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  • 本发明涉及宽谱红外与事件相机信息融合的铲斗受阻轨迹规划方法,属于挖掘路径规划技术领域。包括:获取短波红外图像、热红外图像和时空事件流;从短波红外图像和/或热红外图像中提取铲斗感兴趣区域;从时空事件流中筛选铲斗感兴趣区域对应的有效事件流;从有...
  • 本发明属于路基施工装置技术领域,具体的说是一种高稳定性公路路基施工装置,包括平地机,以及安装在平地机上的推土板;所述平地机上设置有清理机构,所述清理结构包括固定安装在平地机上的电动推杆,所述电动推杆的输出杆端部固定安装有连接框,所述连接框的...
  • 一种用于机器的空间定位成像系统,包括:成像装置,其安装至机器的框架;目标,其被配置为与成像装置进行交互;以及控制器,其操作性连接至机器的机具,控制器被配置为从成像装置接收目标数据,解读目标数据以计算机器正在操作的现场的地图,提供机器在现场内...
  • 本发明公开一种轮边驱动组件连接结构、拆装方法及电驱动推土机,包括:机架后桥箱,作为轮边连接组件的整体安装基准;轮边连接组件,对称设有两组,每组所述轮边连接组件均包括减速机、过渡法兰盘和轮边电机;安装螺栓组,包括第一安装螺栓、第二安装螺栓和第...
  • 本发明公开了一种水空一体无人化的耙吸船艏吹浮管对接系统和方法。本发明的浮管对接系统包括无人机(3)、漂浮体(4)和联系绳索(6);所述漂浮体通过联系绳索与浮管(2)联系在一起;所述无人机配置有专用于吊运漂浮体的吊具,所述无人机用于,吊运漂浮...
  • 本发明属于工程机械技术领域,公开了一种正转六连杆工作装置及工程机械,正转六连杆工作装置包括前车架、动臂、摇臂、拉杆、动臂缸、转斗缸、快换机构、第一销轴和属具,快换机构用于连接属具,动臂第一端与快换机构相铰接,动臂第二端与前车架相铰接,摇臂第...
  • 本发明公开了一种快速连接器、拆装方法、工作装置和工程机械,适用于单轴属具的快速切换,快速连接器包括快换主体和属具适配器,快换主体包括摇摆架和上耦合基体,所述摇摆架与工作装置中的斗杆一轴相连接;属具适配器用于与相关属具进行焊接或者装配;其中,...
  • 本发明涉及矿山超深防渗墙施工技术领域,尤其涉及一种超深防渗墙接头孔二期槽成槽导向装置及方法,包括双轮铣槽机,双轮铣槽机一侧设置有上导向组件和下导向组件,下导向组件下端设置有连接壳体,连接壳体下端设置有孔内导向组件,孔内导向组件包括嵌入壳体以...
  • 本发明公开了一种切土装置、防渗帷幕建造设备及防渗帷幕建造方法,切土装置包括:传送机构、切土机构,传送机构包括:导向架、轨道,轨道转动设置于导向架,轨道设置于沟槽中,轨道具有铲土侧与复位侧;切土机构包括:铲头、钩接件、复位件、限位件,触发件,...
  • 本发明涉及开沟用铣挖头技术领域,具体涉及一种全断面开沟用铣挖头,包括刀头,还包括上板,所述上板的底部靠近两侧的位置分别固定安装有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板的底部分别固定安装有第一斜板和第二斜板,所述所述第一斜板和所述第二...
  • 本发明涉及水仓清淤技术领域,公开了一种基于矿下危险区域的水仓清淤设备,包括工作车本体,还包括,驱动机构,包括设置在工作车本体上的电机,所述电机的输出端固定连接有齿轮一,所述齿轮一表面啮合有齿轮二,导向机构,包括与所述齿轮一轴心固定连接的载杆...
  • 本发明属于清淤机器人技术领域,且公开了自适应多场景清淤机器人,包括铲斗,所述铲斗的前后两侧均固定安装有侧板,所述侧板的内部活动套接有圆轴,所述圆轴的外表面固定套接有活动板。本发明通过设置活动板、旋转杆、圆块和齿牙板,在面对不同的作业场景时,...
  • 本发明涉及水渠泥沙清理技术领域,且公开了一种水利工程用水渠泥沙清理车,该清理车包括车体、仓体、车轴液压控制机构、水渠泥沙清理机构及泥沙排出机构,仓体设集沙仓,车轴液压控制机构含车辆主控装置与伸缩车轴,可调节车轮间距,适配狭窄、复杂地形,保障...
  • 本发明公开了一种无扰动基槽水力挖掘清渣装置及工艺,装置主要包括高压切割组件和真空吸渣组件,其中高压切割组件含高压切割水枪和后台连接的高压泵,高压泵输出高压喷射水流进行土层切割,破碎后的泥渣沉积至槽底;真空吸渣组件含真空吸力泵和连接的吸泥泵管...
  • 本发明公开了一种基槽开挖精细清淤机器人,涉及清淤机器人技术领域,包括水下机器人和运泥船;所述的水下机器人包括小车体,在小车体的一侧设有安装基座,则在安装基座上配合安装有机械臂;所述的机械臂的末端连接有传动组件;所述的传动组件的两侧设有铣刨轮...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,且公开了一种田间道路修整的振动碎土平地装置。该装置包括弧形背板,内侧设弧形铲与破碎衬板,外侧弹性连接梁连转动支架及碎土滚筒;转动支架设第二液压马达,通过行星齿轮驱动机构驱动滚筒,滚筒内转动轴装偏心配重块,配可调扭...
  • 本发明公开了一种液压挖掘机起动异常诊断方法、存储介质及设备,涉及挖掘机技术领域,进入起动状态准备阶段,通过仪表端数据分析单元进行分析;在起动状态准备阶段完成后,起动数据采集与存储单元记录起动过程中发动机转速和蓄电池电压信号数据;对起动数据采...
  • 本发明公开一种挖掘机多功能机具自动控制安全系统,包括:压力传感器:实时监测机具液压系统进油路与回油路压力,连接至安全控制单元输入端;安全控制单元:分析处理压力数据,动态生成控制指令,并控制执行机构工作;执行机构:响应控制指令实施安全防护,包...
  • 本发明公开了一种驻坡支腿控制方法、控制系统及挖掘机,属于挖掘机技术领域,包括以下步骤:S1、采集车身数据;S2、计算驻坡时支腿的第二液压缸预设压力和第一液压缸的预设压力;S3、下压支腿,在下压支腿的过程中,判断是否具备驻坡条件,不具备的话则...
  • 电动挖掘机及其电驱回转系统的控制方法、装置和介质,涉及电动挖机回转控制技术领域。方法包含:对挖掘机电驱回转系统进行动力学建模,获取动力学模型。基于动力学模型,选取系统状态变量,并以整机回转速度跟踪误差最小且转矩冲击小为控制目标,搭建非奇异快...
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