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最新专利技术
  • 一种基于多模态融合的端侧语义导航方法及系统
    一种基于多模态融合的端侧语义导航方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511151103.2
    本发明公开了一种基于多模态融合的端侧语义导航方法及系统，所述方法包括：感知单元获取导航所需的实时环境感知数据和用户原始指令；端侧处理单元获取动态语义地图数据集和机器人实时位姿，接收感知单元发送的实时环境感知数据和用户原始指令，并根据实时环境...
    2025-12-01
  • 一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品_北方工业大学_202511160725.1
    本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人避障领域，该方法包括构建目标环境的栅格地图；根据所述栅格地图，采用改进A*算法，得到全局规划路径；所述改进A*算法在A*算法的基础上基于几何距离和动态风险参数构建动态启发...
    2025-12-01
  • 一种有人-无人机协同路径规划与决策方法
    一种有人-无人机协同路径规划与决策方法_中国人民解放军空军工程大学_202511161183.X
    本发明提供一种有人‑无人机协同路径规划与决策方法，其中至少包括一架有人机和一架无人机，方法包括：环境感知与障碍物建模，构建干扰流体场与自适应调节参数，飞行状态编码与强化学习训练，多偏好路径生成，基于层次分析法的路径优选与辅助决策；本发明通过...
    2025-12-01
  • 多无人机组网建筑立面巡检路径规划方法
    多无人机组网建筑立面巡检路径规划方法_广东省国土资源测绘院_202511161725.3
    本发明公开了一种多无人机组网建筑立面巡检路径规划方法，涉及无人机巡检路径规划技术领域，包括：利用多源传感器采集建筑环境感知数据；对所述建筑环境感知数据进行融合降噪处理，并构建包含结构属性与环境信息的三维模型；基于所述三维模型，通过预设参数的...
    2025-12-01
  • 一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法
    一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法_深海技术科学太湖实验室_202511167092.7
    本申请公开了一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法，涉及船舶技术领域，该方法结合带风力助推转子船舶的航行性能参数、风力助推转子的工作状态参数以及航行海域的航行环境参数构成多维度的航行综合态势数据，然后利用预先训练好的操纵安全评估模型和综合...
    2025-12-01
  • 一种多目标环境下目标航迹关联方法
    一种多目标环境下目标航迹关联方法_南京理工大学_202511321815.4
    本发明涉及一种多目标环境下目标航迹关联方法，首先对新接收点迹进行预处理；接着利用现有航迹历史信息，采用卡尔曼滤波算法预测每个航迹的下一个位置，同时考虑海上环境中海流、风向等因素，实时调整状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵，并依据气象信息调整观...
    2025-12-01
  • 机器人的定位方法、装置、系统以及机器人
    机器人的定位方法、装置、系统以及机器人_苏州盖博特科技有限公司_202511534970.4
    本申请实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、系统以及机器人，该机器人设置有传感模组，传感模组采集的传感数据存储于目标存储空间，该定位方法包括：响应于第一触发事件，获取机器人在第二时刻下的定位信息的测量值，即第一定位信息；第一触发事件用于指...
    2025-12-01
  • 一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统
    一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统_湖南大学_202511535353.6
    本发明公开了一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统，首先利用深度相机结合Sobel梯度过滤机制，有效剔除干扰信息；其次通过分割卷积网络与残差网络的级联模型，实现树干像素级分割及三维定位，将视觉信息精准映射至世界坐标系，解决森林场...
    2025-12-01
  • 联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法
    联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法_中铁第一勘察设计院集团有限公司_202511538017.7
    本发明涉及智能定位技术领域，具体涉及联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法，包括以下步骤：构建无线信号筛选模型，根据基站节点和卫星节点的接收信号强度值估算距离，筛选信号源；基于上一步的估算距离和接收信号强度值计算几何精度因子，通过几何精度...
    2025-12-01
  • 基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法
    基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法_南京农业大学_202511549249.2
    本发明提供一种基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法，包括：栅格地图初始化；利用改进PSO算法形成初步全局路径；通过单维邻域扰动和贪心选择对初步全局路径进行局部精细化优化；通过贪心优化方法对初步全局路径进行离散路径连续...
