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最新专利技术
  • 基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统
    基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统_东南大学_202510968286.0
    本发明公开了基于置信传播‑平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统，系统通过融合各机器人自身定位信息以及机器人间相对测量构建协同定位模型，进一步考虑定位设备可能存在的非高斯噪声，采用混合高斯分布拟合该噪声，最后通过置信传播‑平均场消息传递算...
    2026-02-13
  • 一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置
    一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510969044.3
    本发明公开了一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置，涉及重力匹配导航技术领域，方法的实现包括：采用相邻两个时刻实测重力信息的差作为实测重力参考信息；利用惯导位置信息和重力数据库计算数据库参考信息；对比实测重力参考信息和数据库参考信息，...
    2026-02-13
  • 一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统
    一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统_贵州大学_202511006212.5
    本申请涉及农业机械自动化技术领域，公开了一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统，其方法包括以下步骤：首先采集多源导航数据，实时评估其质量以生成实时置信度；并基于历史数据维护导航风险图以获取预测置信度。随后，将这两种置信度共同用于自...
    2026-02-13
  • 变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备
    变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511047243.5
    本申请公开了一种变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备。所述方法包括：基于无人机所在的变电站室内的多源感知数据构建空间状态图；基于网格单元的第一复合特征，构建网格单元对应边的相似性权重矩阵；对相似性权重矩阵进行拉普拉斯特征计算，得到...
    2026-02-13
  • 面向复杂环境的机器视觉导航优化方法
    面向复杂环境的机器视觉导航优化方法_广西机电职业技术学院_202511079136.0
    本申请涉及机器视觉与自主导航技术领域，公开了面向复杂环境的机器视觉导航优化方法，包括以下步骤：获取视觉图像，计算其语义不确定性、动态不稳定性及任务关联度的多维原始熵；对原始熵进行调制融合，生成表征综合不确定性的认知熵图；基于该图仲裁兴趣区域...
    2026-02-13
  • 低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统
    低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统_广州基医云计算有限公司_202511139900.9
    本发明涉及无人机环境感知领域，尤其涉及一种低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统。该方法包括以下步骤：采集多模态数据流，进行自适应数据优化处理，构建多模态融合数据集；对多模态融合数据集进行环境多层次障碍物识别及评估，生成威胁映射环境图；基...
    2026-02-13
  • 一种搜救航空器搜寻定位方法及装置
    一种搜救航空器搜寻定位方法及装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202511145928.3
    本发明公开了一种搜救航空器搜寻定位方法及装置，所述方法包括获取搜索目标信息和搜索设备信息；对搜索目标信息进行处理，得到搜索路线；基于搜索路线和搜索设备信息，对搜索目标进行定位，得到搜寻定位结果。本发明提供了适用于海上遇险人员的搜寻定位路线及...
    2026-02-13
  • 一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法
    一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法_沈阳大学_202511353413.2
    本发明公开了一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法，基于模糊Q学习改进FastSLAM算法，适用于自主水下机器人(AUV)导航传感器存在未知测量噪声情况下，自主水下机器人(AUV)与水下固定基座(FDS)的同时定位。本发明主...
    2026-02-13
  • 基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法
    基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法_合肥中科蓝睿科技有限公司_202511422391.0
    本发明涉及无人机路径优化技术领域，具体的说是基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法，包括如下步骤：S100，数据采集；同步采集电缆沟环境的三维点云数据与无人机运动状态数据；S200，数据处理；采用基于VINS框架的异构扩展卡尔曼滤波算...
    2026-02-13
  • 一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统
    一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511429560.3
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用激光扫描仪实时扫描巷道环境，获取原始径向剖面点云数据；基于原始径向剖面点云数据分析结构稳定指数以及危岩势能威胁值，以确定当前无人...
    2026-02-13
  • 一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法
    一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法_北京国宇星辰科技有限公司_202511438928.2
    本发明属于天基态势感知技术领域，具体涉及一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法，包括：在卫星上安装态势感知传感器，建立卫星坐标系、火箭坐标系、轨道坐标系和Hill坐标系；制定火箭末级与卫星释放约束策略；制定卫星感知跟踪指向导引律；根据卫...
    2026-02-13
  • 一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统
    一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统_招商局深海装备研究院(三亚)有限公司_202511439939.2
    本发明公开了一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统，涉及海底勘探技术领域，该方法通过采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号，对声波信号进行预处理，以便提高深海采矿车运动路径的定位准确性，而在对声波信号进...
    2026-02-13
  • 一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统
    一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统_江苏莳光地理信息科技有限公司_202511447263.1
    本发明涉及无人机地质勘察的技术领域，公开了一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统，通过多光谱传感器和激光雷达获取偏僻山区的图像、光谱和地形数据，采用数据融合和地质特征分析识别潜在矿脉异常点，构建地质兴趣度权重图并规划飞行路径。在高兴趣度区域...
    2026-02-13
  • 优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质
    优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质_安徽大学_202511448325.0
    本发明公开了优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质，所述方法包括：为分层强化学习的高层策略和底层策略提供多尺度观测空间；定义一组具有高层策略和底层策略的分层强化学习框架；在一组多尺度地图上训练并使用一组邻接网络，用于将指定环境状态...
    2026-02-13
  • 近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备
    近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511452877.9
    本申请提供了一种近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对近岸环境图像进行栅格化，得到航行空间模型；设置改进势场‑蚁群算法的初始参数并初始化路径禁忌表，进而确定各路径点信息素分布和合成势场作用力，计算蚂...
    2026-02-13
  • 一种沿海航道水域船舶路径规划方法
    一种沿海航道水域船舶路径规划方法_广东海洋大学_202511454120.3
    本发明涉及船舶路径规划方法的技术领域，更具体地，涉及一种沿海航道水域船舶路径规划方法，包括以下步骤：电子海图预处理；邻接图生成；航道划分；初始路径生成：根据邻接图基于A星算法进行路径搜索，并在A星算法的代价函数中引入航道偏好因子，生成初始路...
    2026-02-13
  • 视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法
    视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法_上海航天控制技术研究所_202511069808.X
    本发明公开了一种视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法，包括：从己方卫星集群中任选一颗卫星作为观测卫星So，并确定与观测卫星So视场相匹配的己方卫星Sai；从观测卫星So视场内选取3颗已方卫星：已方卫星Sa1、已方卫星Sa2和已...
    2026-02-13
  • 一种车辆定位方法、装置、系统和车辆
    一种车辆定位方法、装置、系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202510959322.7
    本发明公开了一种车辆定位方法、装置、系统和车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆的车载定位设备获取基础定位信息；通过车载智能设备获取辅助定位信息；通过车载拍摄设备获取图像定位信息；结合基础定位信息、辅助定位信息、图...
    2026-02-13
  • 一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质
    一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质_大庆安瑞达科技开发有限公司_202511022826.2
    一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质，涉及智能引导与目标跟踪技术领域，具体是一种基于多装置联合的车辆引导方法和装置。本发明提出了一种能够融合多源信息、自动进行航向补偿和三维角度计算的引导方法：首...
    2026-02-13
  • 一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法
    一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法_陕西重型汽车有限公司_202410555177.1
    本发明涉及自动驾驶全局路径规划技术领域，具体公开了一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法，无人车辆自动驾驶系统中的全局路径规划模块，全局路径规划模块包含根据卫星地图构建路网、根据任务点全局规划、重规划、返航，全局路径规划模块具备I/O数据...
    2026-02-13
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