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一种料箱机器人的防坠落结构
本发明公开了一种料箱机器人的防坠落结构,包括驱动输送台,所述驱动输送台的顶部固定安装有料箱机器人本体,所述料箱机器人本体上摆动臂的底部通过驱动端转动连接有转动座,所述转动座的底部固定连接有拆装定位座,所述拆装定位座的内部通过连接螺杆连接有夹...
一种机械车料斗自动卸料控制方法及系统
本发明涉及自动控制技术领域,尤其是涉及一种机械车料斗自动卸料控制方法及系统。方法包括系统上电初始化;获取卸料指令,通过控制器启动驱动电机,并带动液压缸伸长,使料斗抬升;获取高度传感器和压力传感器的实时数据,利用控制器根据传感数据控制液压杆伸...
铁路散堆装货物接料装置
本申请涉及铁路散堆装货物接料装置,物料输送组件用于输送铁路散堆装货物;多级滑台组件包括顺序连接的至少二级滑台,角度调节组件用于调节所述第一级滑台与所述物料输送组件的倾斜角度;变幅驱动组件用于调节所述多级滑台组件的整体长度。应用于铁路站台卸货...
一种基于物联网的电梯智能控制方法与系统
本发明涉及电梯智能控制技术领域,具体涉及一种基于物联网的电梯智能控制方法与系统,包括以下步骤:S1:实时监测各楼层候梯区的人体三维坐标数据,同时采集电梯轿厢内的多模态传感数据;S2:生成各楼层动态人流分布热力图,并构建时间‑空间权重矩阵;S...
电梯维修用曳引机
本发明公开了一种电梯维修用曳引机,解决传统设备维修效率低、精度差及智能化不足问题。采用分体式动力总成,实现部件快速拆装,耗时减少69%;三维可调底座集成液压顶升及激光定位模块,同轴度偏差降至0.018mm;智能监控系统融合温度、振动、扭矩多...
一种矿山开采用矿石提升机及使用方法
本发明公开了一种矿山开采用矿石提升机及使用方法,涉及矿山开采技术领域,包括安装于地面上的U形架,且所述U形架上设置有钢丝绳,所述钢丝绳的一端与收卷机连接,所述钢丝绳的另一端与承载平台连接,还包括自动下料单元,当所述承载平台将装有矿石的推车提...
一种具有双重防护功能的起重吊钩
本发明提供一种具有双重防护功能的起重吊钩,涉及起重技术领域,包括手持把、收卷器、翻转组件和防护组件;所述收卷器的内部安装有起重带;所述手持把的外部固定连接有吊钩,所述翻转组件安装于所述吊钩的外部,所述翻转组件包括转动连接于吊钩外壁的第一齿轮...
起吊工具
本发明属于船舶建造技术领域,公开了一种起吊工具,包括叉车连接架、防滑固定装置以及起吊连接机构。叉车连接架内部形成定位通道,叉车的货叉能够伸入定位通道中。防滑固定装置设置于定位通道中,包括抵压机构和抵推机构,抵压机构的一侧设置有导向斜面,抵推...
管道吊装装置
本发明公开了一种管道吊装装置,其属于管道安装技术领域,包括两个安装座、多个锁紧组件和连接组件,两个安装座平行且间隔设置,每个安装座上设有安装通道,且两个安装座的安装通道中心轴线重合形成连续的穿设空间,用于容纳管道;每个安装座的一侧环安装通道...
一种简易钢结构外围护檩条安装吊装方式
本发明属于建筑施工技术领域,具体涉及一种简易钢结构外围护檩条安装吊装方式;S1:包括两组混凝土柱和预埋件,预埋件固定安装于混凝土柱上,预埋件上连接有吊构件,吊构件上连接有手动葫芦,两组手动葫芦分别与钢结构檩条两端绑扎吊装;S2:曲臂车承托于...
