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  • 本发明是一种考虑动态运动需求的车辆轨迹跟踪控制方法。包括:一、综合考虑车辆的纵向运动、侧向运动和横摆运动建立非线性的车辆动力学模型;二、通过粒子群优化算法和Lyapunov判据寻找车辆稳定性状态发生质变的鞍结分岔点,构建了纵向车速、路面附着...
  • 本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备,包括用于远程操控行驶的无人船船体,在所述船体的上方沿其长度方向分布设置的多套支撑架,在每套所述支撑架上均停放有海上巡逻的无人机,且所述支撑架的顶部调平用于无人机停放,而后所述支撑架带动充电头插...
  • 本发明涉及海上光伏发电技术领域,且公开了一种具有筏式养殖性能的海上光伏发电装置,包括若干个连接角块,所述连接角块之间连接有漂浮机构,可以实现进行光伏发电,在发电时可以对光伏板的角度进行调节,便于更好的进行发电,并且利用充气浮球将光伏板发电部...
  • 本发明公开了一种交联聚乙烯绝缘耐火电力电缆及其绕卷装置,一种交联聚乙烯绝缘耐火电力电缆,包括电缆、移动限位组件以及两块条板;所述移动限位组件设于电缆上;一种交联聚乙烯绝缘耐火电力电缆的绕卷装置,包括支撑板、线盘、冷却组件、均匀缠绕组件、传动...
  • 本申请涉及一种链轮附加制动器组合件及扶梯链轮系统。上述链轮附加制动器组合件包括:梯级链轮、配合齿圈、增速机、配合齿轮和制动器。配合齿圈固定于所述梯级链轮上,与所述梯级链轮同步转动;增速机包括低速轴与高速轴;配合齿轮设置于所述增速机的低速轴上...
  • 本申请涉及一种用于潜液泵的起吊悬挂装置,属于泵体起吊技术领域。该包括设置于泵体的气囊缓冲组件、连接泵体和起吊机的吊装组件以及自锁结构,所述自锁结构包括设置于泵体的锁定件、设置于吊井内壁且与所述锁定件配合的预埋件以及驱动所述锁定件朝所述预埋件...
  • 本发明提供了一种菌纤矩阵净化器,通过集成袋式纤维生物过滤矩阵与同步硝化反硝化机制,兼具结构精简、高效去污与资源循环三重优势;采用改性塑料纤维布袋同步完成物理过滤、生物反应及微生物膜处理,彻底取代竖流沉淀器、微滤机、蛋白分离器及生物流化床,降...
  • 本发明公开了电子辐照‑紫外光氧化联合处理煤化工废水的方法和系统,包括电子辐照装置、紫外光氧化装置以及氰根反应器;电子辐照装置的出口连通至紫外光氧化装置的进口,紫外光氧化装置的出口依次连通至氰根反应器;电子辐照装置中电子枪发射高能电子束与废水...
  • 本发明公开了一种精处理系统再生废水的处理方法和系统,包括调节水箱、蒸氨塔、蒸氨后废水缓冲水箱、催化臭氧氧化塔、净化水箱、净化水箱加酸装置以及中和池;先利用加碱装置将废水调节废水pH值至10~12,在蒸氨塔中废水从顶部经喷嘴喷淋而下,蒸汽从蒸...
  • 本发明公开了一种白云石改性市政污泥生物炭的制备方法及其在猪场沼液氮磷回收中的应用,本发明首先将白云石和市政污泥经烘干、研磨;之后将两者按特定比例混合,置于通有氮气流的管式炉中,通过热解温度和热解时间调控释放出氧化镁等活性成分,制得生物炭材料...
  • 本发明涉及高分子复合薄膜技术领域,具体公开了一种高耐热的PFA/PTFE复合薄膜及其制备方法。本发明先将聚四氟乙烯(PTFE)、改性剂和湿润剂室温球磨,得到改性PTFE;然后将改性PTFE与可熔性聚四氟乙烯(PFA)粒料加入转矩流变仪进行共...
  • 本发明公开了一种玩具和厨具用丁腈橡胶复合材料及其制备方法,涉及橡胶材料技术领域,所述丁腈橡胶复合材料由以下重量份数的原料制成:丁腈橡胶100份、炭黑60~70份、陶土10~15份、增塑剂15~20份、氧化锌5~10份、硬脂酸2~3份、石蜡1...
  • 本发明公开了一种丁腈橡胶密封材料及其制备方法与应用,涉及密封材料技术领域,所述丁腈橡胶密封材料由以下重量份数的原料制成:丁腈橡胶100份、炭黑60~90份、增塑剂15~25份、氧化锌3~10份、防老剂1~5份、增粘树脂1~5份、石蜡1~5份...
  • 本发明具体涉及一种耐化性的阻燃PC/PEN组合物及其制造方法。所述PC/PEN组合物包括如下重量份的原料:DOPO‑硅氧烷改性共聚PC 62‑68份、DOPO‑硅氧烷改性共聚PEN 30‑38份、环氧基改性PEN 2‑6份、改性二氧化硅2‑...
  • 本发明涉及一种含钴的高强度缆索钢及其制备方法,钢铁材料加工技术领域。包括如下质量分数计的化学成分:C:0.77%~1.8%,Si:0.1%~1.2%,Mn:0.2%~1.5%,S≤0.02%;P≤0.02%,Co:0.1~2.5%,Al≤0...
  • 本发明提供了本发明提出一种适用于干法搪瓷的300MPa级热水器内胆用罩式退火高强冷轧搪瓷用钢生产方法,所述冷轧搪瓷用钢化学成分按重量百分比计为:C:0.04~0.07%;Si≤0.05%;Mn:0.15%~0.25%;P≤0.020%;S:...
  • 本发申请涉及钽钨合金的表面处理技术领域,具体涉及一种带有碳化钽渗层的钽钨合金材料及其制备方法。本申请通过脉冲渗碳法制备了带有碳化钽渗层的钽钨合金材料,产品的碳化钽渗层结合于钽钨合金基体表面,包括TaC相和Ta2C相,基...
  • 本发明公开了一种纺织设备的断线清理装置及方法,属于纺织设备技术领域,包括装有输送纺织布料的输送辊的支架,支架的两侧装有防护板,还包括:固定连接在两个防护板之间的板状毛刷条,两个防护板上转动连接有往复丝杆,往复丝杆上螺纹连接有滑动块;该纺织设...
  • 本申请属于精制棉制备技术领域,特别涉及一种无氯漂白制备精制棉的方法。本申请将碱煮后的棉纤维置于含过氧化氢、氨基三亚甲基膦酸、纳米二氧化钛及纳米复合无氯漂白剂的混合液中,采用等离子体处理;之后添加过氧化氢、木质素过氧化物酶及荧光增白剂,结合L...
  • 本发明提供了一种工业复合滤纸用的浸渍液及其制备方法。所述浸渍液的制备方法具体步骤如下:将十二烷基三甲氧基硅烷水解物加入装有苯酚、甲醛以及催化剂的三口烧瓶中,升温进行反应,然后进行旋转蒸发,真空干燥得到硅改性酚醛树脂,溶于无水甲醇和N,N‑二...
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