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最新专利技术
  • 机械臂控制方法及装置
    机械臂控制方法及装置_江苏细胞壁智能科技有限公司_202510880673.9
    本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂控制方法及装置。机械臂控制方法包括：获取机械臂的末端期望位姿；根据末端期望位姿，求解机械臂的初始关节解；通过正运动学，对初始关节解求解，得到机械臂上各监视点的预测实际位置；判断各监视点的预测...
    2026-03-12
  • 控制方法、装置、电子设备及存储介质
    控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202510887821.X
    本公开提供一种控制方法和装置、电子设备及存储介质，方法包括:确定执行设备待执行的至少两类子任务，其中至少两类子任务对应的移动范围不同；向执行设备发送至少两个控制指令，以使执行设备执行至少两类子任务，其中，不同控制指令和不同类型的子任务具有关...
    2026-03-12
  • 旋转结构、头部结构和机器人
    旋转结构、头部结构和机器人_上海智元新创技术有限公司_202510889244.8
    本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转结构、头部结构和机器人，解决了相关技术中的旋转结构在旋转过程中，会与线缆摩擦，导致线缆损坏的问题。该旋转结构包括驱动组件和转动组件，驱动组件包括驱动件与输出轴，输出轴在驱动件的驱动下旋转。转动组件与...
    2026-03-12
  • 一种塑料零件一体注塑设备
    一种塑料零件一体注塑设备_宿迁福坤科技有限公司_202510876741.4
    本发明公开了一种塑料零件一体注塑设备，涉及注塑设备技术领域，解决了难以控制塑料颗粒输送下料的均匀度，影响注塑后产品的品质的问题。本发明的塑料零件一体注塑设备，包括设备基座；通过螺钉安装在设备基座顶部一侧的一体化塑料注塑挤出机构；通过螺钉安装...
    2026-03-12
  • 一种低成本大尺寸复合材料机翼D型翼盒制作方法
    一种低成本大尺寸复合材料机翼D型翼盒制作方法_北京航空航天大学_202510875950.7
    本发明涉及飞机机翼技术领域，且公开了一种低成本大尺寸复合材料机翼D型翼盒制作方法，包括如下制作方法：首先使用泡沫来制作蒙皮模具，所述蒙皮模具包括阴模和阳模，不分上下两部分；将事先准备好的蒙皮本体材料整块塞入所述阴模和阳模之间；之后通过液压真...
    2026-03-12
  • 一种气柱袋及其制备工艺
    一种气柱袋及其制备工艺_浙江东方万象新材料有限公司_202510877622.0
    本发明公开了一种气柱袋及其制备工艺，具体涉及气柱袋技术领域，包括以下步骤：收集废旧无纺布口罩分拣、消毒、气流分选分级；纳米碳化硅表面处理后与尼龙、聚乙烯熔融共混；对尼龙原料配置纳米二氧化硅分散液、有机硅溶液处理形成复合涂层；气柱袋原料紫外线...
    2026-03-12
  • 一种断头路用高强复合伪装防护材料及其制备方法
    一种断头路用高强复合伪装防护材料及其制备方法_陕西华秦科技实业股份有限公司_202510879820.0
    本发明涉及工程伪装技术领域，尤其涉及一种断头路用高强复合伪装防护材料及其制备方法；包括多层结构，所述多层结构从下至上依次为增强吸波层、固化层、红外电磁调控层、电磁散射调控层和光学伪装层；这几种层结构通过功能叠加，同步实现雷达、红外、光学伪装...
    2026-03-12
  • 一种具有多向防滑功能的汽车轮胎防滑链
    一种具有多向防滑功能的汽车轮胎防滑链_河北强利链条有限公司_202510877960.4
    本发明公开了一种具有多向防滑功能的汽车轮胎防滑链，涉及汽车轮胎防滑技术领域，包括轮毂、安装在轮毂上的轮胎本体和安装在轮毂和轮胎本体之间的防滑链结构，所述防滑链结构上设置有辅助机构，所述辅助机构包括放置盒，所述放置盒的内壁分别加装有用于检测环...
    2026-03-12
  • 一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆
    一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆_徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司_202510875332.2
    本发明公开了一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆，本发明在车辆第一端和第二端的驱动电机之间增设车端耦合器，在车辆第一端驱动电机和轮边减速器之间增设轮边耦合器，整车控制器可根据驱动电机的工况，进行轮边耦合器的解耦/耦合、和/或车端耦合器的...
    2026-03-12
  • 车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质
    车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202510879848.4
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆智能化控制技术领域。该方法包括：响应于车辆的小憩模式的运行请求，确定小憩模式的目标需求能量与车辆中电池的剩余可用能量；基于目标需求能量与剩余可用能量，确定目标类型的小憩模式...
