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一种金属蜂窝结构的波纹板波峰定向预置钎料装置及方法
本发明公开了一种金属蜂窝结构的波纹板波峰定向预置钎料装置及方法,属于三元催化器金属蜂窝结构钎焊工艺技术领域,装置包括齿轮机构和滚刷机构,齿轮机构与滚刷机构之间放置有拟滚刷钎料的波纹板,波纹板的波纹几何相位与齿轮机构的轮齿相啮合,齿轮机构与驱...
一种铝镁梯度层状金属复合材料及其制备方法
本发明属于材料领域,公开了一种铝镁梯度层状金属复合材料及其制备方法,所述制备方法包括如下步骤:将铝合金丝材送入焊接系统的电弧区域熔融,并在基材上沉积形成第一层铝;在第一层铝尚未完全凝固时,将镁合金丝材送入焊接系统的电弧区域熔融,并在铝层上沉...
一种电动仪表仪器制造用焊接机
本发明公开了一种电动仪表仪器制造用焊接机,本发明涉及焊接技术领域,包括料台,料台的顶部设置有上料机构,固定夹具上设置有输气机构,支撑架上设置有焊接机构,料台的顶部设置有落料机构。本发明通过设置上料机构、输气机构、焊接机构与落料机构,使得在焊...
一种机械部件焊接用框架工装
本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种机械部件焊接用框架工装,包括装配单元;第一供料单元;第二供料单元;焊接单元;以及按压驱动单元。通过按压驱动单元中的旋转压料件,将压环、杆件和圆盘件三者紧紧压在一起,确保三者在焊接过程中始终保持紧密贴合,...
一种航空紧固件定位装置及其定位方法
本发明涉及航空设备加工领域,公开了一种航空紧固件定位装置,包括多工位驱动机构位于直列架上,用于形成航空铆钉紧固件定位结构直线位移驱动力;多向定位机构位于悬置台上,配合作业螺杆用于航空铆钉紧固件安装时的定位驱动;柔性夹定机构位于悬置台上,配合...
一种导轨加工成型装置
本发明公开了一种导轨加工成型装置,具体涉及导轨加工技术领域,包括底座,底座上设置有加工组件,加工组件包括设置在底座上的垫板,垫板的两端均通过螺栓安装有连接座,且各连接座的顶部通过螺栓安装有中心板。本发明经滑轨调节立柱和防护壳的位置,实现钻头...
一种立式加工中心气缸防护自动门装置
本发明公开了一种立式加工中心气缸防护自动门装置,涉及机床技术领域,包括:防护门,滑动设置在防护间的开口处;气缸传动组件,设置在防护门的上方,其中包括三位五通中泄电磁阀和伸缩气缸,三位五通中泄电磁阀的一端设置有排气孔,另一端与伸缩气缸连接,伸...
一种光学镜片加工用抛光装置
本发明涉及光学镜片加工领域,具体的是一种光学镜片加工用抛光装置,包括操作台、往复机与旋转座,往复机前侧设置有用于对光学镜片进行高效打磨的打磨机构,操作台上设置有用于便捷更换光学镜片的换料机构,本发明采用打磨机构中同步旋转的打磨头与打磨环,结...
基于机器人的铰接类物体控制方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种基于机器人的铰接类物体控制方法、系统、设备及介质,其方法中,首先根据目标铰接类物体的铰接类型获取物体的初始铰接属性,以此来初步确定物体在触发铰接运动时的运动特性。随后基于初始铰接属性,控制机器人对目标铰接类物体进行运动轨迹控...
一种具有多抓取模式的软体机械手
本申请实施例提供一种具有多抓取模式的软体机械手,属于机器人技术领域,包括:主驱动单元、与驱动单元连接的抓取单元、柔性吸盘以及第一、二驱动泵;所述主驱动单元由两个舵机组成,通过卷线运动带动中间连接部实现弯曲或伸直形态;所述抓取单元包括中间连接...
一种具备抓附及脱附功能的机器爪
一种具备抓附及脱附功能的机器爪涉及机器爪控制技术领域。传统机器爪抓取机构普遍存在测距精度不足:依赖单一传感器易受环境干扰,导致抓取定位偏差;且缺乏力反馈:无法实时感知抓取力度,易造成目标物损坏或抓取失败;系统稳定性差:电源噪声、信号延迟等问...
扭矩测量系统、方法及可读存储介质
本发明提供了一种扭矩测量系统、方法及可读存储介质,包括用于与机器人柔性关节的第一弹性元件连接的扭矩测量装置,该装置包括第一电感型位置传感器、第二电感型位置传感器以及与这两个传感器均连接的数据处理单元;第一电感型位置传感器能够测量第一弹性元件...
机械手臂位置检测装置及检测方法
本发明提供了一种机械手臂位置检测装置及检测方法,包括:摄像元件,设于机械手臂上靠近末端执行器的部分且用于在所述末端执行器取放晶圆的过程中实时地采集检测图像;检测组件,用于识别所述检测图像中所述末端执行器的位置,以判断所述末端执行器位置是否异...
一种食品切割设备及切割方法
本发明提出一种食品切割设备及切割方法,包括机架,所述机架上设置有至少两组相互平行设置的模具转辊,每组模具转辊的周向均布置有多件切断刀,所述切断刀远离模具转辊的一端设置有多道切槽,多道切槽沿模具转辊的轴线方向依次设置,每道切槽均配置有用于导出...
车载移动氧舱系统及车辆
本发明属于车载制氧技术领域,公开了一种车载移动氧舱系统及车辆。车载移动氧舱系统包括空气压缩模块、氮氧分离模块和氧气输出组件。空气压缩模块设置在车辆的前舱引擎盖下方,空气压缩模块的输入端与外界连通,空气压缩模块包括空压机组。氮氧分离模块设置在...
一种肉类冷藏运输车
本发明涉及冷藏运输车技术领域,公开了一种肉类冷藏运输车,包括车身、车厢和制冷组件,车厢固定安装于车身上,制冷组件固定安装于车厢的内部顶端,车厢内安装有自动清理机构,自动清理机构包括:刮冰板、滑移套、连接杆、限位杆、传动辊、传动带、转接套和驱...
一种汽车密封条金属骨架、骨架加工装置及加工方法
本发明提供了一种汽车密封条金属骨架、骨架加工装置及加工方法,属于汽车密封条技术领域,汽车密封条金属骨架包括骨身和两个翅片。骨身具有多个第一波形部,多个所述第一波形部沿所述骨身的长度方向间隔设置,各个所述第一波形部均沿所述骨身的长度方向弯折;...
休眠检测方法、系统、电子设备及车辆
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种休眠检测方法、系统、电子设备及车辆。该方法包括:响应于休眠指令,控制所有的所述电子控制单元进入休眠状态;确定控制单元耗电量,所述控制单元耗电量表征所有的所述电子控制单元在单位时间内的耗电量;在所述控制单元...
一种电动装载机锁车控制系统及控制方法
本发明公开了一种电动装载机锁车控制系统及控制方法,涉及电动装载机电控系统领域,包括一键启机模块,所述一键启机模块电连接仪表操作模块、整车控制模块、电池系统模块以及整车电控模块;所述整车控制模块通过can线连接仪表操作模块、电池系统模块以及整...
一种电子液压制动系统和车辆
本申请实施例提供一种电子液压制动系统和车辆,涉及制动系统技术领域。电子液压制动系统包括电子稳定控制系统和两个主缸模块,电子液压制动系统的控制方法包括应对不同的故障的应对措施,各个故障可以按照应对措施归类。控制器在运行过程中根据不同的类别的故...
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