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机械臂回舱控制方法、装置以及自移动设备
本申请公开了一种机械臂回舱控制方法、装置以及自移动设备。机械臂回舱控制方法应用于自移动设备,自移动设备包括自移动底盘和与自移动底盘连接的机械臂,自移动底盘包括用于容纳折叠后的机械臂的回收舱,机械臂包括工作臂和机械手,工作臂和机械手通过机械关...
基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法
本发明涉及一种基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法,属于机器人运动学和轨迹规划领域,其主要内容是,建立了人的双臂关节位姿和机器人双臂关节位姿的统一表示方法,即球坐标表示法。将人的大臂、小臂和手掌关节等效为三个顺序连接的向量,将...
一种混凝土水化热温度控制结构及养护一体化方法
本发明涉及桥梁施工技术领域,具体公开了一种混凝土水化热温度控制结构及养护一体化方法,包括第一支撑机构,所述第一支撑机构包括第一钢筋笼,所述第一钢筋笼四侧壁设置有若干组第二钢筋笼和若干组第三钢筋笼,所述若干组第二钢筋笼与所述若干组第三钢筋笼交...
一种双壁波纹管生产设备及方法
本发明属于双壁波纹管生产设备技术领域,尤其为一种双壁波纹管生产设备,包括底座和固定连接在底座上端表面的中心注塑筒体,所述中心注塑筒体的外围滑动套接有套接板,所述套接板的表面安装有注塑外壳一和注塑外壳二,用于与中心注塑筒体形成注塑墙体;所述底...
一种混杂高性能纤维重组竹及其制作方法
本发明公开了一种混杂高性能纤维重组竹及其制作方法,涉及建筑材料技术领域。所述混杂高性能纤维重组竹包括竹束和高性能纤维;其中所述竹束与所述高性能纤维组胚形成纤维竹束混杂预制坯,纤维竹束混杂预制坯经压制形成混杂高性能纤维重组竹;通过粘贴、组胚等...
打印头的姿态校准方法、电子设备、打印系统和介质
本申请公开了一种打印头的姿态校准方法、电子设备、打印系统和介质,本申请涉及打印头校准技术领域,所述打印头的姿态校准方法包括:控制所述打印头打印目标校准轴对应的目标校准图案;获取包含所述目标校准图案的目标校准图像;基于所述目标校准图像计算所述...
一种轮椅用脚轮
本发明涉及轮椅技术领域,具体的说是一种轮椅用脚轮,包括包括附接至轮椅的框架的脚轮本体,所述脚轮本体表面安装有两个倾斜布置的车轮轴承受臂部,两个所述车轮轴承受臂部相对的一面均安装有凸出部,所述凸出部一面上开设有多个与限位头相配合的轴承受孔部,...
一种轨道交通盘形涡流制动装置及其控制方法
本发明公开了一种轨道交通盘形涡流制动装置及其控制方法,包括车辆转向架和盘形涡流制动器,所述盘形涡流制动器设置于所述车辆转向架,所述盘形涡流制动器中部设置有制动盘,所述制动盘连接于车轴,所述盘形涡流制动器连接有制动控制单元;本发明结构简单,设...
动力控制方法、装置、车辆及设备
本申请涉及一种动力控制方法、装置、车辆及设备,涉及车辆技术领域。该方法应用于双电机系统,双电机系统包括第一电机和第二电机,该方法包括:在第一电机发生故障的情况下,基于第一电机的故障信息,确定第一电机的故障类型;基于故障类型和第一电机产生的反...
基于多模态感知的车辆制动控制方法、系统、装置及介质
本发明公开了基于多模态感知的车辆制动控制方法、系统、装置及介质,方法包括:获取目标车辆的动力电池荷电状态、车辆速度、当前制动强度以及实时路况信息;对动力电池荷电状态、车辆速度、当前制动强度以及实时路况信息进行数据融合,得到多模态感知时序数据...
轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆
本公开提供了轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。该轨迹规划方法的具体实现方案为:在目标车辆行驶期间,获取当前时段的行驶环境信息、障碍物在历史时段的第一预期运动轨迹与实际运动轨迹;其中...
一种便携式道岔诊断设备
本发明公开了一种便携式道岔诊断设备,属于轨道道岔故障诊断技术领域。其包括封装后的设备壳体,设备壳体的正面设有液晶显示屏,侧面设有采集线排和电源线接口,内部设有电路板,电路板上包括采集部分、数模转换部分、逻辑判断部分和显示部分;采集部分用于产...
电动手推车及其控制方法
本申请涉及一种电动手推车及其控制方法,电动手推车包括车体以及与车体连接的握把;车体包括车架、车轮以及用于驱动车轮运动的车轮驱动件;握把包括速度控制组件,速度控制组件用于感知用户对握把进行推拉动作时向握把施加的力得到第一感知结果,并根据第一感...
一种艉部总段建造方法
本申请提供一种艉部总段建造方法,包括:装配艉部第一总段,过程中根据预设精度要求对艉部第一总段的装配进行调整;装配艉部第二总段并将其与艉部第一总段搭载以形成艉部装轴段,然后安装轴系,过程中根据预设精度要求对艉部第二总段及轴系的装配进行调整;装...
一种带有异常情况警报功能的呼救器
本发明涉及警报器领域,具体为一种带有异常情况警报功能的呼救器,包括合成机构,是对水的流通或关闭,以及警报处理的集成场所;套箍机构,用于携带便捷,以及实现对人体的保护处理;其中套箍机构包括卡套和嵌板,所述卡套和所述嵌板之间相嵌合适配;围环,用...
一种AI网络安全攻击工具助手装置
本发明公开了一种AI网络安全攻击工具助手装置,属于网络安全设备技术领域。包括有存放腔,所述存放腔的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑板,所述滑板的左侧固定连接有助手软件储存芯片,所述滑槽的内部右侧开设有弹出槽,所述弹出槽的内部滑动连...
一种劳保鞋生产线鞋底贮存取放料装置
本发明公开了一种劳保鞋生产线鞋底贮存取放料装置,包括三轴机械手、箱体、存放箱:所述箱体内开设有多个存放槽,每个所述存放槽的内壁两侧都开设有密集分布的孔,每个所述存放槽的内壁两侧都固定连接有支撑块,所述箱体的外壁两侧都设置有风扇,所述箱体的下...
一种防盗防尘气雾剂促动器
本发明公开了一种防盗防尘气雾剂促动器,包括能与容器固定连接的促动器本体,促动器本体上设有按头,按头上设置有喷头,喷头上设置有喷口,喷头活动连接有能遮盖喷口的防尘盖,促动器本体上连接有外盖,外盖包括上盖和通过若干连接筋与上盖相连接的防盗底座,...
一种可自清洁式糕点加工输送机构
本发明涉及糕点加工装置技术领域,提供一种可自清洁式糕点加工输送机构,包括机架,所述机架顶部的内侧设置有输送带,所述机架一端的外壁上安装有驱动电机。本发明通过设置有清扫结构,输送时第二输送辊通过第一传动带带动第一清扫辊转动,使第一清扫辊带动清...
一种片状物料输送装置
本发明公开了一种片状物料输送装置,涉及物料传输设备技术领域,包括机架,所述机架上竖向转安装有转环,所述转环上设有内挡圈,所述机架上设有外圈,所述外圈、所述转环和所述内挡圈形成物料运输槽;所述机架上还具有第一加工工位和第二加工工位,转动所述转...
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