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最新专利技术
  • 一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法
    一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法_南京理工大学_202510834472.5
    本发明公开了一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法， 其针对在复杂环境中的无人机或移动机器人的无人平台， 实现从初始位置到目标位置快速、高效的空间路径生成与平滑优化。该方法首先需要初始化地图， 确认地图空间大小并设置所需障...
    2026-01-31
  • 一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法
    一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法_燕山大学_202510880272.3
    本发明提供了一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法， 该方法包括构建挖掘机工作装置的动力学模型；基于动力学模型和目标障碍物数据， 利用改进快速拓展随机树算法生成无碰撞路径点， 采用五次非均匀有理B样条曲线描述挖掘机铲斗齿尖运...
    2026-01-31
  • 一种水下机器人定位系统
    一种水下机器人定位系统_中交上海航道局有限公司_202510891379.8
    本申请提供了一种水下机器人定位系统， 该水下机器人定位系统包括水上定位装置、连接装置和水下定位装置。水上定位装置包括浮球、球形轴承和水上定位模块；连接装置包括张力传感器、定位缆和缆绞车；水下定位装置包括水下定位模块、深度计和水下机器人。利用...
    2026-01-31
  • 一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置
    一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置_北京殷图网联科技股份有限公司_202510915009.3
    本发明公开一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置， 该方法包括采集构建变电站3DGS模型并优化细节， 划分区域， 识别设备部件， 反算航点参数， 规划安全通道与飞行通道航点， 生成基础模型数据集， 结合任务动态生成巡检航线。装置包含模型...
    2026-01-31
  • 一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法
    一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法_广东工程职业技术学院_202510978867.2
    本发明涉及机器人路径规划技术领域， 且公开了一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法， 包括：改进快速探索随机树(RRT)算法进行全局路径搜索， 采用特殊的随机采样策略和KD‑Tree加速最近邻查找提高搜索效率；利用贪心策略优化路径， 减...
    2026-01-31
  • 一种水下清洗机器人船体表面定位与跟踪方法
    一种水下清洗机器人船体表面定位与跟踪方法_哈尔滨工业大学(威海)_202510992739.3
    本发明涉及一种水下清洗机器人定位与跟踪方法， 定位包括通过扩展卡尔曼滤波器将水下清洗机器人上多传感器数据融合， 经一阶低通滤波算法过滤传感器测量噪声后获得水下清洗机器人在船体表面的坐标。跟踪方法包括基于定位方法结合迭代线性二次调节器ILQR...
    2026-01-31
  • 一种室内外定位的多维度数据融合方法
    一种室内外定位的多维度数据融合方法_北京红山信息科技研究院有限公司_202511030221.8
    本发明涉及室内外定位技术领域， 提出了一种室内外定位的多维度数据融合方法， 包括：采集定位数据， 对定位数据进行预处理；采用基于强化学习算法改进的卡尔曼滤波算法对预处理后的定位数据进行融合， 获取融合定位结果。本发明采用卡尔曼滤波算法将来自...
    2026-01-31
  • 一种建筑施工机器人智能导航方法
    一种建筑施工机器人智能导航方法_广州工业智能研究院_202511108562.2
    本发明提供了一种建筑施工机器人智能导航方法， 该方法包括：获取实时环境图像数据、惯性测量数据及轮速数据并进行计算， 得到视觉重投影残差集、惯性残差及轮式编码器残差；基于上述残差构建联合代价函数， 计算得到实时状态数据；基于所述实时环境图像数...
    2026-01-31
  • 一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法
    一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法_东北大学_202511115015.7
    本发明属于无人机技术领域， 涉及一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法， 该方法包括：以无人机的起飞点为原点， 以正东为x轴， 以正北为y轴， 以天顶为z轴， 建立东北天坐标系；将无人机的自身位置从WGS‑84坐标系转换到东北天坐...
    2026-01-31
  • 一种无人机飞行视觉导航方法及系统
    一种无人机飞行视觉导航方法及系统_江西东齐航空装备有限公司_202511243070.4
    本申请涉及视觉导航技术领域， 尤其是涉及一种无人机飞行视觉导航方法及系统。该方法包括：获取卫星基准图像和无人机实时拍摄的实拍待匹配图像；将卫星基准图像划分为若干基准区块， 并对实拍待匹配图像进行动态区块拆分， 得到若干实拍区块；根据若干基准...
