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最新专利技术
  • 一种核辐射环境作业路径规划方法
    一种核辐射环境作业路径规划方法_中国人民解放军陆军军医大学_202511073756.3
    本发明公开了一种核辐射环境作业路径规划方法，所述方法包括：获取作业任务和作业环境；所述作业任务包括任务名称、作业人员、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容；基于任务名称、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容，确认若干路径约束条件...
    2026-02-13
  • 一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法
    一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法_深圳市圳阳精密技术有限公司_202511131118.2
    本发明涉及多传感器信息融合定位技术领域，且公开了一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法，包括以下步骤：步骤S1：采集惯性测量单元、视觉传感器及激光雷达数据，进行时空同步与预处理；步骤S2：提取并匹配3D/2D特征点，进行跨模态特征匹配，...
    2026-02-13
  • 基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统
    基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统_北京大方云图科技有限公司_202511445824.4
    本申请提供一种基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过获取多个众包车辆上传的城市道路临时施工区域的图像和点云数据，图像和点云数据共同构成众包数据；将众包数据进行关键帧筛选，对筛选后的关键帧数据进行时...
    2026-02-13
  • 移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人
    移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人_苏州极速跃迁科技有限公司_202511073091.6
    本申请实施例提供一种移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人。该方法包括：在目标区域布设多个网格单元，在移动机器人中布设定位模块，在该移动机器人在目标区域内移动时，通过对至少一个网格单元进行磁条检测以确定网格单元相对于定位模块的相对位置信...
    2026-02-13
  • 虚拟惯性测量
    虚拟惯性测量_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410826162.4
    一种用于测量车辆参数的系统包括惯性测量单元和虚拟测量单元，惯性测量单元被配置为测量车辆的惯性参数，虚拟测量单元被配置为从车辆的一个或多个其他传感器接收多个测量参数，并通过组合多个测量参数来模拟惯性参数。该系统还包括控制器，该控制器被配置为基...
    2026-02-13
  • 一种用于移动机器人导航的状态估计方法
    一种用于移动机器人导航的状态估计方法_浙大宁波理工学院_202411303383.X
    本发明提供了一种用于移动机器人导航的状态估计方法，包括：步骤S1，初始化处理模块，随后控制现场可编程门阵列以恒定采样周期获取惯性测量单元和定位装置得到k时刻的测量值；步骤S2，控制专用集成电路将测量值发送至处理模块；步骤S3，控制处理模块基...
    2026-02-13
  • 雷达-视觉-IMU融合的视障人士导航系统
    雷达-视觉-IMU融合的视障人士导航系统_天键电声股份有限公司_202510950097.0
    本发明公开了雷达‑视觉‑I MU融合的视障人士导航系统，涉及多源数据处理技术领域，设置多源数据收集模块采集环境中的障碍物距离信息、地面特征图像数据和用户运动状态数据，设置时间同步模块将障碍物距离信息与地面特征图像数据进行时空对齐，生成多模态...
    2026-02-13
  • 电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机
    电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机_南京国电南自电网自动化有限公司_202511004687.0
    本发明公开了一种电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机，涉及无人机导航技术领域，包括：激光雷达单元与惯性测量单元耦合形成激光雷达‑惯性子系统，视觉单元和惯性测量单元耦合形成视觉‑惯性子系统；激光雷达‑惯性子系统，用于计算当前帧与...
    2026-02-13
  • 一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块
    一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块_北京航天控制仪器研究所_202511060756.X
    本发明公开了一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块，包括：电源管理单元、信息处理单元和通信接口单元和带有散热孔的金属防护罩；电源管理单元、信息处理单元和通信接口单元封装在金属防护罩内；电源管理单元包括升降压型DC‑DC转换器和LDO电源芯片。...
    2026-02-13
  • 一种车辆定位方法及系统
    一种车辆定位方法及系统_广州科技贸易职业学院_202511070515.3
    本发明公开了一种车辆定位方法及系统，应用于车辆定位技术领域，方法包括在车辆行驶过程中，获取目标车辆的车辆坐标数据和目标路段的行驶坐标数据；将车辆坐标数据在预设坐标系上进行速度分解处理，得到目标车辆在目标路段的若干坡度数据；对若干坡度数据与预...
