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  • 本发明揭示了一种生活垃圾衍生燃料中氯逸出削减与固化的方法,包括:S1:筛选去除生活垃圾中的无机物,并进行烘干,控制生活垃圾的含水量在2%‑25%之间。S2:对烘干后的生活垃圾进行粉碎,并控制生活垃圾粉碎粒径大小为0.1mm‑0.8mm。S3...
  • 本发明公开了一种回收废旧锂电池中有价金属的方法,其特征在于,包括以下步骤:将废旧锂电池中的正极材料与硫化剂混合进行电脉冲加热,水浸,得到碳酸锂和滤渣;将滤渣进行酸处理,含氧焙烧,得到三元前驱体材料。本发明的回收废旧锂电池中有价金属的方法具有...
  • 本发明公开了用于检测帕金森病α‑突触核蛋白分子银纤维基底的制备方法,具体为:步骤1,清洗银纤维;步骤2,通过给清洗后的银纤维进行物理刮擦使其表面存在条状划痕或网状划痕的基底,再进行清洗、干燥,然后将干燥之后的银纤维放入无水乙醇中保存;步骤3...
  • 本发明公开了一种锆合金EBSD电解抛光方法,包括以下步骤:S1,切割得到待EBSD表征的锆合金样品;S2,打磨去除锆合金样品表面杂质及氧化皮,以使得其表面平滑光亮,并清洗后吹干待用;S3,配置由高氯酸溶液、乙二醇单丁醚溶液和甲醇溶液组成的电...
  • 本发明涉及尼龙纤维技术领域,公开了一种低熔点抗静电尼龙纤维的制备方法,该方法采用抗静电分散液、戊二胺、己二酸、己内酰胺、十二烷二胺、十二烷二酸为原料进行无规共聚制备低熔点抗静电尼龙纤维,抗静电分散液采用纳米锑掺杂二氧化锡制成;该方法制成的尼...
  • 本发明提供一种洗涤剂盒投放组件及织物处理设备,属于织物处理设备技术领域。洗涤剂盒投放组件包括洗涤剂投放模块和泡沫发生模块:洗涤剂投放模块设有洗涤剂投放口;泡沫发生模块包括:发泡腔,发泡腔内设有发泡器以及与洗涤剂投放口连通的第一进液口和用于向...
  • 本发明涉及针织面料的技术领域,具体公开了一种拔白印花风格针织面料及其制备方法。包括如下步骤:S1、将针织面料坯布进行前处理并烘干;S2、将烘干后的面料,通过漏版刮印或漏版刷印的方法,将蜡印材料处理到面料上,形成需要的图案设计,并冷却使其凝固...
  • 本发明涉及一种基于拓扑优化技术的模块‑混凝土核心筒连接结构及其装配方法,是通过连接板、预埋板借助螺栓孔和螺栓将上层模块梁柱单元和下层模块梁柱单元固定到混凝土核心筒上。连接板截屏为L字形,其结构采用拓扑优化技术设计,以节点应变能最小为目标函数...
  • 本发明公开一种无动力休闲水池恒温系统,属于休闲水池恒温补热技术领域,包括泡池系统、回水系统、净化系统、加热补水系统和中央控制系统,本发明的无动力休闲水池恒温系统将泡池排出的水进行净化再利用,并在泡池水温下降时,利用加热补水系统补加高温热水,...
  • 本申请涉及盐穴腔底残渣处理技术领域,特别涉及一种破岩时利用水流吸附残渣的装置及方法,该装置包括:可转动本体,本体包括沿本体的转动轴延伸的破岩头;破岩头的表面设有多个残渣吸附口;残渣吸附口通过管道系统与地面处理装置连通;地面处理装置包括过滤单...
  • 本发明涉及一种管道流体流量分配装置,其特征在于,包括:主管道(1),所述主管道(1)一端设有进水口(11),所述主管道(1)另一端设有出水口(12),设在所述主管道(1)内的支撑轴(2),所述主管道(1)和所述支撑轴(2)外壁之间形成环形流...
  • 本发明涉及一种机器人路径动态动态优化生成方法,包括:在机器人局部视野内,获取实时环境观测信息;基于全局参考路径,结合实时环境观测信息和机器人运动约束,定频更新全局参考路径;根据实时环境观测信息和更新的全局参考路径,采用DWA局部路径算法,生...
  • 本发明涉及一种基于2D激光雷达动态调整DWA参数的机器人导航控制方法,包括:利用2D激光雷达实时获取机器人周围的环境信息;针对机器人周围的环境信息进行数据处理,识别得到机器人周围的局部环境场景;根据识别的局部环境场景,动态调整DWA算法的输...
  • 本发明涉及甜菜红素含量检测领域,公开了一种基于分光光度法的甜菜红素含量快速检测方法,包括以下步骤:实验操作:将样品配制成不同浓度的标准溶液,使用分光光度计对标准溶液进行全光谱扫描,记录不同波长下的吸光度值形成光谱数据矩阵;预处理:对光谱数据...
  • 本发明公开了一种便携式近红外热控dPCR设备,包括设备外壳、抽拉式放置槽、近红外加热系统、成像系统和操作系统;所述设备外壳的下部分的前侧上开设有矩形开口,抽拉式放置槽经矩形开口水平移入设备外壳内部空间,形成真空室;所述抽拉式放置槽内放置有装...
  • 本发明提供了一种搅拌摩擦沉积增材制造过程健康状态监测方法及系统,包括:步骤S1:获取搅拌摩擦沉积增材过程的声发射信号;步骤S2:对获取的声发射信号进行预处理,得到预处理后的声发射信号;步骤S3:基于预处理后的声发射信号构建训练集;步骤S4:...
  • 本发明公开了一种用于平行化检测多种病原微生物的多通道微流控芯片及其制备方法,包括上层盖板单元和下层吸附单元,所述上层盖板单元和下层吸附单元上下键合封装;所述下层吸附单元包括缓流通道、吸附通道和流体流道;所述吸附通道内设有多级吸附微室,多级吸...
  • 本发明公开了一种基于梯度折射率透镜(GRIN lens)的微型化微分干涉相衬(DIC)显微成像系统和方法,白光LED光源发出的光经过半球透镜后变为平行光,再经过起偏器和分束镜入射至wollaston(沃拉斯顿)棱镜进行差分,随后经GRIN ...
  • 本发明公开了一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法,属于机器人技术领域,针对了由于工作环境复杂,轮式移动机器人在执行任务过程中不可避免地受到模型不确定和外界扰动的影响,这些因素都大大增加了轮式移动机器人控制系统的设计难度的问题,步骤...
  • 一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法,属于机器人运动驱动与控制领域。本发明实现方法为:在密停区域转运AGV在对接商品车的过程中,云端调度系统利用GPS定位系统确定待转运的商品车位置,根据该位置规划出取车粗路径,并将路径发送给A...
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