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悬架控制系统、车辆及其控制方法
本公开提供一种悬架控制系统、车辆及其控制方法。悬架控制系统包括:车架;多个车桥;多个车轮,多个悬架油缸,与多个车轮对应设置,被配置为驱动对应的车轮靠近或远离车架的顶部以脱离地面或接触地面;多个载荷检测装置,被配置为在对应的车轮接触地面的状态...
一种AGV小车
本申请实施例公开了一种AGV小车,包括行走底座以及位于行走底座上方的车身,车身至少设有一个用于容置晶圆盒的槽位,行走底座包括底座骨架和对称设置于底座骨架两侧底部的行走机构;行走机构包括沿行走底座长度方向依次排布的第一从动轮、驱动轮组件和第二...
消防车混合动力系统及消防车
本公开涉及一种消防车混合动力系统及消防车,其中,消防车混合动力系统包括:用电模块(1),包括第一电驱动组件(10)和第一电驱动部件(11);供电模块(2),被配置为向用电模块(1)提供电能,供电模块(2)包括增程器(21)和动力电池(22)...
车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质、产品及芯片
本公开涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质、产品及芯片。所述方法包括:获取车辆的动力脱开装置的指示状态,所述指示状态包括结合状态或脱开状态;在行车工况下,获取所述动力脱开装置的校验状态;根据所述指示状...
驾驶轨迹调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本发明公开了一种驾驶轨迹调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质,涉及驾驶轨迹调整技术领域。该方法包括:获取原始轨迹,根据原始轨迹预测新轨迹;获取新轨迹中的新轨迹点,并分别获取各新轨迹点在原始轨迹上对应的原轨迹最小距离点和原轨迹离散点;根据...
一种轨道交通设备用多功能内弯弓梁
本发明涉及轨道交通设备技术领域,具体公开了一种轨道交通设备用多功能内弯弓梁,包括:梁体,所述梁体的左右两端均设置有连接端块,梁体和连接端块一体成形,且呈内弯形状,梁体和连接端块由多层碳纤维预浸料复合而成,梁体的中间部的上下端方向开设有若干个...
一种艏岛型双燃料散货船总布置
本申请公开了一种艏岛型双燃料散货船总布置,其包括:上层建筑,其位于船舶首部配置;货舱区通道,其贯穿货舱区并沿船舶长度方向设置于货舱口两侧,以连通上层建筑、货舱区和艉部工作区;排水装置,其设置于货舱区通道内部;舾装平台,其设置于相邻两货舱口之...
一种超大型原油船的新型横剖面结构和超大型原油船
本申请公开了一种超大型原油船的新型横剖面结构和超大型原油船,新型横剖面结构包括多个横向撑材,其沿船体高度方向分别等距离依次垂直设置在货油舱内部;横向水平桁,沿其长度方向一侧设置在每个横向撑材的中心处,沿横向水平桁的长度方向的另一侧设置有安全...
多模态与动态稳定一体化浮空装置及高空风电系统
本申请涉及多模态与动态稳定一体化浮空装置及高空风电系统。该浮空装置包括浮空气球、球衣、主缆绳和多根侧挂缆绳。浮空气球内部充装有密度小于空气密度的气体。球衣的中心区域设有孔洞,所述浮空气球在所述孔洞处与所述球衣连接。主缆绳的上端与所述浮空气球...
一种应用于直升机旋翼的主动格尼襟翼驱动机构
本发明公开了一种应用于直升机旋翼的主动格尼襟翼驱动机构,属于航空航天技术领域,涉及提高旋翼性能并降低旋翼振动的主动格尼襟翼驱动机构。由驱动器通过推拉杆将高频动态运动传递给格尼襟翼组件,驱动格尼襟翼组件动态偏转,并转换为组件末端的格尼襟翼相对...
一种飞机外挂设备可调节托枕
本发明公开了一种飞机外挂设备可调节托枕,属于飞机设备存储装载领域,包括底部支撑,安装在底部支撑下端的螺栓连接板,用于连接在外挂设备小车;安装在底部支撑两端的两个侧挡块,且侧挡块可调节间距,以适用不同尺寸的外挂设备;该可调节托枕至少两个同时使...
一种飞机外挂设备专用托枕
本发明公开了一种飞机外挂设备专用托枕,属于飞机设备存储装载领域,包括两个平行放置的前板,两前板之间连接支撑有内板、上板、侧板和加强板提高支撑强度,上板作为支撑型面,安装有聚氨酯垫,两前板地面安装有螺栓连接板以固定在外挂设备小车上,两前板两侧...
一种无人飞行器能量-功率转换系统
本发明公开了一种无人飞行器能量‑功率转换系统,涉及无人飞行器能量技术领域,包括电池模块,由多个电池单体通过串联或并联方式组合而成,负责为无人机提供飞行所需的电能。能源管理模块,通过集成传感器、算法与控制技术,对无人机的能源使用进行实时监测、...
烟丝装箱装置及装箱方法
本申请涉及一种烟丝装箱装置及装箱方法。烟丝装箱装置包括:第一装料组件、第一传送组件以及第一调整组件。本申请的烟丝装箱装置通过第一阶段快速送料,将箱体装至基准重量的80%‑92%,随后通过慢速送料将箱体继续装至基准重量的95%‑99%。从而确...
一种带式输送机的驱动系统
本发明公开的带式输送机的驱动系统,包括输送带;用于驱动所述输送带的第一传动滚筒和第二传动滚筒,所述第一传动滚筒和所述第二传动滚筒配置不同直径;用于驱动所述第一传动滚筒的第一电机组,所述第二电机组用于驱动所述第二传动滚筒的第二电机组;配置在所...
一种抓取翻转装置及抓取方法
本申请涉及一种抓取翻转装置,包括执行装置(100)、夹具机构(200)和视觉识别机构(300),所述夹具机构(200)可转动地连接于所述执行装置(100)的前端,所述视觉识别机构(300)设置于所述夹具机构(200),所述夹具机构(200)...
一套耐火砖自动拆码垛装置
一套耐火砖自动拆码垛装置,属于耐火砖码垛技术领域,包括两套拆垛线结构、两套二层输送结构、两套平砖输送结构、两套输送线机械臂打磨结构、两套点漆阻挡输送结构、两套砖块检测结构、两套机械臂码垛结构,两套所述拆垛线结构包括基座桁架,插齿侧推机构启动...
半自动合盘机构
本发明涉及料带合盘领域,具体公开半自动合盘机构,上料底座组件、料匣组件和顶升组件;所述上料底座组件固定在主体支架的上表面,所述料匣组件的底部与所述上料底座组件的活动端固定,所述顶升组件设置在所述料匣组件的底部、且固定在所述主体支架的上表面;...
一种连杆大端轴瓦起吊专用工具
本发明涉及低速柴油机制造技术领域,且公开了一种连杆大端轴瓦起吊专用工具,包括:横杆、翼型夹紧螺钉、轴瓦固定板、竖杆及大端轴承导向板。横杆正面设置翼型夹紧螺钉,上表面两侧对称安装轴瓦固定板,中心位置垂直设置竖杆,竖杆顶端正背面配置滚动接触面的...
一种仓储堆垛机
本发明公开了一种仓储堆垛机,涉及堆垛机设备技术领域,包括底座,所述底座顶部转动安装有升降杆,所述升降杆前端滑动安装有U形底托,所述底座底部转动安装有移动轮,所述U形底托的侧面转动安装有检测杆,所述U形底托的底部滑动安装有凸顶块,所述U形底托...
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