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一种硅钢抑制剂在管道内输送状况的检测方法
本发明公开了一种硅钢抑制剂在管道内输送状况的检测方法,该方法包括:获取目标管道内抑制剂的流体密度、流体粘度以及流体横向平均流速,并测得流体中的粒子速度以及所测粒子的平均直径;其中,粒子速度包括粒子横向速度和粒子纵向速度;基于堵塞指数计算公式...
一种高效热交换的光热发电装置
本发明涉及太阳能热发电技术领域,公开了一种高效热交换的光热发电装置,包括底板,所述底板上部固定安装有吸热机构,所述吸热机构包括吸热组件和辅助组件,其用于将热量进行吸收,所述底板上部还固定安装有支撑进气机构,其用于对热交换装置进行支撑,所述支...
一种机器人位姿平滑方法、装置和足式机器人
本发明公开了一种机器人位姿平滑方法、装置和足式机器人,使用位姿外推器来生成高频位姿序列,通过判断当前机器人的运动剧烈程度来调整平滑器的动态滑动窗口长度;根据高频位姿序列中的旋转分量和平移分量生成用于旋转二阶约束的旋转自适应权重和用于平移二阶...
一种缝合设备及其传感器组件
本申请公开了一种缝合设备及其传感器组件,涉及缝合设备技术领域。该传感器组件包括:本体;设置于所述本体的U型通孔;所述U型通孔包括依次连通的第一段、弧形段和第二段;拉力传感器、第一弹性件和第一活塞;第二弹性件和第二活塞;拉杆和拉环。本申请通过...
一种内波实验装置
本发明创造提供了一种内波实验装置,包括:箱体、安装机构、插拔机构、分隔板以及插板,箱体具有蓄水槽,分隔板通过安装机构沿箱体的高度方向可移动且可锁止地设置于蓄水槽内,插拔机构的数量为两个,两个插拔机构沿箱体的宽度方向相对设置,两个插拔机构之间...
一种材料缓冲曲线简化测定的最大应力最大单位体积能量吸收法
一种材料缓冲曲线简化测定的最大应力最大单位体积能量吸收法,步骤1、确定最大单位体积能量吸收e
m
的最小值e
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和最大值e
mMax
:步骤2、将最大单位体积能量吸收e
...
一种宽集配碎石混合土含水率检测方法
本发明公开了一种宽集配碎石混合土含水率检测方法,包括以下步骤:从原位密度试验试坑中挖出初始碎石混合土并称重;对碎石混合土进行筛分;对过筛的碎石混合土A进行称重,然后进行含水率检测;对不能过筛的碎石混合土B进行破碎,对破碎后的碎石混合土B进行...
一种用于视觉测量的可切换滤镜的红外测量系统
一种用于视觉测量的可切换滤镜的红外测量系统,涉及计算机视觉测量技术领域。多光谱协同感知硬件架构包括多模态成像单元和可切换滤镜模块,全局快门工业相机安装在外壳内部,外壳位于镜头端环绕固定红外补光灯,舵机固定在外壳顶部并连接驱动支架,支架位于镜...
破碎带多点位移计深孔多阶段注浆与饱满度协同检测方法
本发明涉及隧道工程监测技术领域,公开了破碎带多点位移计深孔多阶段注浆与饱满度协同检测方法,包括如下步骤,S1:钻孔,利用喷浆设备对深孔孔壁喷射浆液封堵裂隙;S2:将多点位移计安装在深孔预定位置,安装注浆管和透明的排气管;S3:从注浆管向深孔...
基于变温变压两电极法测试复合膜面电阻的装置及方法
本发明属于碱性电解水技术领域,涉及一种基于变温变压两电极法测试复合膜面电阻的装置,包括热压机及测试单元,所述的测试单元包括加温加压上端板、加温加压下端板、第一金属电极、第二金属电极、第一金属电极夹、第二金属电极夹及绝缘套。本发明还涉及一种基...
