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  • 本说明书实施例提供了一种列车位置安全检测方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:将车载雷达的标识与列车编号和端序进行绑定,并根据每列车两端的车载雷达安装位置,测量每列车头尾2个车载雷达的距离;根据地铁线路设计图纸制作轨道电子地图,并根据...
  • 本发明公开了一种转向执行电机控制方法、装置、车辆及存储介质。其中,该方法属于车辆工程领域,包括:获取转向执行电机的当前运行参数和需求扭矩,其中,需求扭矩用于表征车辆当前转向时转向执行电机需要输出的扭矩;基于当前运行参数,从预设参数表中获取与...
  • 一种推挽式重载AGV托盘移载机构,属于机械设备技术领域,包括AGV车体,还包括电动推挽结构、电动钩爪机构、承载平台机构和定位锁止结构,所述承载平台机构包括用于支撑物料的支撑板和运输轨道,所述支撑板与所述AGV车体固定连接,运输轨道设置在支撑...
  • 本申请公开一种锚链舱,本申请中的锚链舱设置于船艏部内,锚链舱包括依次连接的左端壁、前端壁和右端壁,所述左端壁和右端壁均与尾部舱壁固定连接,所述尾部舱壁为船艏部和船舯部的分界面,所述前端壁平行于尾部舱壁,左端壁和右端壁均竖向分布,前端壁和尾部...
  • 本发明公开了一种搭载多自由度机械臂的ROV系统及使用方法,包括多自由度机械臂,收集网箱、多水下摄像头、多LED灯、声呐、多水下传感器,本发明通过搭载多自由度机械臂,提高机械臂的灵活性;2)配备多台水下相机,安装于ROV两侧以观测环境,安装于...
  • 本发明提出了一种船用助航翼伞的升降控制和飞行监测系统及方法,本发明针对柔性翼伞充气起飞和安全回收需求,设计了翼伞充气升降气动特征控制模块,通过该模块控制翼伞充气过程的气动角度、引导空气来流、多级充气实现大面积翼伞顺利充气;通过系留控制电机控...
  • 本发明公开了一种自动控制甲醇加热系统及方法,涉及甲醇加热技术领域,其中系统包括:控制模块,用于基于甲醇进口温度、甲醇出口温度、冷却水温度和环境温度进行阈值判断并生成相应的控制信号;冷却水供给模块,用于基于控制信号获取冷却水;甲醇发动机,用于...
  • 本发明公开了一种力平衡式低冲击冷气推冲作动器,包括底座,底座的内部固定安装有气盒,底座的内部固定安装有四个冗余电磁控制阀,四个冗余电磁控制阀的一端均连通有连通管;通过设置的推冲组件外接的控制系统会智能地调整冗余电磁控制阀的开合度,从而气盒向...
  • 本发明涉及卫星对接技术领域,尤其涉及一种基于模块化卫星的对接锁定装置,包括第一对接框和第二对接框,所述第一对接框和第二对接框的内壁均固定安装有定位板,两个所述定位板相邻的一侧均固定安装有插入板,并开设有插入孔,两个所述定位板相背的一侧均设置...
  • 本发明公开了一种可拼接的横列式多旋翼舵控植保无人机,属于多旋翼植保无人机技术领域。该无人机包括一字型机臂、三个拼接伸出端、三个被拼接接收端、四副旋翼和四个舵面;四副旋翼呈横列式分布在机臂上,第一旋翼、第四旋翼顺时针旋转,第二旋翼、第三旋翼逆...
  • 本发明涉及电池生产技术领域,具体公开了一种电芯隔离膜撕膜结构,包括工作台,所述工作台上设置有撕膜机构,隔离膜本体包括中间层以及两侧的离型膜,而离型膜的两端均设置有易撕部,撕膜机构用于吸附、松开离型膜的易撕部;所述撕膜机构包括吸盘,吸盘连接气...
  • 本申请涉及一种提升丙烯酰胺储存稳定性的存储设备,涉及存储设备技术领域;该提升丙烯酰胺储存稳定性的存储设备包括存储罐,所述存储罐内开设有存储腔,所述存储罐内还开设有控温腔,所述存储罐内还设置有控温机构,所述控温机构包括控温管与控温箱,所述控温...
  • 本发明公开了用于智能仓储的货物自动化入库方法及系统,属于智能仓储技术领域。该方法通过实时数据接口获取货梯故障信号、机器人位置冲突检测数据等动态事件信息,基于路径规划算法构建动态路径自适应调度机制并预设备用路径集,当检测到动态事件时触发边缘计...
  • 本发明公开了一种斗轮机无人值守系统和方法,涉及斗轮机技术领域。本发明,包括斗轮机主体:其中所述斗轮机主体包括行走机构、回转机构、斗轮装置和皮带输送机;传感器模块,包括激光扫描仪、编码器、负载传感器、温度传感器和振动传感器,以用于实时采集斗轮...
  • 一种大跨度屋面型钢桁架吊装方法,包括以下步骤,桁架吊装前确认现场地面准备工作已完成,符合吊装要求;对第一吊车进场组对、第二吊车进场支车,第三吊车在指定施工点待命;将索具对应安装至第一吊车、第二吊车、及第三吊车;采用第一吊车及第二吊车对桁架进...
  • 一种变幅油缸控制系统,包括操纵阀、变幅平衡阀和变幅油缸,操纵阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接至变幅平衡阀的第一油口A1和第二油口B1,变幅平衡阀的第三油口A2和第四油口B2分别连接至变幅油缸的无杆腔和有杆腔;变幅平衡阀包括减压阀、第一...
  • 本发明属于玻璃通孔技术领域,特别的属于提高TGV加工一致性的方法。步骤:选择低热膨胀玻璃作为玻璃基体,使用激光在玻璃基体的表面进行微图案扫描,在玻璃基体表面形成微图案区,微图案区之外的区域为非微图案区,使用掩膜覆盖非图案区域后,用等离子体处...
  • 本发明涉及一种具有压卡效应的自旋交叉配合物及其制备方法和应用,通过5‑氟‑水杨醛与氨基硫脲反应得到配体(5‑氟‑2‑羟基亚苄基)肼基硫代酰胺,与铁离子混合自组装后得到自旋交叉配合物,表达式为[FeIII(H‑5‑F‑t...
  • 本发明提供了一种赤羽病病毒重组NSs蛋白及制备方法、试剂盒,涉及生物技术领域。本发明实现了赤羽病病毒NSs蛋白的重组表达,并在此基础上,建立了一套赤羽病病毒抗体的间接ELISA检测方法和试剂盒,不仅可以实现对赤羽病病毒抗体检测,还能够实现对...
  • 本发明提供了抗犬瘟热病毒N蛋白的单克隆抗体及应用,首先本发明获得了两株能稳定分泌犬瘟热病毒单克隆抗体的杂交瘤细胞株,分别为1H9B7和1D3E9。并进一步的以1H9B7单抗作为检测抗体,以1D3E9单抗作为金标抗体,制备犬瘟热病毒胶体金免疫...
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