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  • 本发明公开了一种基于多传感器机器人的灾害搜救运动控制系统,涉及机器人运动控制技术领域,根据灾害现场环境的全面感知确定机器人的感知范围阈值,并基于对灾害环境的区域划分生成集群机器人的初步搜救路线;基于多传感器数据预测机器人即将搜索区域的障碍物...
  • 本发明公开了一种基于通信感知控制一体化的无人机集群控制性能优化方法,涉及通信网络技术领域,包括:构建无人机集群的通信‑感知‑控制一体化的系统模型;根据系统模型对无人机集群控制性能进行噪声方差和控制均方误差分析,得到性能分析结果;根据性能分析...
  • 本发明涉及一种高功率计算芯片用的散热器,包括:固定盖板、分流板、散热冷板,盖板顶面设有一对工质流动口,盖板底面与散热冷板之间开设有盖板凹腔,盖板凹腔内设有分流板;分流板上开设有镂空的换热凹腔,且位于同一侧面上还开设有分别位于所述换热凹腔相对...
  • 本申请涉及一种车载系统升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和车辆。该方法包括:获取车载终端的系统升级推理数据;根据系统升级推理数据判断当前情景是否符合系统升级条件;响应于当前情景符合系统升级条件,向第二控制器发送系统升级请求,以使得第二...
  • 本发明公开了一种基于声波频率预测超声激发液滴体积的方法,步骤如下:首先通过超声移液实验设备获取超声波频率与液滴体积的原始数据并存储至数据库;接着利用粗大误差判断准则计算数据偏移程度,设定阈值剔除异常点完成数据筛选;随后将筛选后数据按自变量不...
  • 本发明公开了一种基于声波持续时间的超声激发液滴体积预测方法,包括通过实验设备获取自变量与因变量原始数据并存储,利用Z‑Score算法计算数据偏移程度、设定阈值剔除异常点,将筛选后的数据按自变量取值分组并计算各组平均值,基于最小二乘法进行线性...
  • 本发明属于零件制造技术领域,公开一种框类钛合金结构件热校形载荷的计算方法,建立简化的长方体零件拟合模型;以简化的长方体零件拟合模型长度方向两边作为支撑,在简化的长方体零件拟合模型中心作为载荷施加位置,以相同校形量为标准,模拟不同长、宽、高的...
  • 本发明属于空气动力学和深度学习领域,具体为一种翼型表面气动参数预测的网络结构及方法,依次包括:N×2的输入层1、64k×64k的多层感知机1、64k×64k的多层感知机2、64k×128k的多层感知机3、最大池化层1、1×m的输入层2,多层...
  • 本申请提供了一种用于机身筒段底部托架支撑位置的优化方法,包括:建立机身筒段三维简化模型,并设置材料性能参数;建立机身筒段底部托架三维简化模型,设置力学边界条件、材料性能参数;针对机身筒段三维简化模型、机身筒段底部托架三维简化模型进行网格划分...
  • 本申请提供了一种基于位移的中机身筒段支撑高度优化方法,包括:建立中机身筒段有限元模型;建立所述中机身筒段有限元模型的位移边界条件;对所述中机身筒段有限元模型施加荷载,求解出所述中机身筒段有限元模型在单一支撑高度下的位移场结果;增加所述中机身...
  • 本申请提供了一种基于太赫兹多域成像加权融合的热障涂层缺陷分析方法,包括:根据热障涂层中缺陷的不同位置,从热障涂层信号中分别截取热障涂层表面及内部、下界面和整体结构成像模式的信号;计算各个信号中的时域指标值和统计域指标值,将指标值排布成二维矩...
  • 本发明属于电力设施防护技术领域,具体涉及一种电力配电进线开关柜设备异常解封报警系统及其使用方法,包括设置于开关柜表面的异常解封报警装置、远端服务器及移动用户端,所述异常解封报警装置用于发送异常解封报警,所述远端服务器用于接收及处理异常解封报...
  • 本申请公开了一种高速公路治超辅助系统及使用方法,属于公路治超技术领域,包括:采集模块,用于采集货车车辆轮胎的图像数据;标注模块,用于对采集的图像数据进行标注;处理模块,用于对采集的图像数据进行优化处理;提取模块,用于提取图像数据中的特征表示...
  • 本发明提供一种适用于智能交通的智能化监控通讯系统及方法,车辆在积水路段行驶时,可能溅湿路边或者公交站台行人,现有系统能够识别积水区域,但缺乏对车辆行驶过程中积水溅射情况的监测手段,无法预估溅射对行人、公交站台等区域的影响;本发明根据实时积水...
  • 本发明公开了一种全球幕AI天象仪,包括投影机、鱼眼镜头、背投球幕、天象AI系统、天球仪架体和供电模块。所述投影机用来将天象AI系统生成的平面天象输入至鱼眼镜头;所述鱼眼镜头将投影机输入的平面天象按照全球幕投影关系投影至背投球幕;所述背投球幕...
  • 本发明涉及临床诊断与预测技术领域,一种基于代谢组学分析的肝癌术后复发风险评估方法及系统,包括:获取尿液分析仪、自动生化分析仪及CT扫描仪,确认出目标患者,获取目标患者的患者ID,基于患者ID在预构建的医院数据库中读取出患者画像信息,获取目标...
  • 本发明提供一种高导电性导电银浆及其制备方法,所述导电银浆包括银粉、玻璃粉、有机载体和导电增强剂,银粉包括球形银粉和片状银粉两种,片状银粉的平均粒径为5~10μm,平均厚度为80~100nm,表面粗糙度RMS<10 nm。本发明选用粒径...
  • 本发明涉及变压器技术领域,具体公开了一种降尘降温变压器,包括箱体,箱体的内部配置变压器主体,箱体的两侧均开设用于散热的通风孔,通风孔的内部配置有用于阻挡灰尘的阻挡片,降尘降温变压器还包括,风冷组件,配置于箱体的内部,风冷组件用于将外部空气引...
  • 本发明公开了一种具有防腐功能的变压器,涉及变压器技术领域,包括放置底台,所述放置底台的底部设有若干个定位支撑固定机构,放置底台上设有安置壳,安置壳的内侧底部设有湿气吸收机构,湿气吸收机构上设有安装支架,安装支架上设有变压器本体,安置壳上设有...
  • 本发明属于电容器技术领域,尤其公开了一种固态叠层铝电容器的叠层装置及方法,包括台板、固定架、传动箱和套管,所述固定架设置在台板的下方靠近一侧边缘处,所述传动箱设置在台板的上方靠近另一侧边缘处,所述套管设置在传动箱的一侧,所述台板上设置有送料...
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