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  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的主动限速系统及方法,用于解决如何让自动驾驶车辆在遵守交通法规的前提下,灵活地根据实时环境调整行驶速度的问题。所述主动限速系统包括规划器,分别与规划器连接的控制器、传感器及高精度地图;其中,通过传感器感知自动驾驶...
  • 本公开涉及充电技术领域,具体涉及一种交流充电桩的通信方法和车辆的通信方法,所述方法包括:在所述交流充电桩与车辆进行充放电的过程中,若所述交流充电桩和所述车辆中的至少一者离线,则所述交流充电桩每间隔预设时长停止向所述车辆发送指定信号,并接收所...
  • 本公开涉及一种电机控制系统、双人双座电动自行车及电机控制方法,电机控制系统包括:第一控制器,与控制把手连接,用于接收控制把手的控制信号;第二控制器,与第一控制器通过can总线通信连接,与两个电机通信连接,用于响应于第一控制器的控制指令驱动控...
  • 本公开提供了一种船舶起浮姿态的监测方法、系统、电子设备及存储介质,船舶包括至少四个激光接收器,监测方法适用于激光接收器,监测方法包括:接收激光扫平仪发射的激光信号;将激光信号转换为船舶起浮水平数据;响应于监测出船舶起浮水平数据之间的差值小于...
  • 本发明提供一种全自动清洗撬膜贴附机,其包括入料装置、清洗装置、搬运装置、以及依次设置在搬运装置一侧的刮胶装置、撬膜装置、贴附装置。刮胶装置包括刮胶平台以及活动设置在刮胶平台上方的刮刀机构。撬膜装置包括撬膜平台、撬膜胶带、撬膜滚轮机构及胶带控...
  • 本发明公开了一种塑膜封口饮料杯的开口置管装置,包括吸管输送装置、上导向管、下导向管、顶爪机构、破口机构以及剪切机构。上导向管与下导向管上下对准;破口机构含可开合破口瓣,闭合时于下导向管下管口形成下尖锥形,张开时打开该管口;剪切机构位于两导向...
  • 本发明涉及包装自动化技术领域,具体涉及为一种全自动箱体多面贴标系统,包括框架一,所述框架一的上方设置有若干个转动锟一。本发明,通过设计多面贴标机构,可以对箱体的多个面均进行贴标,并且,在箱体摆放的位置并不整齐时,依然进行有效的贴标,可以解决...
  • 本发明公开了一种工业涂料添加装置及方法,涉及到工业涂料加工技术领域,包括:若干投料机构、输送仓、循环输送机构以及若干运料料斗,所述循环输送机构和若干所述运料料斗设置于所述输送仓内;所述输送仓于若干所述运料料斗的上方设置有若干投料口,若干所述...
  • 本发明涉及纺织生产技术领域,特别涉及一种玻璃纤维布弹力张力辊浮动组件,包括设备架、多个张力辊以及张力调节算法;所述设备架的两侧均开设有转动槽一,两个所述转动槽一的内部均转动连接有齿轮架,两个所述齿轮架的内部均开设有滑槽一,两个所述滑槽一的内...
  • 一种布料输送用多层分料防缠绕机构,涉及布料加工技术领域,用于解决多层布料输送中缠绕导致堵塞和效率低下的问题。该机构包括裁布设备、倒U架及放置组件的放置架,放置架交错分布以优化布料辊布局。固定板上设导向组件的压辊和滑块,利用弹簧推动压辊捋平布...
  • 本发明公开了一种具有翻转功能的大型滚筒工件起重机吊具,属于重型机械吊装设备技术领域。本发明采用的技术方案为,一种具有翻转功能的大型滚筒工件起重机吊具,包括横梁,所述横梁上对向设置有两组滑动组件,所述滑动组件外端固定连接有侧支撑机构,所述侧支...
  • 本发明涉及轻相沥青的分离工艺优化领域,公开了一种提高轻相沥青收率的工艺方法,包括:将煤系软沥青原料与混合溶剂按预设比例在管道中充分混合,形成均匀的混合液;对所述混合液进行升温处理,使所述混合液达到预设温度区间;使升温后的混合液进入沉降槽,按...
  • 本发明属于太阳能电池制造领域,具体涉及一种用于镀多种膜层且具有匀气功能的PECVD系统及镀膜方法,针对不同的反应腔设置对应的布气盒,并通过设置布气盒对气流进行分散匀气,并且布气盒针对中心区域和周边区域分别进行流量控制,以保证不同区域的气体浓...
  • 本发明提供了一种滨海软土地基结构及施工方法,属于软土地基技术领域,其中一种滨海软土地基结构包括地基基础系统、深层排水系统和表层排水系统;地基基础系统包括砂垫层、软土层和底部基础;深层排水系统包括排水板和沉管砂桩,排水板和沉管砂桩均纵向设置贯...
  • 一种用于光伏支架的抗台风地基结构,包括光伏支架和地基,光伏支架固定在地基上,地基埋设在土体中,地基包括基座和抗倾覆部,基座上设置有迎风面和背风面,抗倾覆部分别设置在基座的迎风面和背风面上。本发明采用地基结构替代传统的管桩结构,从根本上避免了...
  • 本申请提供了一种功率控制方法及相关装置,涉及增程器领域。在接收到液压系统工作指令之后,若是确定需要采用功率提前控制策略,则在根据液压系统工作指令调整液压排量控制阀电流之前,先将发动机的功率和目标发电机的功率均调整为基于目标液压功率以及发电需...
  • 本发明涉及岩石工程施工技术领域,尤其是岩层钻孔施工技术领域,具体涉及一种牙轮筒状钻具及岩石钻进循环集渣的施工方法。解决的常规牙轮筒状钻具反复破碎岩渣导致牙轮磨损严重、成本增加和施工效率低的问题,避免大颗粒的岩渣反复破碎,降低牙轮磨损程度,降...
  • 本发明属于隧道施工技术领域,具体为一种大断面暗挖隧道近距离下穿衬砌结构及施工方法,大断面暗挖隧道近距离下穿衬砌结构包括大管棚、初支结构、二衬混凝土层和三衬混凝土层;大管棚沿隧道拱部环向分布,且一端锚入隧道岩体;初支结构沿隧道内壁布设,且与大...
  • 本发明涉及启闭阀技术领域,公开了一种汽轮机旁路系统快速启闭阀组,包括启闭阀体,包括:启闭阀体;快速启闭机构;快速启闭机构设置在启闭阀体的上方,快速启闭机构,快速启闭机构包括限流板、启闭旋钮、螺杆、刻度环、压缩弹簧、螺纹套筒、指示板和驱动马达...
  • 本发明属于机械结构强度增强领域,具体涉及一种航空发动机隔热屏支架的结构强度增强方法。本发明的技术方案如下:一种航空发动机隔热屏支架的结构强度增强方法,在隔热屏支架的内部设置加强片,所述加强片的两端设有弯边,两个弯边与隔热屏支架的两侧内壁形状...
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