    2026-03-12
  • 汽车座椅以及汽车
    汽车座椅以及汽车_安道拓(重庆)汽车部件有限公司_202510896456.9
    本申请提供一种汽车座椅以及汽车，汽车座椅包括：靠背泡沫，靠背泡沫开设有至少贯穿靠背泡沫两面的通槽；按摩装置，按摩装置位于靠背泡沫背离人体的一侧，按摩装置包括驱动机构以及按摩头，驱动机构用于驱动按摩头运动；其中，在按摩装置的按摩过程中，按摩头...
    2026-03-12
  • 一种车机数据传输方法、装置及车辆
    一种车机数据传输方法、装置及车辆_成都长城汽车研发有限公司_202510880936.6
    本申请涉及数据传输领域，具体公开了一种车机数据传输方法、装置及车辆，应用于联动开关控制系统，联动开关控制系统包括：车机层、中间件层以及设备控制层，中间件层包含控制策略模块，控制策略模块用于基于预存联动条件生成开关联动指令；其中方法包括：响应...
    2026-03-12
  • 一种危险场景下自动驾驶的应急决策与避碰方法
    一种危险场景下自动驾驶的应急决策与避碰方法_长春汽车检测中心有限责任公司_202510881188.3
    本发明提供一种危险场景下自动驾驶的应急决策与避碰方法，所述方法包括：S11、获取处于自动驾驶状态目标车辆的运动状态信息，对运动状态信息进行分析获得车辆的状态特征，采集车辆周围环境的数据，进行分析得到自然环境特征和客体特征；S12、基于客体特...
    2026-03-12
  • 一种驾驶员行为监测方法、装置及车辆
    一种驾驶员行为监测方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202510882106.7
    本发明公开了一种驾驶员行为监测方法、装置及车辆，属于驾驶行为监测技术领域，用于解决如下技术问题：现有的驾驶员监测系统存在报警策略单一、智能化水平与实用性较差的问题，无法很好地适应复杂多变的行车场景。方法包括：获取车辆行驶信息以及当前驾驶员监...
    2026-03-12
  • 一种列车可调节升降脚踏装置及调节方法
    一种列车可调节升降脚踏装置及调节方法_兰普电器股份有限公司_202510878269.8
    本发明提供一种列车可调节升降脚踏装置及调节方法，脚踏装置包括脚踏板、底板和调节机构，调节机构包括电机驱动组件和升降组件，在使用时，电机先驱动丝杠转动，从而通过第一滑块、第一连接支架驱动第一支撑杆动作，进而带动第二支撑杆、第二连接支架和第二滑...
    2026-03-12
  • 一种土工膜缺陷检测四足机器人及方法
    一种土工膜缺陷检测四足机器人及方法_中国水利水电科学研究院_202510877671.4
    本发明公开了土工膜缺陷检测领域的一种土工膜缺陷检测四足机器人，包括：发射组件，埋设于土石介质下；接收主体，呈矩形体状；腿部组件，设于接收主体的四个边角处、用于接收主体的行走且作为接收主体接收电信号的接收电极；环境模块，设于接收主体上；主控系...
    2026-03-12
  • 一种瓦楞纸板生产线用输送系统
    一种瓦楞纸板生产线用输送系统_江苏恒顺包装有限公司_202510882440.2
    本发明属于瓦楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板生产线用输送系统，包括支架和支撑台，所述支架上设置有三组传输机构；切割机构，所述切割机构设置于支架上；翻板机构，所述翻板机构设置于支架上；其中，所述切割机构包括移动部，所述移动部连接在...
    2026-03-12
  • 一种肿瘤机的针筒旋转抓取检测机构
    一种肿瘤机的针筒旋转抓取检测机构_美蓝(杭州)医药科技有限公司_202510881650.X
    本发明涉及一种肿瘤机的针筒旋转抓取检测机构，涉及医疗设备技术领域，包括中空钢，所述中空钢底部安装有稳固架，所述稳固架一侧设置有旋转组件，旋转组件用于对针筒主体进行旋转，所述稳固架一侧设置有检测组件，检测组件用于对针筒主体内的药液量进行检测，...
    2026-03-12
  • 用于倾倒物料管内物料的倒料装置
    用于倾倒物料管内物料的倒料装置_深圳市海铭德科技有限公司_202510878916.5
    本申请实施例提供了一种用于倾倒物料管内物料的倒料装置，能够用于解决如何将更安全地将物料管运输至倾倒处进行物料倾倒的问题。倒料装置包括：倾倒机构和推送机构；推送机构，包括：第一存储部、第二存储部和第一推送部；第一存储部朝向第二存储部的一侧向内...
    2026-03-12
  • 一种小线间距折返式翻车机系统及其工作方法
    一种小线间距折返式翻车机系统及其工作方法_大连华锐重工集团股份有限公司_202510881630.2
    本发明公开了一种小线间距折返式翻车机系统及其工作方法，涉及铁路车辆翻车机卸车技术领域，本系统将双线迁车台设置于翻车机入车端，沿车辆运行方向形成“重车线与空车线至双线迁车台至翻车机”的布局，重车线与空车线的中心间距压缩至5米，双线迁车台由两组...
    2026-03-12
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