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一种水下清理机器人
本发明属于水下管道清理领域, 具体公开了一种水下清理机器人, 包括仿生吸盘式贴合行走机构、包裹式自适应清理装置和浮力调节机构, 所述包裹式自适应清理装置设于仿生吸盘式贴合行走机构上, 所述浮力调节机构设于仿生吸盘式贴合行走机构上。本发明提供...
一种复合材料水囊结构及其制备方法、水下航行器
本发明涉及水囊结构技术领域, 提供了一种复合材料水囊结构及其制备方法、水下航行器。本发明所提供的复合材料水囊结构, 包括第一部分、第二部分和连接带板组件, 所述第一部分和第二部分相向对合设置并通过所述连接带板组件连接形成具有耐内腔的水囊主体...
一种舵桨推进器减阻装置
本发明旨在提供一种舵桨推进器减阻装置, 属于船舶推进装置技术领域, 旨在通过气膜减阻组件和射流减阻组件的协同作用, 降低舵桨推进器的阻力, 提高推进效率。气膜减阻组件包括双层壳体气膜模块和高压气体注入模块, 通过气膜生成孔在舵桨表面形成气膜...
一种仿生水翼周期摆动的控制方法
本申请属于水下推进器技术领域, 公开了一种仿生水翼周期摆动的控制方法, 控制水翼按以下周期性摆动规律进行摆动:该周期性摆动规律的每个摆动周期由两个运动规律关于中心位置呈镜像对称的半周期组成;每个所述半周期由一个恢复行程和一个动力行程依次组成...
一种基于风力实现叶轮角度改变和浮力板伸缩的装置
本发明公开了一种基于风力实现叶轮角度改变和浮力板伸缩的装置, 包括船体, 船体的侧壁设置有导向槽, 船体上设置有防护壳体, 防护壳体的底部设置有连接架;防护壳体的一侧设置有角度改变组件, 角度改变组件包括转轴, 转轴转动连接在防护壳体的中心...
一种船用驱动系统
本发明涉及船舶制造技术领域, 具体涉及一种船用驱动系统, 包括多套分布在船体两侧的推进机构, 所述推进机构临近座椅设置;在所述船体的甲板上设置有多套与推进机构配对的人力驱动机构, 所述人力驱动机构调节设置在座椅的前侧, 游客控制人力驱动机构...
一种利用波浪能发电驱动船体的装置
一种利用波浪能发电驱动船体的装置, 包括船体, 其特征在于所述的船体两侧均设置有利用波浪能发电的装置, 所述的利用波浪能发电的装置包括:一箱体, 其底部至少设置有一个支撑体, 所述的一个支撑体上轴接有杠杆, 所述的杠杆两端均设置有浮体, 一...
一种水冷水润滑吊舱推进器
本发明公开一种水冷水润滑吊舱推进器, 包括外壳、主轴、永磁电机及轴承组, 外壳两端分别形成有进水口和出水口;主轴至少部分设置于外壳内并且通过至少两个轴承组与外壳转动连接, 永磁电机布置于两个轴承组之间, 其包括定子模块、转子模块及屏蔽套, ...
一种冰区船甲板加热系统
本申请提供了一种冰区船甲板加热系统, 所述冰区船甲板加热系统包括乙二醇废气锅炉加热器和乙二醇循环泵, 乙二醇循环泵, 其通过管路连接在所述乙二醇废气锅炉加热器上, 所述管路沿船体多层甲板布置;所述管路在甲板上弯折排布形成走道。乙二醇废气通过...
一种分体式长滞空飞艇式飞行器
本发明创造公开了一种分体式长滞空飞艇式飞行器, 涉及飞艇飞行器技术领域, 解决了现有的技术方案存在成本高昂, 安全性低的技术问题, 一种分体式长滞空飞艇式飞行器, 包括吊舱, 所述吊舱上壁面设置有艇体架, 所述艇体架上设置有子艇体, 所述子...
一种基于等离子体减阻的无人机飞行减阻系统
本发明公开了一种基于等离子体减阻的无人机飞行减阻系统, 包括:等离子体激励器阵列、等离子体驱动系统、无人机及飞行控制系统、地面基站, 等离子体激励器电参数与无人机主电机的电参数直接反馈至无人机的飞行控制系统中经压缩编码和解码后发送至地面基站...
飞行器结构元件
公开了飞行器结构元件, 飞行器结构元件被配置成可组装到飞行器结构中。飞行器结构元件包括具有一体地形成的摄影测量目标的外表面。还公开了摄影测量系统、飞行器组装系统以及基于其的组装方法。
飞行器结构元件
公开了飞行器结构元件, 飞行器结构元件被配置成可组装到飞行器结构中。飞行器结构元件包括设置在飞行器结构元件上或飞行器结构元件内的传感器。传感器被配置成:在飞行器结构元件被组装到飞行器结构中期间感测参数, 以及在飞行器结构元件被组装到飞行器结...
用于飞行器的加热的前缘结构、缝翼、机翼和飞行器
本发明涉及用于飞行器的加热的前缘结构、缝翼、机翼和飞行器。用于飞行器(10)的加热的前缘结构(14)包括:前缘面板(20), 该前缘面板(20)具有构造成用于与环境流(A)接触的外表面(32)以及与外表面(32)相反的内表面(34);加强构...
一种基于三阶无穷小的柔性位移放大机构
本发明公开了一种基于三阶无穷小原理的柔性位移放大机构, 包括:固定基座, 具有第一连接部、第二连接部以及第三连接部;运动输出端, 具有第四连接部、第五连接部以及第六连接部;第一柔性舱支链、第二柔性舱支链、柔性连接杆支链;第一柔性舱支链、第二...
一种可主动调控弦长和厚度的变体机翼
本发明公开一种可主动调控弦长和厚度的变体机翼, 包括前缘段、翼身、伸缩驱动件、后缘段和蒙皮;翼身连接前缘段和后缘段, 多个伸缩驱动件嵌在翼身内;翼身包括多个沿展长方向阵列的翼身单元, 每个翼身单元由多个各向异性立方超结构分别沿弦长、厚度和展...
一种主起落架安装结构及设计方法
本发明公开了一种主起落架安装结构及设计方法, 涉及航空设备技术领域, 该主起落架安装结构包括:主起收放作动筒, 与带有主起轮胎的主起支柱连接, 主起收放作动筒用于带动主起支柱转动;主起作动筒梁, 主起收放作动筒设于主起作动筒梁的上段的固定面...
一种减震气囊和包括其的旋翼飞行器
本申请涉及一种减震气囊和包括其的旋翼飞行器。具体地, 提供一种减震气囊, 所述减震气囊包括封闭囊体和与所述封闭囊体连接的至少两个柱状凸起, 其中所述封闭囊体的内部具有多个空腔单元。
一种集成式倾转飞行推进器
本发明公开一种集成式倾转飞行推进器, 包括驱动机构、倾转机构、转向机构及旋翼;倾转机构包括同轴设置的传动轴及倾转轴套, 倾转轴套套设于传动轴外部, 两者能够相对独立旋转;驱动机构连接传动轴的输入端, 传动轴的输出端连接转向机构, 转向机构连...
一种静电微型扑翼飞行器
本发明公开了一种静电微型扑翼飞行器, 包括翅翼机构、杠杆机构、支撑机构和驱动机构;所述支撑机构内设有杠杆机构和驱动机构;所述杠杆机构与支撑机构活动连接, 其上设有翅翼机构;所述驱动机构以静电方式驱动杠杆机构转动, 通过杠杆机构放大输出力矩,...
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