    2026-01-31
  • 一种路径规划方法、装置及终端设备
    一种路径规划方法、装置及终端设备_浙江大学海南研究院_202511248324.1
    本申请提供了一种路径规划方法、装置及终端设备， 适用于数据处理技术领域， 该方法包括：基于预设的初始路径规划模型， 根据多个路径节点位置信息、多个水下温度梯度信息、多个水流速度信息、多个水下障碍物位置信息以及预设的路径航向角范围信息， 生成...
    2026-01-31
  • 基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置
    基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置_之江实验室_202511262383.4
    本申请提供一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置。电子设备获取多个航迹点， 根据多个航迹点的实测地磁信息， 从标准的地磁等值线上确定出与多个航迹点对应的多个参考航迹点；根据多个航迹点与多个参考航迹点， 得到旋转偏差以及平移偏差...
    2026-01-31
  • 一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置
    一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511283829.1
    本公开提供了一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置， 属于水下导航技术领域。该方法利用水下潜器初始入水时刻的天文地理信息， 获取导航坐标系下的海洋下行辐射率峰值方向矢量；采用安装在水下潜器的具有敏感角度差的多个偏振光传感器探测组件采...
    2026-01-31
  • 小麦收割导航路径生成方法及自动收割机
    小麦收割导航路径生成方法及自动收割机_龙门实验室_202511293142.6
    小麦收割导航路径生成方法及自动收割机， 涉及农业机械自动驾驶技术领域， 其中小麦收割导航路径生成方法包括以下步骤：S1、通过激光雷达采集小麦地的三维点云数据， 采集区域至少覆盖已收割区域和未收割区域的区域边界；S2、对所述三维点云数据进行降...
    2026-01-31
  • 车辆重定位方法、设备和存储介质
    车辆重定位方法、设备和存储介质_浙江零跑科技股份有限公司_202510899256.9
    本申请公开了一种车辆重定位方法、设备和存储介质， 该方法包括：检测到车辆当前已经过先验位置， 且位于目标地图点的第一预设距离范围内；目标地图点为预先构建的参考地图中的位置点；获取当前采集的环境图像中各观测对象对应的语义检测结果；基于各观测对...
    2026-01-31
  • 车道线生成方法、装置、设备和存储介质
    车道线生成方法、装置、设备和存储介质_沈阳美行科技股份有限公司_202410420963.0
    本申请涉及一种车道线生成方法、装置、设备和存储介质， 该方法包括：获取待处理车道面的骨架线作为参考车道线；其中， 参考车道线包括至少两个采样点；根据任一采样点在参考车道线中所属邻域线段的变化趋势， 确定相应采样点的趋势变化数据；根据不同采样...
    2026-01-31
  • 一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统
    一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统_广州一拓户外科技有限公司_202510699976.0
    本发明涉及一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统， 涉及数据处理技术领域， 该方法包括：基于多种样本植被的激光雷达测试数据， 确定初始激光雷达参数；基于初始激光雷达参数和多种样本植被的激光雷达测试数据， 建立植被特征库；...
    2026-01-31
  • 车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备
    车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备_毫末智行科技有限公司_202410408701.2
    本申请公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备， 属于车辆技术领域。基于目标车辆的导航数据， 确定该目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域， 该目标行驶区域为该目标车辆能够行驶的区域。对该目标行驶区域进行凸包识别， 得到该目...
    2026-01-31
  • 标记方法、行驶路径规划与决策方法、装置及车辆
    标记方法、行驶路径规划与决策方法、装置及车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202410411698.X
    本申请涉及地图数据技术领域， 特别涉及一种标记方法、行驶路径规划与决策方法、装置及车辆， 其中， 标记方法包括：获取车辆在标准地图的全局规划路径；将全局规划路径映射至高精地图， 并识别高精地图的目标范围内局部规划路径的第一车道数据和与局部规...
    2026-01-31
  • 一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法
    一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法_西北工业大学_202510810359.3
    本发明公开了一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法， 该方法考虑舰载机的运动学约束， 通过引入几何拓扑学优化策略与动态动作决策机制， 旨在解决传统算法冗余拐点多、路径与舰载机机动能力不匹配等缺陷， 实现全局最优路径与高平滑性路...
    2026-01-31
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