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最新专利技术
  • 用于控制最小风险操纵的方法和设备
    用于控制最小风险操纵的方法和设备_现代自动车株式会社_202510448763.0
    本公开涉及用于控制最小风险操纵的方法和设备， 该设备可以包括处理器和存储器， 该存储器存储至少一个指令， 该至少一个指令在由与该存储器通信的处理器执行时， 被配置为使该设备：使用传感器获得车辆的车辆状态信息和车辆的周围环境信息；确定当前车辆...
    2025-11-29
  • 纵向控制系统中的功能性安全
    纵向控制系统中的功能性安全_宝马汽车股份有限公司_202510451513.2
    本公开涉及纵向控制系统中的功能性安全。本公开涉及执行ADS功能。基于汽车传感器数据和规划加速度， 使用控制系统来控制车辆的加速度。控制系统包括具有第一ASIL的第一组控制部件和具有第二ASIL的第二组控制部件， 第一ASIL低于第二ASIL...
    2025-11-29
  • 基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法
    基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法_重庆大学_202510909004.X
    本发明涉及一种基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法， 属于智能驾驶技术领域。本发明通过搭建强化学习参数优化网络和Typed‑balanced经验池， 从经验池中采集样本供强化学习参数优化网络进行学习；根据实时采集环境参数生成和车辆控...
    2025-11-29
  • 基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统
    基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统_江苏大学_202510956701.0
    本发明公开了一种基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统， 包括：获取当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据；根据当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据， 得到当前时间段的驾驶人的驾驶行为特征和环境条件特征；根据预设的自适应人机共享...
    2025-11-29
  • 一种车辆防涉水方法、系统及存储介质
    一种车辆防涉水方法、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511193604.7
    本申请公开了一种车辆防涉水的方法、装置及系统， 用以降低车辆涉水风险。所述方法包括：在车辆处于静止状态时， 实时检测车辆是否存在涉水风险；当车辆存在涉水风险时， 判断车辆是否满足自救条件；当车辆满足自救条件时， 通过自动驾驶功能控制车辆驶离...
    2025-11-29
  • 一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202511237288.9
    本发明公开一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质， 涉及自动驾驶决策的技术领域， 包括：从目标车辆行驶的目标长尾场景的仿真环境模型中获取融合状态向量；通过Actor‑Critic网络的Actor网络， 根据融合状态向量进行目标车辆当...
    2025-11-29
  • 一种车辆自动驾驶控制方法
    一种车辆自动驾驶控制方法_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511316885.0
    本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶控制方法， 在其方法中， 获取相邻车道中第一行车的第一预期行驶轨迹， 并基于本车预期行驶轨迹和第一预期行驶轨迹， 判断是否与第一行车存在碰撞风险。在确定与第一行车存在碰撞风险时， 根据第一行车和本车各自对应...
    2025-11-29
  • 一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置
    一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置_清华大学_202511325955.9
    本申请提供了一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置， 涉及自动驾驶车辆动力学控制技术领域， 该方法包括：获取自动驾驶车辆的控制输入信息；控制输入信息包括目标规划轨迹信息、自车状态信息及外部环境信息；根据目标规划轨迹信息及外部环境信...
    2025-11-29
  • 铁路过轨装置
    铁路过轨装置_铁科金化检测中心有限公司_202511042244.0
    本发明公开了一种铁路过轨装置， 包括相对设置的第一外围架和第二外围架、两个或多个踏板单元， 踏板单元包括踏板、上压板、下撑板， 第一连接侧的上边沿安装有上压板， 第二连接侧的下边沿安装有下撑板， 上压板的底面设置有卡块， 下撑板的顶面设置有...
    2025-11-29
  • 一种站台移门装置及站台门系统
    一种站台移门装置及站台门系统_宁波中车时代电气设备有限公司_202511200803.6
    本发明提供了一种站台移门装置及站台门系统， 包括：顶箱， 其内设置有安装腔；驱动单元包括第一驱动模组与第二驱动模组， 第一驱动模组包括与第一移门模组内的门体数量相等的第一驱动件， 第二驱动模组包括与第二移门模组内的门体数量相等的第二驱动件，...
    2025-11-29
  • 一种高铁站台安全防护系统及方法
    一种高铁站台安全防护系统及方法_中铁八局集团电务工程有限公司_202511321352.1
    本发明公开了一种高铁站台安全防护系统及方法， 属于高铁技术领域， 包括：移动站台门， 设于所述移动站台门上的第一采集装置， 第二采集装置， 以及与所述移动站台门、第一采集装置以及第二采集装置相连的调度中心；所述第一采集装置用于获取站台内的异...
