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最新专利技术
  • 一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法
    一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法_浙江理工大学_202511310991.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法，其步骤为：(1)建立冗余机器人正运动学和逆运动学模型，计算关节角度和绳索长度之间的关系；(2)分析关节角度、角速度和角加速度，求解冗余机器人机械臂杆件的线速度、...
    2026-01-16
  • 双转子单定子行星减速式关节模组
    双转子单定子行星减速式关节模组_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511323048.0
    本发明公开了一种双转子单定子行星减速式关节模组，包括中空轴、驱动器总成、轴向磁通电机、行星减速器以及输出轴，所述驱动器总成、轴向磁通电机以及行星减速器沿轴向依次设置在所述中空轴上；所述轴向磁通电机包括转子支架、定子组件以及两个转子组件，两个...
    2026-01-16
  • 一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人
    一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人_阜阳师范大学_202511382674.7
    本发明公开了一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。榫接连续体机器人单元包括连续体机器人单元、肌腱过渡段、机械箱体及单元扩展导向段；单元扩展导向段的一端与连续体机器人单元连接，单元扩展导向段的另一端与肌腱过渡段的一...
    2026-01-16
  • 一种兼容多种设备的洁净大气手软件控制系统
    一种兼容多种设备的洁净大气手软件控制系统_沈阳新松半导体设备有限公司_202410627522.8
    本发明机器人的时域自动化控制、位置规划领域，具体为一种兼容多种设备的洁净大气手软件控制系统。包括以下步骤：1)对不同种的大气手控制软件进行融合；2)针对不同的控制软件，自适应配置控制参数；3)进行工位自动计算补偿。本发明描述了多模型、多末端...
    2026-01-16
  • 机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410627919.7
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人和自动控制技术领域。该方法包括：获取样本数据集，样本数据集包括机器人的至少一对样本输入数据和样本输出数据，样本输入数据用于控制至少一个机械腿运动，使得第一物体在躯干上保持...
    2026-01-16
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品_广东美的电气有限公司_202410636050.2
    本公开提供了一种机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机械臂技术领域。所述方法包括：获取并存储位置给定值和位置反馈值；基于所述位置给定值和所述位置反馈值，确定位置偏差值；基于所述位置偏差值确定速度给定值；若所述位置偏差值的绝...
    2026-01-16
  • 机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品
    机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品_北京杰创永恒科技有限公司_202510180161.1
    本申请公开了一种机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及机械臂控制领域，该方法包括：获取第一目标图像，其中，第一目标图像中包括第一目标物体的图像；确定第一目标图像中第一目标物体的像素坐标；将第一目标物体的像素坐标转换为其在相机坐标系...
    2026-01-16
  • 一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法
    一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法_南京工大数控科技有限公司_202510623522.5
    本发明提供一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法。机械臂控制系统分为内外环；外环采用自适应导纳控制策略，动态调整导纳控制器参数，补偿环境的不确定性和动态变化，实现力跟踪；内环采用迭代学习控制，处理机械臂在与环境交互过程中的随机非重复性干扰...
    2026-01-16
  • 一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质
    一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质_东南大学_202510874268.6
    本发明公开了一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质，包括：预设期的望接触力轨迹、速度轨迹和位姿轨迹；任务开始前，采集多组力传感器数据并完成动态重力补偿，实时计算真实接触力；任务过程中，持续获取真实接触力，获得速度...
    2026-01-16
  • 一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法
    一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法_上海飒智智能科技有限公司_202510943156.1
    本发明公开了一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法，提供了一个集成了图形化任务编排、模块化封装、低代码开发和可视化调试功能的综合性软件框架。其核心技术方案包括：一个清晰的分层系统架构，涵盖用户交互、任务执行、核心框架及底层驱动；...
    2026-01-16
  • 一种基于PSO-LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法
    一种基于PSO-LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法_广州大学_202510954922.4
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于PSO‑LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法。设计考虑轮腿机器人浮动基的多频傅里叶激励轨迹，驱动机器人按照激励轨迹进行运动，并采集相应的轮腿机器人本体多源传感器信息，构建神经网络模型训练...
    2026-01-16
  • 机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质
    机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966427.5
    本发明提供了一种机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质，包括：基于机械臂力感知获取任意方向的力量，并基于感知到的任意方向的力量获取力量变化，基于力量变化控制机械臂的夹爪松开，实现机械臂取餐交互控制。
    2026-01-16
  • 基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统
    基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966431.1
    本发明提供了一种基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统，包括：通过第一机械臂抓取竹签，第二机械臂抓取原料；将抓取竹签的第一机械臂和抓取原料的第二机械臂进行满足预设要求的基础定位，并识别竹签位置信息；基于识别的竹签位置信息分别...
    2026-01-16
  • 一种机器人控制方法及系统
    一种机器人控制方法及系统_睿尔曼智能科技(深圳)有限公司_202510980965.X
    本发明公开了一种机器人控制方法及系统，方法包括：实时获取检测范围内的多模态环境信息；解析多模态环境信息，并且根据多模态环境信息检索关联记忆数据；根据多模态环境信息的解析结果和检索到的关联记忆数据，识别当前任务；根据当前任务，规划执行策略；其...
    2026-01-16
  • 基于PLC的正交机器人控制系统及方法
    基于PLC的正交机器人控制系统及方法_盐城工学院_202511004591.4
    本发明提供了一种基于PLC的正交机器人控制系统及方法，系统包含数据处理组件、运动控制组件及人机交互组件；方法包含使用多个传感器采集正交机器人工作环境中的数据，通过可编程逻辑控制器实时获取传感器的数据，并进行滤波、校准和误差补偿等处理；接收处...
    2026-01-16
  • 冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法
    冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法_浙江大学_202511022554.6
    本发明提出了一种冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法，采用基于二阶动态控制屏障函数的自适应人工势场动态避障算法，针对传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部最小值以及无法有效应对动态障碍物等问题进行了改进。通过构建自适应速度斥力场和虚拟障...
    2026-01-16
  • 适用于高频通讯周期的机器人平滑停止控制方法
    适用于高频通讯周期的机器人平滑停止控制方法_临沂临工智能信息科技有限公司_202511026523.8
    本发明公开了一种适用于高频通讯周期的机器人平滑停止控制方法，它属于机器人速度控制技术领域。其步骤主要包括接收停止信号，准备平滑停止；平滑停止线程启动，进行平滑停止轨迹规划之前的准备工作，S型平滑停止轨迹规划，计算各时刻的轴位置、速度、加速度...
    2026-01-16
  • 基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质
    基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511052877.X
    本申请实施例提供基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。以农机方向盘为第一基座标系以及农机踏板为第二基座标系，分别构建对应于方向盘的第一优化函数以及对应于踏板的第二优化函数，求解第一优化函数，得到方向盘控...
    2026-01-16
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511053035.6
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，预设了多种充电模块的类型以及与多种充电模块的类型匹配的多种充电姿态，在机器人需要充电时，根据环境信息，确定环境信息中的目标充电模块的类型，并从各充电姿态中，确定与目标充电模块匹配的目标姿态，...
    2026-01-16
  • 一种实时任务决策方法、装置、设备及其存储介质
    一种实时任务决策方法、装置、设备及其存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511065540.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种实时任务决策方法、装置、设备及其存储介质，通过实时采集目标操作指令；将所述目标操作指令输入到预训练完成的VLA模型中，生成结构化的动作思维链执行数据；根据所述结构化的动作思维链执行数据在目标显示界面中进行...
    2026-01-16
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