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  • 本发明公开了一种LED发光二极管光源封装用引脚定位焊接装置,涉及二极管生产焊接设备技术领域,包括安装底座、连接在安装底座顶部的输送带本体和连接在输送带本体上用于焊接的焊接台,包括,放置槽板,连接在输送带本体上,放置槽板的一侧设置有可间歇转动...
  • 本发明公开了一种无卤素防飞溅激光焊接锡膏及其制备方法,所述焊接锡膏包括:质量含量为80%~90%的Sn96.5Ag3.0Cu0.5焊锡粉;质量含量为10%~20%的助焊膏,其中助焊膏组分如下:松香:在助焊膏中的质量含量为40%~60%;有机...
  • 本发明公开了一种航空用2xxx系铝合金包覆薄板的制备方法,包括步骤:(1)将经均质处理后的2xxx系铝合金铸锭进行锯切、铣面,获得表面光滑的铸锭并作为芯材;(2)确定包覆材料1xxx系铝合金的尺寸规格,并对包覆材料的包覆面进行刷磨,然后对包...
  • 本发明涉及谐波减速机生产技术领域,尤其涉及一种用于提高谐波减速机装配精度的装配装置,包括机架、定位座、传动轴和旋转驱动器;定位座安装于机架上。在定位座顶面形成有定位槽。在定位座的中部形成有让位孔。定位槽用于容纳交叉滚子轴承、柔轮、钢轮和凸轮...
  • 本发明公开了一种纺织纸管加工的表面处理设备,涉及纺织纸管加工技术领域,包括加工台、输送机和设置在输送机内的输送皮带、固定连接在输送皮带表面的推板、固定连接在输送机上端的限位板、固定连接在加工台上端的推料机构和第一驱动机构、安装在加工台表面的...
  • 本发明公开了一种基于高速高压CMP抛光技术的碳化硅专用双面抛光机,属于碳化硅用抛光技术领域,设置有用于支撑的抛光机基座,且抛光机基座侧面安装有控制箱;包括:抛光液筒,安装于所述抛光机基座上侧,且抛光机基座上侧安装有抛光室,并且抛光室的上侧安...
  • 本发明涉及焊接路径规划技术领域,具体涉及基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统,包括以下步骤:在汽车发动机前盖上进行焊接机器人的路径规划建模,得到焊接路径规划数学模型;通过整合多种策略对鲸鱼优化算法WOA进行改进,得到最优改进鲸...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,适用于医疗健康领域和金融领域,提供一种机器人故障分析方法、设备及存储介质,该方法包括:获取机器人执行待分析任务中的多个子任务时采集的任务数据,任务数据包括多个图像数据和多个传感器数据;基于各子任务对应的多个图像数...
  • 本发明属于传动设备技术领域,尤其是一种绳驱机器人的传动装置,针对现有的传动装置难以保证驱动绳索的持续张紧,难以在驱动绳索长度有限的情况下满足工作需要的问题,现提出如下方案,其包括底座和连接螺栓,所述底座通过连接螺栓固定连接外壳体,所述外壳体...
  • 本发明公开了一种面向机器人焊接过程在线监测与质量分析的边缘智能终端装置,涉及工业机器人焊接自动化与智能制造技术领域。装置采用边缘智能计算架构,集成自研多功能工业数据采集控制板卡、边缘AI计算单元及优化控制系统,具体包括:通过自研控制板卡实时...
  • 本申请涉及管桩成型技术领域,尤其涉及一种抗弯剪混凝土管桩成型设备,包括支撑组件、滑移组件、模具、清理组件、布料组件、离心组件和养护组件,支撑组件包括支撑板,模具包括支撑架、下模具和上模具,滑移组件与支撑架连接以驱动支撑架沿平行于支撑板顶部的...
  • 本发明公开了一种旅行壶杯口成型自动化加工设备,涉及壶杯口注塑技术领域,本发明通过热熔连接能够实现塑料壶杯口外侧与不锈钢螺纹套内侧之间的无缝连接,有效防止液体或气体泄漏,由于连接部位没有缝隙,因此不易受到腐蚀介质的影响,提高了产品的使用寿命,...
  • 本发明公开了一种多光斑批量3D打印装置及方法,属于3D打印领域,该装置包括至少一个振镜扫描单元,每组所述的振镜扫描单元均配置有激光分束单元;所述的激光分束单元用于将一个激光束分束为多个激光束,进而形成激光矩阵,调节激光矩阵中相邻激光束的间距...
  • 本发明公开一种芳纶纤维/树脂复合材料及其制备方法,属于防弹材料技术领域。该芳纶纤维/树脂复合材料,包括芳纶纤维/树脂复合材料本体和高硅氧玻璃纤维;所述高硅氧玻璃纤维贯穿芳纶纤维/树脂复合材料本体的顶部和底部实现对芳纶纤维/树脂复合材料本体的...
  • 本申请涉及汽车水切技术领域,尤其涉及一种内水切及车门,内水切包括柔性组件和硬质组件,硬质组件包括固定部和安置部,柔性组件包括连接部和第一密封唇;安置部沿第一方向延伸,第一密封唇和固定部设置于安置部的两侧,固定部与内门组件固定连接,连接部设置...
  • 本发明提供一种车辆电池的加热方法和车辆电池的加热系统,该方法复用车辆的电驱系统,包括:分别获取电驱系统的电机的目标d轴电流和目标q轴电流;确定实时采集的电机的当前电流中的当前d轴电流和当前q轴电流;基于目标d轴电流和当前d轴电流、目标q轴电...
  • 一种汽车座椅用的线束伸缩装置,属于汽车零部件技术领域。包括一拖链引导机构,伴随于汽车座椅滑轨背对汽车座椅的一侧设置在车厢底板上;一拖链,该拖链朝向拖链引导机构的一端与拖链引导机构连接,中部与拖链引导机构构成滑动副,而拖链的另一端构成为动部件...
  • 本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取目标车辆在目标场景下的多模态数据,所述目标场景为所述目标车辆进行轨迹预测以及转向控制的场景;基于所述多模态数据进行轨迹预测,得到目标轨迹信息;根据所述目标轨...
  • 本发明公开了一种汽车转向扭杆,包括杆体,杆体的一端安装有啮合组件,啮合组件的内部安装有润滑组件,杆体的内部开设有储油组件,储油组件的一端固定连通有接通组件,杆体的一端对称开设有两个安装槽,安装槽的内部安装有固定组件,杆体的另一端固定安装有装...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种可一键弹起新型折叠式四旋翼巡飞弹,包括中心安装座、锁止组件、解锁组件;中心安装座上环形分布有多个支臂;支臂和中心安装座之间连接有扭簧。当克服扭簧阻力而使支臂向下转动至竖直状态时,锁止组件限制转臂转动,并...
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