一种超重钢结构构件行车无冲击平稳翻身装置
本发明公开了一种超重钢结构构件行车无冲击平稳翻身装置,涉及钢构件吊装技术领域,旨在解决超重钢结构构件翻身难题,装置由盘形外框架、盘形内框架及连接壁构成基础结构,通过连接组件、驱动组件实现精准控制;工作时,利用转动电机与丝杠配合调整构件连接台...
一种基于多模态数据的水电站发电机转子吊装智能定位系统
本发明提供一种基于多模态数据的水电站发电机转子吊装智能定位系统,涉及水电站技术领域。该基于多模态数据的水电站发电机转子吊装智能定位系统,包括多模态数据采集层,所述多模态数据采集层连接有多模态数据融合层,所述多模态数据融合层连接有智能决策层,...
一种抓斗卸船机抓斗落料、取料、提升的钢丝绳稳态控制系统
本发明公开了一种抓斗卸船机抓斗落料、取料、提升的钢丝绳稳态控制系统,包括:钢丝绳状态监控单元:用于对钢丝绳起升时及开闭时的受力状态变化进行检测;PLC控制单元:用于基于钢丝绳状态监控单元传送的钢丝绳起升时及开闭时的受力状态变化量,判断起升、...
一种智慧塔吊防碰撞系统及方法
本发明公开了塔吊施工技术领域的一种智慧塔吊防碰撞系统及方法,包括传感模块,传感模块安装在塔吊的吊钩部件上,传感模块检测与起吊物品的距离信息;控制模块,控制模块电性连接传感模块。本发明通过拟模块将距离信息和中位距离信息虚拟模拟为立体虚拟的防碰...
折叠式液压升降平台
本申请涉及液压机械设备领域,公开了折叠式液压升降平台,包括所述移动车体的上方设置有剪刀式支架,所述剪刀式支架的中部以及底部一侧均转动连接有转动杆,两个所述转动杆的中部均转动连接有转轴,两个所述转轴之间设置有液压缸,所述剪刀式支架的顶部设置有...
重物转移装置及重物转移方法
本申请涉及一种重物转移装置及重物转移方法,涉及起重技术领域,该重物转移装置包括多个起升组件、移动组件及控制组件,多个起升组件用于间隔设置于重物的周侧,并与重物连接,以起升重物;移动组件用于在重物起升后,移动至重物下方,并带动重物及起升组件移...
一种Te分子络合物制备MTe纳米材料的方法及应用
本发明公开了一种Te分子络合物制备MTe纳米材料的方法及应用,所述方法包括以下步骤:(1)将M源加入由油酸或油胺与1‑十八烯组成的混合溶液中,形成阳离子络合物溶液,然后进行预加热与真空脱气处理,得到阳离子前驱体溶液,其中M为Pb或Sn;(2...
一种自供氧原位产H
2
O
2
-FeOCl双阴极耦合的电催化废水处理方法
本发明公开了一种自供氧原位产H
2
O
2
‑FeOCl双阴极耦合的电催化废水处理方法,步骤包括:通过双阴极电催化电解槽对废水进行电解处理;双阴极电催化电解槽中的第一阴极为裂缝气体扩散电极,包括导电基体和...
一种移动式活性污泥培养箱
本发明公开了一种移动式活性污泥培养箱,涉及饮料生产用污水处理技术领域,包括箱体,箱体内壁固定连接有多组L型固定板,每组的L型固定板之间设置有辅助组件,且相邻的每组L型固定板之间设置有一排筒体。该移动式活性污泥培养箱,通过连接杆转动带动压盘上...
一种水利工程污泥处理装置
本发明公开了一种水利工程污泥处理装置,涉及污水处理技术领域,所述离心仓用于对污泥进行离心操作,其分为内腔与外腔,外腔收集污泥,内腔存放液体,所述离心仓的顶部设置有转动电机,所述转动电机用于对离心仓内部的离心操作提供动力,所述离心仓的底部设置...
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