    2026-02-13
  • 多模态融合感知的煤矿井下辅助运输机器人精准定位方法
    多模态融合感知的煤矿井下辅助运输机器人精准定位方法_安徽理工大学_202511100075.1
    本申请涉及多模态融合感知的煤矿井下辅助运输机器人精准定位方法，涉及煤矿井下机器人定位技术领域，包括：获取运输机器人的惯性导航数据，构建第一惯导轨迹并确定位置；实时采集RFID标签信息，据此对第一惯导轨迹进行随动误差修正，生成第二惯导轨迹及对...
    2026-02-13
  • 一种基于多维建模的惯性导航温度漂移补偿方法
    一种基于多维建模的惯性导航温度漂移补偿方法_火丰科技(深圳)有限公司_202511123975.8
    本发明公开了一种基于多维建模的惯性导航温度漂移补偿方法，涉及惯性导航领域。包括：S1.在‑40℃至80℃范围内，通过恒温控制系统采集温度、三轴加速度和三轴角速度数据，构建时间对齐的多变量特征矩阵；S2.经标准化与旋转变换后，利用Chebys...
    2026-02-13
  • 便携式矿用惯性导航系统
    便携式矿用惯性导航系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511296329.1
    本发明公开了便携式矿用惯性导航系统，涉及惯性导航技术领域，为了解决矿用设备数据处理不准确的问题。本发明通过对加速度计的陀螺仪的偏差进行校正，可以显著提高传感器数据的准确性，利用环境传感器数据对加速度计和陀螺仪的性能进行补偿，能够减少环境因素...
    2026-02-13
  • 半球谐振陀螺阵列冗余容错惯导系统
    半球谐振陀螺阵列冗余容错惯导系统_成都天地直方发动机有限公司_202511393905.4
    本发明公开了半球谐振陀螺阵列冗余容错惯导系统，涉及导航技术领域，包括：在惯导壳体内部设计热‑力驱动结构，周期性对半球谐振陀螺阵列产生拓扑形变，模拟空间姿态扰动；采集各元件输出变化，建立拓扑变形与响应模式之间的非线性映射模型；寻找映射模型中的...
    2026-02-13
  • 一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法
    一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法_西北工业大学_202511446174.5
    本申请实施例提出的一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法、装置、介质和设备，根据当前角度信息计算双目相机标定的各帧目标图像中特征点相对惯性IMU的外参旋转矩阵；基于目标图像的三维运动以及惯性IMU测定的参数，建立以目标图像的初始位置为...
    2026-02-13
  • 一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统
    一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统_中国民航大学_202410558502.X
    本发明公开了一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统，包括RK3566开发板、激光雷达、外壳与深度视觉相机，所述RK3566开发板安装ROS2系统，所述激光雷达、开发板与深度相机安装于外壳中。本发明使用效果好，使用装于R...
    2026-02-13
  • 一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法
    一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法_西北工业大学_202510846789.0
    本发明涉及一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法，属于飞行器控制技术领域。首先，针对无动力抛物线式飞行器，设计基于轨迹预规划的终端状态预示方法，生成飞行时间与终端航向角；其次，针对无动力滑翔式飞行器，设计基于特征轨迹规划的时空能力边界预示方法，...
    2026-02-13
  • 一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统
    一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统_安徽空地舶航智能科技有限公司_202510939338.1
    本发明公开了一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统，包括对运载集群中的无人机分别进行定位的低频无线定位器和高频无线定位器，低频无线定位器对运载集群进行全方位角幅度、低精度的定位，得到运载集群低精度定位坐标集合，根据运载集群低精度...
    2026-02-13
  • 一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备
    一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备_广东电网有限责任公司广州供电局_202510960120.4
    本申请涉及一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备。所述方法包括：获取目标区域内各个待巡检的电力设备在对应道路中的投影位置以及不同电力设备对应投影位置之间的路由距离；在每一迭代过程中，针对每一电力设备，从未选择的其他电力设备中选择本次...
    2026-02-13
  • 基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统
    基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统_东南大学_202510968286.0
    本发明公开了基于置信传播‑平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统，系统通过融合各机器人自身定位信息以及机器人间相对测量构建协同定位模型，进一步考虑定位设备可能存在的非高斯噪声，采用混合高斯分布拟合该噪声，最后通过置信传播‑平均场消息传递算...
    2026-02-13
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