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  • 本发明涉及悬挂式输送机技术领域,具体为一种可调式装潢印刷品悬挂式输送机系统,包括导轨以及设置于导轨上的驱动机构,还包括悬挂组件,其包括分别活动安装在导轨两侧的第一夹轮和第二夹轮,所述第一夹轮中设置有锁块,所述锁块上螺纹连接有第一螺栓,且第一...
  • 本发明涉及一种电池组过温保护两提一警防呆电路,多个贴覆于电池表面的常闭温控开关串联组成多点温控常闭回路,此回路连接单体电池过温报警电路,在某个电池出现升温达到温控开关动作值后,多点温控常闭回路断开,单体电池过温报警电路会报警并断开充电线路停...
  • 本发明公开了一种支持多协议多解析规则的云服务系统,系统包括应用客户端、应用服务端和云配置平台。应用服务端能够支持至少两种通信协议,能够与至少两个支持不同通信协议,或者,能够与至少两个支持不同数据解析规则的应用客户端进行数据交互,以及解析来自...
  • 本发明涉及环氧除尘设备技术领域,且公开了一种环氧加工用粉末除尘装置,包括罐体外壳的内壁处固定连接有内罐体,内罐体的底部开设有若干个限制孔,内罐体的外壁处固定连接有滑轨,滑块滑动连接在滑轨外壁处,滑块的外壁处固定连接有滑动腔,滑动腔的内壁处开...
  • 本发明涉及电阻点焊装置技术领域,具体为一种用于金属板加工的等距电阻点焊装置,解决了板材在进行电阻点焊时会因为电焊部位周围无限制,而导致板材容易出现弯曲现象的问题。一种用于金属板加工的等距电阻点焊装置,包括设备机体,设备机体的顶部固定有液压缸...
  • 本发明提供了一种多机械臂协同控制方法,包括对机械臂初始状态和虚拟约束建模,构建多机械臂协同任务的整体描述,并基于该描述将任务分解为各机械臂的子任务并优化负载分配;所述初始状态通过五元组表示,包括机械臂末端的位置、姿态、线速度、角速度和负载信...
  • 本发明提供了基于多尺度动态状态估计与误差补偿的机械臂控制方法,通过多传感器数据融合和扩展卡尔曼滤波算法,实现机械臂系统状态的高频高精度估计,显著提高了状态估计的准确性与可靠性;在此基础上,提出了时域与频域结合的多尺度误差分析方法,并利用自回...
  • 本发明涉及毛发修剪器技术领域,公开了一种摇摆电机驱动刀头的结构及毛发修剪器,包括电机本体、摆动轴、驱动架、定刀以及动刀,摆动轴旋转设置于电机本体上,摆动轴上设置有磁铁,电机本体上设置有与磁铁对应的线圈,动刀与摆动轴之间连接有传动件,传动件设...
  • 本发明涉及一种轨道车辆道岔行进导向系统,包括:岔路轨道和轨道车辆;岔路轨道包括:轨道主路、轨道岔路、用于引导轨道车辆沿轨道主路行进的主路引导件和用于引导轨道车辆沿轨道岔路行进的岔路引导件;主路引导件沿轨道主路延伸;岔路引导件沿轨道岔路延伸;...
  • 本发明涉及立体仓库技术领域,具体为一种用于包装纸箱生产的立体仓库系统,解决了现有立体仓库对纸箱进行分类存储时,由于货架存储纸箱重量不均衡易造成货架存在倾倒风险,且不便于对存储的纸箱信息进行精确读取和管路的问题,包括货架平衡基座和多个分布式置...
  • 本发明公开了可以角度调节的节能型照明路灯,涉及道路照明设备技术领域,包括灯柱,所述灯柱固定安装于安装道路地面,所述灯柱内部中空,其靠近地面的一端的内部设置有控制室,所述灯柱的侧面开设有滑动槽,所述灯柱的顶部设置有移动架;所述移动架的端部转动...
  • 本发明提供一种厚膜带式烧结炉炉膛清理装置,其特征在于:它包括槽型主体,在槽型主体内跨接横梁,在横梁和槽型主体一侧的槽壁上跨接有环形毛刷,在槽型主体另一侧设有与槽型主体内的槽体联通的吸尘管、挡风板和进气接头,在环形毛刷内侧的槽型主体槽壁上设有...
  • 本公开涉及电缆紧线技术领域,本公开的一个实施例提供了一种电力施工紧线装置及工作方法,其中一种电力施工紧线装置,包括机架,机架上开设有凹槽,能够跨在电线杆上,还包括:支撑架、压板、拉紧轴和固定机构,支撑架固定连接在凹槽处,压板通过压紧机构设置...
  • 本发明属于割草机器人领域,涉及一种割草高度可控的防倒扶割草机,还包括:行走机构,通过车架对称安装在机架两侧,每组行走机构均包括两个带直流驱动电机的麦克纳姆轮;光伏机构,包括顶部玻璃板、光伏板支柱、柔性光伏板、光伏导轨和微型导轨电机;升降切割...
  • 本发明公开了一种饲料自动补充投放装置,包括支撑座,支撑座的顶部沿竖直方向依次设置有底层饲料投放机构、中层饲料投放机构和顶层饲料投放机构,支撑座顶部位于底层饲料投放机构的外部安装有螺旋上料机,螺旋上料机的底端设置有上料斗,螺旋上料机的外侧沿竖...
  • 本发明提供一种供料精准配给的畜牧饲养装置,属于畜牧饲养技术领域,该供料精准配给的畜牧饲养装置包括压缩壳,压缩壳的上端开设有压制槽;双面齿条,双面齿条滑动连接于压制槽,在需要将给畜牧进行供给饲料时,通过传输槽将饲料加入,而后通过传动机构将动力...
  • 本发明涉及动物饲料技术领域,公开了一种刀郎羊饲料及其制备方法。本发明以酒糟和巴旦木青皮为原料,通过低温物理破碎、酶解处理及发酵协同处理,制得一种具有营养价值、适口性和安全性的刀郎羊饲料。显著提高营养价值体现在,通过低温破碎、酶解及发酵,低温...
  • 本发明涉及动物饲料制备技术领域,公开了一种基于巴旦木青皮发酵的高蛋白动物饲料的制备方法。本发明通过以巴旦木青皮、酒糟为底物,在其中添加复合菌群定向发酵,同步实现蛋白富集、纤维降解和功能成分,实现将农业废弃物巴旦木青皮、酒糟转化粗蛋白≥20%...
  • 本发明提供了一种非热葡萄果汁及其制备方法,属于食品加工技术领域。本发明将葡萄颗粒破碎,得到葡萄泥;将所述葡萄泥与果胶酶混合进行酶解,得到葡萄浆;将所述葡萄浆压榨,然后静置去除酒石沉淀,得到果汁;将所述果汁进行高压均质处理,得到所述非热葡萄果...
  • 本发明公开了一种富含皂苷的高溶解性芦笋粉及其制备方法,属于速溶食品技术领域。本发明通过膜过滤耦合冷冻干燥及超微粉碎工艺。包括,将芦笋原料洗净后打浆,得到芦笋浸提液,过100~140目筛进行压滤,得到芦笋压滤液;对芦笋压滤液进行超滤,得到芦笋...
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