    2025-12-01
  • 行泊一体的语义定位方法、装置、设备及存储介质
    行泊一体的语义定位方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511291379.0
    本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及行泊一体的语义定位方法、装置、设备及存储介质，本方案通过历史基准位姿与车辆行驶数据计算当前时刻的车辆预估位姿，基于此预估位姿从全局高精地图中裁剪生成局部参考地图，结合环境感知传感器数据识别周围环境内的实体...
    2025-12-01
  • 车辆的路径确定方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的路径确定方法、装置、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511314877.2
    本公开提供了一种车辆的路径确定方法、装置、车辆及存储介质，基于车辆行驶方向前方的目标区域的地形数据，生成目标区域的地形拓扑网格；根据车辆的状态数据和地形拓扑网格，确定车辆在目标区域中的目标移动路径，目标移动路径为车辆在目标区域中车辆行驶方向...
    2025-12-01
  • 构建地图及控制车窗的方法和装置
    构建地图及控制车窗的方法和装置_百度国际科技(深圳)有限公司_202511152873.9
    本公开提供了构建地图及控制车窗的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及地图技术领域，可以用于智能交通。具体实现方案为：获取异味数据，其中，异味数据包括位置信息；将车载地图按照预定尺寸划分成多个网格；将位置信息映射到多个网格，并基于映射后的多...
    2025-12-01
  • 一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统
    一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统_淮阴工学院_202510944076.8
    本发明公开了一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统，所述方法包括AGV小车搭载360°激光雷达、双目视觉、红外热成像及超声波阵列等多传感器，通过低秩多源特征融合模块LMF处理数据，并采用VF‑Cart算法构建高精度二维栅格地图；全局...
    2025-12-01
  • 基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划
    基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划_电子科技大学_202511057243.3
    本发明公开了基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划。该发明针对基本蚁群算法存在的初期盲目搜索与容易陷入局部最优的问题，提出了改进的启发函数，基于插值的变步长搜索策略以及基于改进适应度函数的信息素更新策略。最后设计了一种结合A*算法的混合...
    2025-12-01
  • 一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法
    一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511213153.9
    本发明涉及动态场景中运行的低速无人驾驶领域，一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法，包括：获取原始规划的路径点集合path；遍历原始路径点集合path，生成平滑轨迹；遍历完所有原始路径点后输出平滑轨迹。相比于现有技术来说，实现轨迹曲...
    2025-12-01
  • 一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法
    一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法_浙江大学_202511218353.3
    本发明公开了一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法，包括：收集正常车辆行驶数据中的自车信息、环境信息、路由车道信息；构造包含车辆碰撞的负样本场景数据；模型训练时，将当前环境中的静态障碍物状态、动态障碍物历史轨迹、周围车道结构信息编...
    2025-12-01
  • 一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法
    一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法_潍柴动力股份有限公司_202511403627.6
    本发明公开了一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法，通过对车辆周围空间进行区域划分，得到一组区域；获取并统计每个区域内的障碍物信息并对其进行评估，得到高风险障碍物区域；基于车辆规划路径，将当前车辆位置和目标点作为关键航点，并通过航点采样法，从...
    2025-12-01
  • 一种面向地下隧道环境的轻量级通用里程计量优化方法
    一种面向地下隧道环境的轻量级通用里程计量优化方法_天津新松智能科技有限公司_202511101923.0
    一种面向地下隧道环境的轻量级通用里程计量优化方法，包括以下步骤：S1.实时定位阶段；S2.里程优化阶段。本发明相比于现有的方法，里程优化模块更适合部署在地下等定位条件受限的环境中，训练数据获取更为灵活，且模型参数量小、推理速度快，更符合实时...
    2025-12-01
  • 一种非接触式检测靴轨运行状态方法
    一种非接触式检测靴轨运行状态方法_北京市地铁运营有限公司运营三分公司_202510965159.5
    本发明公开了一种非接触式检测靴轨运行状态方法，涉及靴轨状态检测技术领域，包括以下步骤：S1、建立靴轨三点激光测距模型；S2、列车上的激光器向集电靴发射三组激光线得到激光器到集电靴的三组距离；S3、将三组距离输入至靴轨三点激光测距模型中，得到...
    2025-12-01
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