基于改进超声稀疏重构算法的航空发动机叶片损伤检测方法
本发明提供一种基于改进超声稀疏重构算法的航空发动机叶片损伤检测方法,涉及航空发动机损伤检测定位技术领域,方法包括:S1、设置待测叶片的传感器阵列与检测区域,使用传感器获得实测损伤反射信号字典;S2、根据变厚度结构兰姆波传播模型确定检测区域的...
一种基于多源遥感卫星的环境污染物遥感监测系统
本发明公开一种基于多源遥感卫星的环境污染物遥感监测系统,包括空气污染数据采集单元,用于通过多途径采集空气污染相关数据;空气污染数据预处理单元,用于对采集的空气污染相关数据进行格式转换、辐射校正和几何校正;空气污染数据融合单元,采用主成分分析...
一种妊娠期糖尿病诊断标志物组合及其应用、试剂盒、装置、评估模型
本发明属于标志物检测领域,尤其涉及一种妊娠期糖尿病诊断标志物组合及其应用、试剂盒、装置、评估模型。本发明的目的之一在于提供检测标志物于预测妊娠期糖尿病中的应用,检测标志物包括果糖甘氨酸和/或溶血磷脂酰乙醇胺LysoPE(20:5(5Z,8Z...
一种应用于电力设备的电气故障检测方法、系统、电子设备及其可读存储介质
本发明公开了一种应用于电力设备的电气故障检测方法、系统、电子设备及其可读存储介质,涉及电气检测技术领域,包括:实时采集电力设备的运行数据;计算波形偏离度,若存在任一运行数据与正常工况数据的波形偏离度大于故障阈值,则判定设备存在可疑运行数据,...
一种半导体芯片在线测试装置
本发明提供了一种半导体芯片在线测试装置,具体涉及芯片性能测试技术领域,包括测试箱,测试箱的一侧顶部安装有主控制器,所述测试箱内腔的中部固定设置有垂直隔热板,通过垂直隔热板与水平隔热板将测试空间划分为独立的低温测试区和高温测试区,水平隔热板顶...
基于微波反射与探针联合测量的等离子场三维层析重构方法
本发明公开了一种基于微波反射与探针联合测量的等离子场三维层析重构方法,先设置微波天线频率及探针测量位置,再结合微波反射法的全局非接触测量优势与静电探针的局部精细测量能力,实现电子密度分布的高精度联合诊断;然后基于物理约束的高斯过程回归模型实...
一种基于光钟的卫星间跟踪模式下地球重力场反演方法
本发明提供一种基于光钟的卫星间跟踪模式下地球重力场反演方法,包括:利用数值模拟方法,系统评估了星载光钟卫星跟踪卫星模式下不同轨道高度和不同光钟噪声水平反演地球重力场的精度。模拟器以类重力卫星轨道(如GOCE和GRACE轨道)生成的模拟观测数...
光器件封装设备及工艺
申请涉及光器件封装领域,具体公开了一种光器件封装设备及工艺,其包括底板;加工台,设于底板上,加工台上开设有供光器件的主体的槽口;输送装置,设于底板上,用于输送光器件的外壳;连接台,设于底板上,位于加工台和输送装置之间;夹持装置,设于连接台上...
一种无人艇海上目标拦截航迹交接班策略
一种无人艇海上目标拦截航迹交接班策略,包括如下步骤:传感器数据预处理:对无人艇自身传感器截获的目标信息进行数据格式转换和误差校正;航迹预测模型建立:基于无人艇和目标的状态信息以及海上环境参数,建立航迹预测模型模型对无人艇未来航迹进行预测;过...
基于SLAM的移动机器人动态避障系统
本发明公开了基于SLAM的移动机器人动态避障系统,包括驱动机构,所述驱动机构包括安装板,所述安装板的底部固定连接有第一阻尼器,所述第一阻尼器的底部固定连接有安装块,本发明属于机器人技术领域,本发明的目的在于解决现有技术中传统二维激光SLAM...
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