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  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种末端连接机构、执行装置及手术机器人。末端连接机构包括电气隔离件、连接支撑件以及无菌罩。执行装置包括执行器械、以及上述的任一项所述的末端连接机构,所述执行器械连接于所述连接支撑件上。手术机器人包括机械臂...
  • 本申请提供一种伸缩关节及手术机器人。伸缩关节包括固定臂、可动臂以及传动组件。固定臂适于通过旋转关节与立柱连接。固定臂的内部具有沿第一方向延伸形成的第一腔。可动臂沿第一方向可移动地嵌套连接至固定臂。可动臂的内部具有沿第一方向延伸形成的第二腔。...
  • 本申请实施例涉及医疗器械数字设计技术领域,公开了一种安氏分类自动识别方法、电子设备和介质,上述识别方法包括由电子设备自动执行以下步骤:从患者的牙齿数据中识别患者的上、下颌的特征牙的特征参数,所述牙齿数据中包括咬合状态下单侧至少部分后牙,所述...
  • 本申请实施例涉及医疗器械数字设计技术领域,公开了一种安氏分类自动识别方法、电子设备和介质,该识别方法包括由电子设备自动执行以下步骤:获取待识别牙齿图像数据,牙齿图像数据包括:二维照片和/或三维牙颌模型;利用训练后的神经网络模型识别所获得的牙...
  • 本发明提供一种瓣膜输送结构、人工瓣膜以及瓣膜输送方法,瓣膜输送结构包括球囊管腔、第一约束件以及推送底座,球囊管腔近心端表面设有球囊,球囊管腔表面适于套设人工瓣膜;第一约束件套设在球囊管腔表面且适于设于所述人工瓣膜近端,第一约束件近心端至少包...
  • 本发明提供了一种克服化疗抗性同时增加免疫治疗效果的响应性纳米组装体制备及应用,所述纳米药物载体由壳寡糖、羧基偶氮苯、PEG修饰的脂质、化疗增敏剂、化疗药物以及免疫激活剂制成,还提供了该纳米药物在制备治疗肿瘤、提高耐药肿瘤敏感性以及治疗肿瘤和...
  • 本发明提供一种脂质纳米颗粒,其制备方法及其应用。本公开提供的脂质纳米颗粒的制备方法操作简便,可以使mRNA骨架脱水抑制LNP中由水分引起的mRNA降解,并能降低空包率,适用于增强脂质纳米颗粒的稳定性。
  • 本发明提供了一种黄酮类化合物在制备治疗乳腺癌的药物中的应用,所述化合物能有效抑制MDA‑MB‑231、MDA‑MB‑468、Cal51和BT549四种三阴型乳腺癌细胞的增殖。
  • 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种含鸦胆子苦醇的药物组合物在制备治疗白血病药物中的应用。含鸦胆子苦醇的药物组合物在制备治疗白血病药物中的应用,进一步的说含鸦胆子苦醇和药物组合物在制备治疗急性髓细胞性白血病或慢性髓细胞性白血病药物中的应...
  • 本发明公开了木犀草素‑7‑二葡萄糖醛酸苷在制备抗肝脏纤维化相关疾病的药物中的应用。本发明采用CCl4诱导肝纤维化小鼠模型和高脂、高胆固醇、高果糖(GAN)饮食联合CCl4诱导的NASH小鼠两种动物...
  • 本发明涉及分子生物学、发育生物学、细胞生物学以及医学技术领域,具体而言,涉及一种PPARG基因或/和其表达产物在制备抑制肝细胞癌的药物中的应用、方法和药物。本发明通过利用非神经细胞促分化因子PPARG基因或/和蛋白,用来抑制肝癌细胞的致瘤性...
  • 本发明涉及纳米医学技术领域,具体是一种核酸纳米材料修饰的间充质干细胞及其制备方法与应用。本发明通过核酸纳米技术在间充质干细胞上修饰含杂交链式反应的引发链的DNA结构,通过杂交链式反应将大量促黏附功能基团和促血管生成功能基团修饰到间充质干细胞...
  • 本发明公开一种带外置滑轨的集成优化消毒柜,其属于消毒柜技术领域,包括柜体和抽拉开闭在柜体上的抽屉,其特征在于:柜体包括内胆,内胆左右外壁分别固定有导轨支架、且其左右内壁通过导轨支架分别固定有滑杆,导轨支架外侧固定有定滑轨,前端固定有前门框组...
  • 本发明公开一种集成优化的内导轨消毒柜,其属于消毒柜技术领域,包括通过滑轨组件滑动开闭在柜体上的抽屉,柜体包括内胆,内胆左右外壁分别设有侧加固件,前端设有前门框组件,后端左右侧分别设有后加固件,上下端分别设有端加固件,滑轨组件位于内胆内,滑轨...
  • 本发明提供了一种疏水性银纳米粒子掺杂涂层的制备,具体步骤如下:以十六烷基三甲基氯化铵(CTAC)、硝酸银、氯化钠和硅酸四乙酯(TEOS)为原料一锅法制备硅壳氯化银纳米粒子(AgCl@SiO2NPs),在酸性条件下,由3...
  • 本发明提供项链、装饰品、脑刺激装置和项链的使用方法,其能够刺激脑并且适于长时间使用。本发明的项链(100)包括产生阿尔法波脉冲电流的阿尔法波产生主体部(10)、与阿尔法波产生主体部(10)连接的项链电线(30)、和设置于项链电线(30)的一...
  • 本发明电磁阀自动灭火系统有以下特征,特征之一:在低压电路中设计温度传感器和烟雾传感器,去感知火灾情况,报警同时触发电磁阀启动自动灭火;特征之二:在电磁阀控制的消防管道末端,设计有不同形状细孔射水出口,可以向各方向喷射水柱;特征之三:实现将温...
  • 本发明提供了一种火焰探测器明火检测装置,属于火焰探测器检测技术领域。其技术方案为:包括外罐体、内罐体、点火器和供气设备;内罐体设置在外罐体内腔中部,点火器设置在内罐体内腔下侧壁面上,点火器的上端设为喷火端,喷火端处在内罐体内腔中部且与出口二...
  • 本申请公开了一种虚拟建筑物的显示方法、装置、设备及可读存储介质,属于计算机技术领域。方法包括:显示游戏画面,所述游戏画面包括位于虚拟环境中的虚拟对象和虚拟建筑物,所述虚拟建筑物处于非透明状态,所述虚拟对象位于所述虚拟建筑物的外部;在所述虚拟...
  • 本申请公开了游戏策略模型生成方法、游戏智能体的行为策略生成方法、以及对应的装置、电子设备及存储介质。游戏策略模型生成方法包括:获取预设数据集,预设数据集中包括游戏中的游戏智能体的第一状态特征序列及玩家角色的第二状态特征序列;根据第一状态特征...
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