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  • 本发明公开了一种无尘化墙面打磨与粉尘回收器械,本发明涉及建筑装饰技术领域,包括墙壁贴合罩,所述墙壁贴合罩的底部设置有粉尘回收组件,所述墙壁贴合罩的背面设置有壳体,壳体的背面安装有打磨电机,打磨电机的输出轴位于墙壁贴合罩内连接有打磨头。该无尘...
  • 本发明公开了一种钢管飞边自动修磨装置及其工作方法,所述钢管飞边自动修磨装置包括主机械手、安装座、左打磨机构、右打磨机构、检测机构、旋转支撑机构和控制系统;其中,所述旋转支撑机构上用于放置钢管并驱动所述钢管旋转,所述检测机构用于在钢管旋转过程...
  • 一种供液臂及研磨设备,供液臂适于向研磨垫输送研磨液,研磨垫适于对晶圆进行研磨,其中,供液臂包括:输送管,输送管适于向研磨垫输送研磨液;调温件,调温件包括冷凝管,冷凝管缠绕于输送管上,冷凝管适于对研磨液进行降温。冷凝管适于对研磨液进行降温以控...
  • 本发明涉及电力设备巡检技术领域,公开了一种电力设备巡检与健康评分机器人,移动机构包括行走底盘和控制主板,行走底盘的内部设置有存储腔,控制主板设置于存储腔的内部;检测机构包括机械臂、超声波传感器以及振动传感器,机械臂的一端与机器人主体连接,超...
  • 本发明公开了一种基于CVAE与Ball Query算法的多指灵巧手抓取姿态生成方法及系统,属于机器人抓取控制技术领域。该方法包括:(1)数据采样步骤;(2)数据预处理步骤:对采集的数据进行标准化处理,生成增强点云数据并构建训练数据集;(3)...
  • 本发明提供一种金刚石绳锯对简单异型石材的省材切割方法,用机器人绳锯进行切割分离为小模块,再进行组合成为新的产品,在节省石材,减少石材浪费的同时;切割方法包括如下步骤:步骤1、待切割件毛坯的选定;步骤2、基于选定的待切割件毛坯,根据需求进行合...
  • 本发明提出一种智能化管道生产控制系统,智能化管道生产控制系统包括依次连接的原料挤出装置、冷却定型装置、牵引切割装置和翻料架,冷却定型装置包括冷却通道、冷气产生装置、废气处理装置和第一控制模块,牵引切割装置包括激光测距器、上部移动轨道、下部移...
  • 本发明涉及环保再生材料生产设备技术领域,特别是一种环保再生材料双螺杆挤出机及方法,包括入料驱动机构、入料挤出机构、混合驱动机构以及混合挤出机构,所述入料驱动机构用于驱动入料挤出机构,所述混合驱动机构用于驱动混合挤出机构,入料挤出机构用于物料...
  • 本发明公开了一种复合材料全缠绕气瓶的肩部补强方法,包括以下步骤:按照气瓶内胆的封头形状设计肩部补强片缠绕模具,该肩部补强片缠绕模具相当于两个封头在肩部处拼接后的结构;确定肩部补强成型片的成型区域范围;将肩部补强片缠绕模具放置于缠绕机上,利用...
  • 本发明公开了一种浮动打码头及包括其的激光打码装置,涉及激光打码技术领域,包括打码头组件和浮动组件;所述浮动组件包括固定连接板和浮动连接板,所述浮动连接板能够相对于所述固定连接板移动;所述固定连接板用于与执行装置的执行末端相连,所述浮动连接板...
  • 本发明涉及行走轮技术领域,提供一种高承载力结构行走轮,包括护壳体,所述护壳体的内壁安装有用于减轻重压与驱动扭矩影响的抗扭高承轴,以提高行走轮的承载能力,致使行走轮工作的稳定性得以提高,所述抗扭高承轴的前端通过螺栓连接有轮体接头;内毂,所述内...
  • 本发明公开一种基于扩展零力矩点的重型空气悬架货车防侧倾的控制方法,包括如下步骤:S1.建立重型货车虚拟样机模型,实时获取车辆行驶工况下的质心俯仰角、侧倾角、横摆角及X、Y、Z三方向加速度;S2.基于扩展零力矩点理论,构建以扩展零力矩点坐标为...
  • 本发明涉及一种汽车支承构件上的门槛饰板支撑装置,包括门槛饰板和车身钣金,车身钣金外表面的一侧设置有固定板,固定板与车身钣金的一侧壁均开设有插孔;门槛饰板底部的两侧均安装有固定柱,固定柱的外侧通过平移机构安装有管体,平移机构能够带动管体沿水平...
  • 本申请提供了一种车辆变道控制方法、介质及车辆,涉及语音变道技术领域。该方法通过获取语音变道指令,并对语音变道指令进行解析,得到目标变道方向;获取驾驶员的驾驶状态信息,并基于驾驶状态信息,确定驾驶员是否存在向目标变道方向进行变道的意图,以通过...
  • 本发明公开了一种车辆驾驶模式控制方法、车辆、程序产品及存储介质。其中,该方法包括:获取车辆的多个状态参数和车辆的当前驾驶模式,其中,不同状态参数的类型不同;基于多个状态参数对应的映射关系确定当前驾驶模式的多个驾驶模式调整参数,其中,映射关系...
  • 本发明公开了基于时序预测的自动驾驶行为决策自适应矫正方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括:构建自动驾驶混合交通场景,混合交通场景中包括自动驾驶车辆和人为驾驶车辆;针对混合交通场景中人为驾驶车辆构建人为驾驶车辆模型,其中采用IDM模型...
  • 本申请提供一种轨道电路微机数码分路系统,包括:分路中心主机以及多个数码分路单元;其中,每一所述数码分路单元均与所述分路中心主机进行通信;每一所述数码分路单元,用于采集按照差置设于两根轨道钢轨上的传感器的感应数据;所述分路中心主机,用于根据所...
  • 本申请提供了一种应用于LNG船的巡检机器人,巡检时,履带运行过程中,设置于安装腔内的第二摩擦部与第一摩擦部保持抵接,并随履带的转动持续发生摩擦。基于摩擦起电原理,两者之间的相对摩擦能够持续地产生静电荷。静电荷随后被安装腔内的静电控制单元采集...
  • 本申请属于水下机器人领域,具体公开了一种多模态深海自主作业可变形水下机器人,其包括主体框架,用于连接和安装其他部件;浮力材外壳,包括左侧浮力材、右侧浮力材和中部活动浮力材;顶升装置,中部活动浮力材安装在顶升装置上并通过顶升装置实现升降;重心...
  • 本发明公开了一种具有仿生鱼鳔的水下航行装置及运动控制算法,具有仿生鱼鳔的水下航行装置包括外壳、第一柔性膜、第二柔性膜、推拉杆驱动机构和尾鳍推进机构,外壳包括头部、尾部和连接头部和尾部的主体,第一柔性膜设置于头部和主体之间,第二柔性膜覆盖主体...
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