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  • 本发明涉及基于直接数模融合的智能机器人集成装置及焊接方法,包括:直接读取三维模型和/或二维图纸,进行模型几何处理;通过生成式路径算法生成焊缝、扫描点、焊枪角度及机器人运行路径;通过动态虚拟仿真优化路径轨迹;将焊接轨迹、工艺参数编译为焊接机器...
  • 本发明公开了一种软包电池焊接翻转装置,涉及电池极耳焊接技术领域;包括支撑板、第一驱动单元、第二驱动单元、两个夹持部以及两个间隔分布的支撑座;所述支撑板位于两个所述支撑座之间,所述第一驱动单元在所述支撑板的下方驱动所述支撑板升降,所述第二驱动...
  • 本申请公开了一种适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统,包括:外骨骼主体、负重组件与重心调节组件;外骨骼主体包括相互连接的下肢连接区和腰背连接区;负重组件包括:箱体、称重传感器与承重板;箱体内设置有能够开闭的置物腔;承重板设置于...
  • 本发明公开了一种岩板生产用切割装置,涉及岩板切割技术领域,该装置包括底板、切割组件、夹持运输组件,所述底板上表面固定连接有输送架,所述底板上表面设置有切割组件,所述切割组件包括第一气缸、旋转座、切割盘,所述底板上表面固定连接有旋转座,所述底...
  • 本发明公开了一种离型膜边料回收加热融化处理装置,涉及废膜回收及塑料加工技术领域。该装置包括破碎舱、热融桶、静磨盘以及位于破碎舱内侧的运动破碎组件;破碎舱内设有轴架和主轴座,驱动主轴通过传动锥齿带动主轴座旋转,同时驱动进料桨叶将物料从导料斗连...
  • 本发明属于注塑技术领域,尤其是一种智能穿戴产品壳体零部件注塑植入防压伤结构,现提出以下方案,具体包括后模仁、前模仁和设置于后模仁、前模仁之间的塑胶壳体,所述前模仁的底部设置有与塑胶壳体顶部相适配的凹模槽,所述塑胶壳体包括塑胶外壳、壳体支架和...
  • 本发明公开了一种电缆连接器硫化模具及硫化方法,包括对金属嵌件表面进行粗化预处理以形成微观结构;启动硫化模具的加热系统使模芯区升温至预设温度,并向模具型腔注射含偶联剂的气雾,以在模具型腔的表面形成化学活性界面;将预处理的金属嵌件定位至模具型腔...
  • 本说明书实施例涉及一种打印气压调控函数生成方法、装置、打印装置。方法包括:获取指导初始时间阶段打印得到目标线宽、目标线厚的第一打印气压线性调控函数,并在每一时间阶段终点时基于对应第一打印气压线性调控函数指导下打印得到的阶段线宽、阶段线厚和阶...
  • 本发明公开了一种基于增减材协同调控接头性能的异种材料连接方法,步骤包括:利用减材工艺在金属工件的连接面制得表面微织构;利用搅拌摩擦增材工艺在树脂工件的表面成形出复合增材层,复合增材层中分散有金属碎屑;将金属工件与树脂工件装夹后,采用搅拌摩擦...
  • 本发明涉及一种可遮蔽的汽车座椅腿托机构;本发明具有遮蔽腿托内部结构的优点,包括两个架体,两个所述架体之间固定有连接柱,位于后侧所述架体的前侧固定有安装架,所述安装架的前侧固定有丝杠电机,所述丝杠电机的输出端铰接有连接片,所述连接片固定有连杆...
  • 本发明公开了一种遥控履带式单刷洗车机,包括履带车,所述履带车上安装有支架,所述支架远离履带车的一侧固定连接有护板,所述护板的一侧固定连接有支撑架,所述支撑架的上表面从前至后依次设置有泡沫箱和清水箱,所述泡沫箱和清水箱的内部均安装有水泵,所述...
  • 一种吸放热组件用的抑制结构,在车辆的前机舱(1)内或车辆后部空间(4)配置有吸放热组件(2),还配置有电气零件(5)及/或用于车室内的空气调节的空调组件(3),所述抑制结构构成为抑制从所述吸放热组件排出的空气到达所述空调组件(3)及/或所述...
  • 本发明公开了基于卷绕型介电弹性体的刚柔耦合的微型游泳机器人,属于介电弹性体技术领域。本发明利用微型结构和卷绕型介电弹性体驱动器的有机耦合设计了一种游泳机器人,介电弹性体驱动器具有形变能力高,驱动速度快,功率密度高,静音驱动等优势,此外,介电...
  • 本发明公开了一种输入移位与输出移位完全垂直的油门台扳机解锁机构,其中:解锁扳机(1)通过固定轴B(3)铰接于壳体(10),拨块(5)通过固定轴C(4)铰接于壳体(10),其上端与解锁扳机(1)接触,下端通过固定轴A(2)与限位销(8)铰接;...
  • 本发明提出了一种无人机机身组装设备,涉及无人机生产组装领域。包括:组装架,组装架由上至下依次设有滑动单元和转运单元,滑动单元上方还设有与其滑动配合的夹持单元,夹持单元包括夹板底座,夹板底座的上方依次固定设有头部夹持模块、中部夹持模块和尾部夹...
  • 本发明涉及一种气力驱动式定点移动装置及其工作方法,包括框架、限位开关、导滑管、滑向切换器、左驱动器、定点移位器和右驱动器;框架顶梁的左右两侧设置所述的限位开关,导滑管的两端通过支撑立柱固定连接,滑向切换器设置在导滑管内且其两端分别与支撑立柱...
  • 本发明提供了一种基于磁驱输送线的工位示教方法、装置及电子设备,包括:响应于操作人员对磁驱线体上目标动子的移动操作,获取目标动子移动后的位置信息;将目标动子移动后的位置信息上传至工位示教系统,并将目标动子移动后的位置信息在工位示教系统的人机界...
  • 本发明公开了一种高效的施胶机引纸圈路,涉及施胶机技术领域,包括机架,所述步进电机的输出端部连接有调节张力的输送机构;所述机柜的内侧面设置有气浮转向器,所述气浮转向器的外表面设置有调节辊,所述连接杆的两侧设置有支架;所述纸条的外表面设置有滚筒...
  • 本发明涉及输送设备移动顶升定位装置。升降支撑柱的液压千斤顶包括举升液压缸、手动泵和油箱,手动泵通过进油管与油箱连通,进油管上设第一单向阀,举升液压缸通过卸荷管与油箱连通,卸荷管上设置有截止阀,手动泵与举升液压缸通过供压管连通,供压管上设第二...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种基于水污染的污水处理装置,包括箱体,所述箱体内壁固定安装有气泡生成装置,所述箱体内顶部设有球铰接的安装杆,所述安装杆底部固定安装有弧形盘,所述弧形盘顶部设有若干倒刺,所述弧形盘顶部中心设置有若干出水孔。...
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