    2025-11-29
  • 一种矿用单轨吊拉杆
    一种矿用单轨吊拉杆_淮北矿业股份有限公司_202510961212.4
    本发明涉及矿用设备技术领域， 公开了一种矿用单轨吊拉杆， 包括主连接座和副连接座， 所述主连接座和副连接座相对侧分别铰接有拉杆A和拉杆B， 所述拉杆A通过内穿杆穿入所述拉杆B内， 所述主连接座表面靠近拉杆A两侧均固定连接有固定架， 所述固定...
    2025-11-29
  • 悬挂式小车
    悬挂式小车_贝克-沃科普公司_202411232253.1
    本发明的一种驱动小车， 由滚轮悬挂在轨道上， 管状框架的两侧均具有带前后边缘支架的插口， 驱动装置安装在两侧的前后边缘支架之间。驱动装置具有电动机和电气设备， 并且从顶部连接到传减速机， 该传动装置具有垂直旋转轴线和相应旋转方向的两个摩擦驱...
    2025-11-29
  • 一种用于煤矿矿料的运输车辆
    一种用于煤矿矿料的运输车辆_宁夏宝丰能源集团股份有限公司_202511267999.0
    本申请公开了一种用于煤矿矿料的运输车辆， 运输车辆包括底座、第一连接装置及箱体；其中， 底座具有承载表面， 第一连接装置包括滑动连接的第一连接装置第一端和第一连接装置第二端， 其中, 第一连接装置第一端设置在承载表面上；箱体的底面包括第一底...
    2025-11-29
  • 一种智慧电力设备快速巡检装置
    一种智慧电力设备快速巡检装置_轩金智慧能源科技股份有限公司_202510952806.9
    本发明公开了一种智慧电力设备快速巡检装置， 具体涉及电力设备巡检技术领域， 包括铺设在变电站内的巡检轨道以及滚动安装在巡检轨道上的机器人本体；本发明机器人本体在巡检轨道中移动， 且每次巡检过程中能够准确停靠于相同的检测位置， 确保了各轮次巡...
    2025-11-29
  • 铁路扣件缺陷检测装置及检测方法
    铁路扣件缺陷检测装置及检测方法_浙江师范大学_202510905978.0
    本发明涉及铁路缺陷检测技术领域， 尤其涉及铁路扣件缺陷检测装置， 包括检测车框架、驱动轴和铁轨， 驱动轴设置有一对， 检测车框架上设有一对视觉检测器， 驱动轴外壁两端顶部均固定连接有T型的安装块， 检测车框架底部相对于安装块上方位置均固定连...
    2025-11-29
  • 用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车
    用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511196227.2
    本公开提供了一种用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车， 涉及轨道交通的的技术领域， 用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置包括：安装板， 设置于轨道列车的车体的地板， 且沿车体的高度方向延伸；两个连接梁， 分别安装在安装板沿车长方向的两侧， 且与...
    2025-11-29
  • 一种散热系统及轨道车辆
    一种散热系统及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511007040.3
    本发明公开了一种散热系统及轨道车辆， 包括第一热交换装置、第二热交换装置和第三热交换装置；第一热交换装置和第二热交换装置之间形成第一循环回路， 用于供载热工质流动；第二热交换装置和第三热交换装置之间形成第二循环回路， 用于供制冷工质流动；第...
    2025-11-29
  • 一种轨道车辆的客室座椅和轨道车辆
    一种轨道车辆的客室座椅和轨道车辆_中车长春轨道客车股份有限公司_202511308223.9
    本发明公开了一种轨道车辆的客室座椅和轨道车辆， 客室座椅包括：背板组件、座椅组件和驱动组件。座椅组件与背板组件的第一面连接， 座椅组件能够相对于背板组件转动；驱动组件安装于背板组件上， 驱动组件与座椅组件连接， 驱动座椅组件相对于背板组件转...
    2025-11-29
  • 一种磁斥力降低轮轨相互作用力的装置
    一种磁斥力降低轮轨相互作用力的装置_兰州交通大学_202510900981.3
    本发明公开了一种磁斥力降低轮轨相互作用力的装置， 包括安装于轮轴系统上的磁性脚和设置于轨道系统上的磁性板， 磁性脚和磁性板之间磁性相同， 产生斥力。车辆运行过程中， 磁性脚和磁性板之间的磁斥力平衡掉部分车辆重力， 使轮轨之间的相互作用力减小...
    2025-11-29
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