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  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了油门开度的修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品,方法包括:获取车辆的行驶状态信息及油门信息;根据行驶状态信息和油门信息确定车辆的当前行驶场景及初始油门开度;基于当前行驶场景对初始油门开度进行修正,得到目...
  • 本发明实施例提供了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆所在的目标区域内的第一障碍物,其中,所述目标区域包括:与所述目标车辆的距离小于或等于预设距离的位置所形成的区域;获取各个所述第一障碍物的预测轨迹;对...
  • 本发明公开了一种巡检仿生鱼,其包括鱼体、鱼尾驱动单元、推进单元及俯仰调节单元,所述鱼体包括依次连接的鱼首、鱼身及鱼尾;所述鱼尾驱动单元设置于所述鱼身内,并与所述鱼尾连接,其用于驱动所述鱼尾向所述鱼身两侧往复摆动,以推动所述鱼体向前游动、并改...
  • 本发明涉及一种深海悬浮数据中心故障舱段自主上浮回收装置,属于深海工程技术领域。针对现有技术依赖外部打捞设备导致的效率低、安全性差问题,提出由浮力生成装置、浮力控制系统、上浮安全保障装置及锚固切断装置组成的解决方案。浮力生成装置通过化学反应型...
  • 本发明提出了一种基于金属气囊的变形翼翼面刚度增强装置及增强方法,属于飞行器技术领域。解决了现有可变形翼面刚度增强技术存在的结构复杂、重量大、夹紧力不足的问题。刚度增强装置包括飞行器基体、变形翼骨架、气路组件和金属气囊组,所述飞行器基体上设置...
  • 本发明公开了一种用于模拟月面建造试验的月面环境模拟装置,包括:框架;月面地形模拟模块,月面地形模拟模块用于模拟月面地形;宇宙背景模拟模块,宇宙背景模拟模块用于模拟宇宙背景;光线模拟模块,光线模拟模块用于模拟月面的光照条件;温度模拟模块,温度...
  • 本申请提出一种罐式集装箱的异常检测方法、电子设备及存储介质,属于集装箱监管技术领域。在每个检测周期,通过计算传感器节点在当前检测周期对应的传感器数据与传感器节点在上一检测周期更新得到的传感器数据的差值绝对值,并比较差值绝对值与第一预设阈值的...
  • 本发明公开了一种运送装置及轮毂轴承内圈跨设备输送方法,涉及轮毂轴承加工设备的技术领域,该运送装置,用于将抛光清洗机内的轮毂轴承转运至防锈钝化装置的内部,包括设置在抛光清洗机输出端处的输出槽,输出槽具有向下倾斜的槽体;设置在防锈钝化装置输入端...
  • 本申请公开了一种装卸机器人及自动供料装置,装卸机器人包括运送储存架、缓存台及装卸机构,运送储存架的两侧分别设置装卸机构与缓存台;装卸机构沿运送储存架的竖直方向移动,装卸机构通过伸缩将料盘放置于缓存台上或者从缓存台上取下料盘。该装卸机器人在运...
  • 本发明公开了一种真空吸料板,包括第一板体、第二板体、第三板体以及第四体板;第一板体的一侧设有凹陷的第一安装槽以及凹陷的第二安装槽,该第一安装槽以及第二安装槽中均设有若干的吸附通道,吸附通道之间相互贯通;该第二板体设于第一安装槽中,第三板体设...
  • 本发明涉及堆垛设备技术领域,尤其是平面搬运机器人,其包括桁架、横移驱动装置、滑动设置于桁架上的承重架、设置于承重架上的机械勾手装置以及升降装置。桁架滑动设置于两根导轨上,导轨的一端设置有待勾取物料的进料区,导轨的另一端设置有用于堆放物料的堆...
  • 本发明提供了一种基于S型曲线调速算法的桥式起重机柔性下落控制方法、系统及装置,属于工程机械技术领域,其控制方法为:步骤1:分析桥式起重机在吊重工作过程中受到的约束条件,建立桥式起重机在吊重过程中平衡位置处的模型;步骤2:基于对桥式起重机在吊...
  • 本发明属于固体废物综合利用技术领域,具体涉及废弃电池隔膜转化为高值碳材料的方法和用途。该废弃电池隔膜转化为高值碳材料的方法包括:(1)将废弃电池隔膜和尿素混合,热解得热解碳;(2)将热解碳经碱液改性得高值碳材料;其中,步骤(1)中,热解为阶...
  • 本发明公开了一种基于缓释修复剂修复重金属污染地下水的方法,包括以下步骤:S1、外缓释材料制备;S2、内缓释材料制备;S3、投药井设计;S4、投药量计算。本发明以两种不同的缓释材料为基础,相互包覆后形成缓释修复剂,其中,内缓释材料具有更强的吸...
  • 本发明涉及水处理技术领域,公开了一种脱氮除磷的水处理方法。该水处理方法包括以下步骤:(1)将硫铁矿晶体进行破碎筛分,得到硫铁矿颗粒;(2)将所述硫铁矿颗粒进行煅烧,冷却,得到具有多孔结构的硫铁矿颗粒;(3)将多孔结构的硫铁矿颗粒与活性污泥进...
  • 本发明涉及污泥处理技术领域,公开了一种基于二级调理的污泥调理装置和方法,包括:调理罐;盖板,可拆卸安装于所述调理罐上,且所述盖板下表面具有对调理罐内部清理的清洗组件;第一转动杆,转动安装于所述调理罐内侧,且所述第一转动杆外侧设置有螺旋板,且...
  • 本发明涉及脱水技术领域,具体涉及新型一体化污泥脱水装置,包括:脱水箱,所述脱水箱的上端固定安装有进料口、所述脱水箱的一侧固定安装有出料口,所述的进料口连接有污泥输送设备;设置于进料口内的检测组件,用于监测污泥中的含水量;设置于脱水箱内的脱水...
  • 本申请提供了玻璃成型设备及玻璃的成型方法,玻璃成型设备用于加热并压制玻璃。玻璃成型设备包括加热装置、压制装置、及处理装置。加热装置用于加热玻璃,压制装置用于压制加热后的玻璃。处理装置用于判断玻璃的种类,且处理装置还用于根据玻璃的种类控制加热...
  • 本发明属于光纤技术领域,尤其涉及一种耐腐蚀的特种光纤及其制备工艺,所述特种光纤的制备工艺包括以下步骤:(1)将石英玻璃掺杂F‑Ge制成光纤预制棒,经加热拉制得光纤;(2)使用氩气或氧气等离子体对光纤进行清洗,去除其表面污染物并活化表面;(3...
  • 本发明属于商品混凝土用水泥制备技术领域,具体涉及商砼水泥及其制备方法。为了克服现有水泥配制的混凝土硬化时间偏短、泌水大、流动度差等问题,本发明提供一种商砼水泥,其是按质量百分比计,将石灰石I 81.0%±1%,砂岩6.5%±0.5%,铝矿废...
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