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  • 本发明公开了一种IADRC与转矩补偿相融合的PMSM调速控制方法,该方法包括建立表贴式永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型;设计改进型龙伯格负载转矩观测器;设计自抗扰控制器;设计改进超螺旋滑模算法;设计改进型速度环自抗扰控制器。本发明中的改...
  • 本申请提供了一种放大器、存储器以和电子设备,涉及半导体技术领域。该放大器包括多个放大单元和多个选通晶体管,其中,每个放大单元均包括多个反相器,多个反相器交叉耦合连接,分属于不同放大单元的两个反相器之间相互绝缘。其中,每个反相器均与选通晶体管...
  • 本申请公开了一种基于绝对值忆阻器的混沌电路,涉及混沌系统领域,包括:第一反相器电路,用于对第一信号进行反相运算,得到第六信号;绝对值忆阻器电路,用于对第五信号进行绝对值运算,得到第三中间信号;第一支路,用于对上一时刻的第一信号、第二信号和第...
  • 本发明涉及光通信技术领域,特别是涉及一种用于高功率光纤放大器的实时监控保护电路和方法,包括至少一个监测模块以及处理模块,本发明通过监测模块检测第一放大模块输出的输入光信号的光功率值,再由所述处理模块判断该光功率值是否达到光路设计中的门槛值或...
  • 本申请公开了一种基于部署环境的访问验证方法、装置、设备及介质,该方法包括:接收访问请求,对访问请求中的原始身份令牌进行负载解析,得到原始身份令牌中的原始环境信息;确定与访问请求关联的目标环境信息,将原始环境信息与目标环境信息进行匹配,基于匹...
  • 本申请公开了一种信号处理的方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取接收端的数字信号处理器输出的正交幅度调制QAM信号;采用复数域Transformer网络对QAM信号进行特征提取,得到第一输出,其中,复数域Transformer网络用于...
  • 本发明涉及一种实现自动故障检测及智能应急切换的调度系统,包括主中心、备中心和灾中心,主中心和备中心通过组播互通,且主中心和备中心实时同步;主中心、备中心或灾中心均设置有一个分布式核心交易平台,分布式核心交易平台包括运维管理系统、业务管理系统...
  • 本发明涉及边缘计算技术领域,公开了一种社区级云边协同微服务架构及隐私计算系统。系统包括多源数据获取模块,获取社区内终端设备产生的多源异构数据,如用户行为、环境感知和服务请求数据;隐私计算处理模块,对数据进行动态加密处理并输入隐私计算处理层。...
  • 本申请涉及区块链技术领域,公开了一种基于区块链的资源置换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标子链对应的资源对象的第一资源指标和第二资源指标、文本传导量化因子以及资源置换波动因子;对资源对象的第一资源指标和第二资源指标、文本传导量...
  • 本发明公开了基于无线通信的智能物流数据监管货运调度系统及方法,属于物流数据监管技术领域,通过在数据上传过程中提取瞬时连接请求密度异常值与平均连接保持时长偏差值,构建服务器端口资源动态预测模型,实时判断端口耗尽风险,并在风险存在时,自动实施终...
  • 本发明涉及一种无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法,属于无人机网络技术领域;包括:构建包括网络任务需求集合、无人机集合和无人机集群集合物理模型的无人机网络物理模型;构建联合优化问题模型,对利用无人机网络物理模型建立的任务收益数学模...
  • 本申请涉及基于5G通信的音箱内置功放远程音频传输与控制方法,包括:获取音频数据传输过程中的实时监测数据,针对各音频通道生成初始延迟分布数据集;通过时间戳校准方法分析各音频通道的网络延迟波动,确定延迟基准值;根据延迟基准值设定延迟偏差阈值范围...
  • 本发明设置的一种降低吊蔓栽培小果型西瓜枯萎病发生率的种植方法,涉及农作物技术领域,采用吊蔓栽培小果型西瓜和红葱间作的种植方式,并在吊蔓栽培小果型西瓜坐果期后期,移走红葱;保留部分红葱的根须。试验表明,间作红葱有利于降低吊蔓栽培小果型西瓜的枯...
  • 本发明公开了一种生态农场农作物滴灌栽培装置,包括滴灌组件、气水混合增压模块和输液管路,气水混合增压模块与输液管路相连接,滴灌组件安装于输液管路下方;滴灌组件包括分段管体和设置于分段管体底端的滴灌头,分段管体之间通过公母卡扣进行连接,且分段管...
  • 本发明涉及动物实验领域,公开了基于隐蔽运输自净化的动物实验系统及管理方法,包括饲养模块,包括多个独立笼具,所述独立笼具内置温湿度传感器、微型送排风模块及摄像头;运输模块,包括隐蔽式轨道,所述隐蔽式轨道用于连接饲养模块与操作模块;操作模块,包...
  • 本发明公开了一种半径自适应全覆盖蚁穴饵杀机器人,包括:饵料输送机构、半径调节机构、高度调节机构、移动机构、控制机构以及检测机构;移动机构与控制机构和检测机构连接;检测机构与控制机构电接;高度调节机构顶与饵料输送机构连接;半径调节机构包电机一...
  • 本发明涉及除草剂领域,具体涉及含2甲4氯异辛酯、氨氯吡啶酸、灭草松的除草剂组合物,用于解决现有的2甲4氯异辛酯、氨氯吡啶酸、灭草松单独使用时使用剂量大、防治效果不佳的问题;除草组合物中的2甲4氯异辛酯可以破坏双子叶植物的输导组织,使生长发育...
  • 本发明属于农药化学应用领域,具体涉及协同增效和杂草抗性治理的除草组合物及其应用,所述的除草组合物由苄嘧磺隆、双环磺草酮、丁草胺、解草啶活性成分组成,所述的苄嘧磺隆、双环磺草酮、丁草胺、解草啶重量比为1:1‑3:20‑40:2‑5,经过剂型加...
  • 本发明属于医疗操作系统领域,具体地说是一种胃肠镜操作辅助系统及方法,系统包括硬件操控模块、智能分析模块、人机交互模块;所述硬件操控模块,包括机械臂执行单元与自适应调节机构,所述机械臂执行单元,采用6自由度机械臂搭载内镜本体通过电磁锁扣实现与...
  • 本发明涉及轮椅车相关领域,本发明提供了一种多功能的轮椅车,包括移动底座、蓄电池、支撑架、脚踏件、调节组件、支撑组件、右坐板、坐便口、锁紧器、左坐板、握把、卡扣,通过设置了可转动的支撑组件,既便于对患者进行抬起操作,也可将支撑组件收起,便于患...
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