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车辆辅助脱困控制方法、装置、车辆和介质
本发明涉及一种车辆辅助脱困控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取车辆的悬架高度信号、垂直加速度信号以及车身姿态信息;根据所述悬架高度信号以及所述垂直加速度信号,对所述车辆进行车轮状态检测,得到车轮状态检测信息;在所述车...
基于智能传感监测的车载出风口温控系统及方法
本发明公开了基于智能传感监测的车载出风口温控系统及方法,涉及智能温控技术领域,包括:对车内进行多维传感,生成多维感知数据集,基于所述多维感知数据集进行多模态数据融合分析,制定动态初始温控策略;执行所述动态初始温控策略对车载出风口进行分区动态...
一种车载智能交互系统
本发明公开了一种车载智能交互系统,涉及暖通控制技术领域,本发明通过设置通信模块对驾驶人员预出行数据进行获取,数据分析模块对驾驶人员基于主驾驶座位上出风口风速和扇叶角度调整的数据进行分析生成驾驶人员的出风适配策略,预备单元基于驾驶人员的预出行...
一种基于镓基双态合金的新能源汽车散热系统及方法
本发明公开了一种基于镓基双态合金的新能源汽车散热系统及方法,该散热系统包括冷却管道,冷却管道内填充有镓基双态合金冷却介质;冷却管道上连接有充电桩或汽车发热部件和散热器;电磁泵设置在冷却管道上,以驱动冷却管道内的镓基双态合金冷却介质在散热器和...
一种移动式新能源汽车充电装置
本发明公开了一种移动式新能源汽车充电装置,涉及充电设备技术领域,包括滑移轨道、承载机构和充电桩,所述滑移轨道的前端设置有梯形托台,充电桩的后端固定连接有磁吸背板,本发明充电桩整体可与承载机构分离,当单个充电桩发生故障时,工作人员可通过将故障...
一种适用于割草机用的充电设备
本发明公开了属于充电设备技术领域的一种适用于割草机用的充电设备,包括底板,底板的顶部表面开设有四个轮槽,轮槽的两端外侧均开设有Y型槽,Y型槽的内部设有Y型架,Y型槽的内部两侧内壁开设有滑槽,滑槽的内部设有横向推杆,横向推杆的中部设有推块,推...
一种立体车库内识别车型后的自动充电系统
本发明属于立体车库技术领域,且公开了一种立体车库内识别车型后的自动充电系统,包括立体车库主体、充电模块、识别模块、移动模块和数据传输模块,立体车库主体用于存储车辆,充电模块包括充电桩和充电枪,充电桩用于供电,充电枪能够对车辆进行充电,通过设...
车门解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了车门解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:当检测到碰撞信号、监测到车内人员身体状况异常或者感应到车辆的瞬时加速度达到预设阈值,将车外应急解锁系统从限制状态切换为工作状态;当车外应急解锁系统处于工作状态,响应于车门外预设位...
一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于智能驾驶控制器规划的泊车路径,智能选择泊车模式,所述泊车模式包括:正常泊车模式、蟹行泊车模式和非标蟹行泊车模式,其中,所述蟹行泊车模式为控制前后轮方向和角度,以...
一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法
本发明公开了一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法,属于车辆动力学控制领域。首先建立Brush轮胎模型以准确表征轮胎的力学特性,其次结合轮胎滑移的归一化度量和轮胎工作负荷确定考虑轮胎侧偏角的最佳滑移率,并引入抓地力余量,对最佳滑移率...
一种自动驾驶车辆靠边停车轨迹规划方法
本发明提供一种自动驾驶车辆靠边停车轨迹规划方法,所述方法包括:步骤1,根据传感器获取的感知数据,判断自车是否位于最右侧车道,若是,转步骤3,若否,转步骤2;步骤2,计算目标车道终端状态与自车当前的欧式距离dis,以及航向误差θ
e<...
一种安全防爆的单轨吊机车
本发明涉及单轨吊器械领域,特别涉及一种安全防爆的单轨吊机车。包括车厢,车厢中安装有多排座位,车厢的上端设置有行进板,行进板为U形板,其包括两个竖直段和用于连接竖直段的水平段,行进板的两侧竖直段上转动连接有用于行进的滚轮,行进板中设置有主动刹...
一种基于电机转子位置信号的方向盘转角信号校验方法
本发明公开了一种基于电机转子位置信号的方向盘转角信号校验方法,具体涉及车载电动助力转向控制技术领域,转向控制单元的功能实现层采集的PWM转角信号和电机角度信号进行电机双路信号校验;根据PWM转角信号及电机角度信号进行角度运算方法:游标算法得...
一种基于偏心轮机构的仿生多足爬行机器人
本发明提供一种基于偏心轮机构的仿生多足爬行机器人,涉及越障机器人技术领域,包括躯体及与其连接的四个仿生足,从俯视图的角度观看,四个仿生足对称分布于躯体的四角位置;所述仿生足由仿生基座、足部及联动机构组成:足部通过联动机构与仿生基座连接;仿生...
水下锚链张紧器系统
本发明公开了一种水下锚链张紧器系统,包括张紧器本体,张紧器本体上设有供导槽,张紧器本体的一侧端向外延伸有铰接部,铰接部用于连接能够转动的被动锚链,导槽内设有第一侧斜面,张紧器本体的底端设有底斜面,张紧器本体在主动锚链被提拉过程中通过第一侧斜...
一种舵系安装工艺
本发明公开了一种舵系安装工艺,包括以下步骤:步骤1、内场组装;步骤2、安装衬套;步骤3、舵叶定位;步骤4、压装舵杆和舵叶;步骤5、安装上舵承;步骤6、安装舵叶止跳块;步骤7、安装舵机。本发明通过工序前移、工艺创新与精密控制,系统性解决了传统...
一种面向低空特性的飞行器及可伸展手臂协同抓取装置
本发明提供一种面向低空特性的飞行器及可伸展手臂协同抓取装置,涉及飞行设备技术领域,飞行器部分包括躯干构件及连接的若干个旋翼结构;可伸展手臂部分,包括若干个基于折纸思想设计的模块化折展单元,所述模块化折展单元包括上下设置的第一机架构件以及第二...
一种自动化裁切贴膜系统及裁切贴膜方法
本发明涉及一种自动化裁切贴膜系统及裁切贴膜方法,包括工作台和放卷机构,所述料带上设置有多个产品,所述工作台上设置有环形线,所述环形线上间隔设置有多个用于放置产品的载具组件,沿环形线依次设置用于对料带进行裁切并将产品移送至环形线的载具组件上的...
一种竖片连续理料装置
本发明提供的一种竖片连续理料装置,包括上料机构、上推料机构、下移料机构、挤压机构以及理料作业台;上料机构将一次性卫生用品逐片输送至理料通道内,并落在其中一组移动组件的移料杆上,且随着一次性卫生用品的逐片上料,移料杆同时向挤压机构方向逐步移动...
一种箱笼的抓取存放装置
本发明公开了一种箱笼的抓取存放装置,设置在运输车上,包括固定架,固定架内滑动配合有安装架;固定架的顶部设有第一丝杠电机,第一丝杠电机的输出端与安装架螺旋连接;安装架的前端底部垂直延伸有底板;底板上滑动配合有第一导轨,第一导轨之间固定有第一滑...
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