • 本发明提供了车载冷暖箱及车辆热管理系统,包括:一车辆热管理水路,包括冷水进口、热水进口、冷水出口、热水出口;一冷暖箱,冷暖箱的进水口连接一第一截止阀,出水口连接第一三通阀,第一三通阀的另外两端分别连通车辆热管理水路的冷水进口和热水进口;以及...
  • 本申请实施例提供一种升降组件和车辆,升降组件包括:升降本体,升降本体包括沿第一方向排布的多个支架,至少一个支架的部分具有曲面;驱动机构,每个支架可被驱动机构单独驱动;升降组件上升时,第一支架靠近第二支架的端部上升且向远离第二支架的方向运动,...
  • 本申请公开了一种汽车通讯系统以及汽车。汽车通讯系统包括导航模块、移动通信模块、无线局域网模块和无线电广播模块,所述导航模块、所述移动通信模块和所述无线局域网模块设置在仪表板总成中,所述无线电广播模块设置在汽车尾门中。根据本发明的汽车通讯系统...
  • 本发明公开了一种手动档汽车起步辅助控制方法,包括以下步骤:先获取第一车辆起步信息;接着,基于第一车辆起步信息判断车辆是否有起步需求,若是,则获取发动机的起步转速值和起步扭矩值;接着,基于起步转速值和起步扭矩值,计算得到发动机的起步辅助转速提...
  • 本公开实施例提供了一种车辆原地调头判定方法、装置及车辆,涉及车辆续航技术领域。该方法包括:响应于用户的原地调头操作,获取车辆的当前调头数据以及获取多个历史调头数据;分别计算多个所述历史调头数据对应的多个第一加权向量和所述当前调头数据对应的第...
  • 本发明的用于船舶的光源装置,包括光源围井、至少一个气密透光窗、绝缘围壁、隔离通道和至少一个采光窗。光源围井位于隔离舱上方并且紧邻房舱区的前壁设置,其中前壁为房舱区与隔离舱之间的舱壁。气密透光窗设置于光源围井的四周和/或顶部。绝缘围壁设置于前...
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