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  • 本发明涉及一种可调式汽车线控制动踏板机构及汽车,包括踏板臂,踏板臂的底端与踏板垫连接,踏板臂的顶端与推杆的一端转动连接,推杆的另一端连接固定在底座顶部的感觉模拟器,感觉模拟器固定在底座顶部靠近驾驶员的一侧,踏板臂的非端部设定位置固定连接有转...
  • 本发明涉及一种用于触发车辆功能的致动装置,所述致动装置具有承载装置和从承载装置突起的流体垫,该流体垫包括至少一个弹性护套和由弹性护套至少部分地包围的容腔,至少一个弹性护套多向地吸收驾驶员脚部的致动力,从而使得至少一个弹性护套的由致动力引起的...
  • 本发明涉及用于操控车辆功能的操纵装置,包括:承载装置;流体垫组件,其具有从承载装置突出的至少一个流体垫,流体垫包括至少一个弹性围罩和由其至少部分地包围的具有不可压缩流体的第一容积;以及与第一容积流体连接的至少一个液压气动蓄能器,至少一个弹性...
  • 本公开了一种动物保护方法及装置、车辆、电子设备和存储介质,在监测到车辆的行驶速度低于预设车速的情况下,基于红外摄像头,获取车辆底部的第一红外图像;若识别到第一红外图像中存在目标动物,确定目标动物与车辆之间的目标距离,在确定目标距离小于第一距...
  • 本申请提供了一种车辆紧急制动的预增压方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:识别前方路况,得到路况结果,根据路况结果,确认是否存在紧急制动工况;当紧急制动工况处于预触发状态时,响应于制动踏板的预增压指令,切换紧急制动踏板感曲线...
  • 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取多个感知传感器返回的感知目标信息,并根据感知目标信息识别碰撞目标;获取碰撞目标的多项特征,并根据碰撞目标的特征以及多维度过滤条件,对碰撞目标进行误识别判定;当确定碰撞目标属...
  • 本公开涉及飞行器自适应刹车方法及系统。所述方法包括激活脚蹬卸载模式;基于所述飞行器的当前特性来生成所述脚蹬卸载模式的刹车压力指令;将所述脚蹬卸载模式的刹车压力指令作为实际刹车压力指令输出到所述飞行器的刹车系统;持续计算所述脚蹬卸载模式的刹车...
  • 本发明涉及刹车能量监测技术领域,且公开了民用飞机的刹车制动器能量的确定方法,通过以下创新方案实现高精度能量计算:首先依据选定机型自动调用刹车散热参数、风扇散热常数等关键常数;实时接收刹车压力、飞机地速、机轮角速度及外界温度等多源输入参数;建...
  • 本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆转向控制方法、电子设备及车辆。方法包括:在车辆处于转弯状态过程中,确定目标横向加速度;获取实际横向加速度,根据目标横向加速度与实际横向加速度,确定车辆转弯对应的增量制动力矩限值;确定车辆转弯时内侧车轮...
  • 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、系统、车辆及设备。车辆的制动控制方法,包括:在踩下制动踏板进行制动时,获得制动盘温度和车速;根据所述制动盘温度和车速,得到制动力补偿值;根据所述制动力补偿值对车辆进行制动补偿控制。本申请可以在驾驶员请求的...
  • 本发明公开了一种基于电子机械制动系统的分布式防抱死控制方法,涉及汽车制动技术领域;为了解决现有技术中EMB系统防抱死控制的响应速度与控制精度不佳的问题;具体包括如下步骤:中央控制单元接收来自四个轮端控制器的轮速信号,经预处理后计算,并将结果...
  • 一种能够抑制伴随着在恶劣道路上制动行驶时作用于轮胎的摩擦力的变动而对驱动轴作用过大的转矩的车辆的制动控制装置。具备驱动轴和制动机构,所述驱动轴在一方的端部连结有电动机且在另一方的端部连结有驱动轮,所述制动机构使制动转矩作用于驱动轮,所述车辆...
  • 本申请涉及车辆制动领域,具体涉及一种预测性制动压力调节方法及系统,所述方法包括:获取车辆前方预定长度道路的道路信息,同时,获取车辆的当前车速;获取基础目标减速度,并基于坡度序列中的对基础目标减速度进行修正得到目标减速度;获取基础目标滑移率,...
  • 本申请公开了一种制动系统的控制方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,本申请制动系统的控制方法具体包括:获取车辆的目标减速度和实际减速度,并确定目标减速度和实际减速度之间的减速度偏差;基于减速度偏差确定目标第一控制参数组,并结合目...
  • 本申请提供了一种线性转向失效后的制动方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:响应于线控转向失效指令,生成车辆靠边停车请求;根据车辆靠边停车请求,检测车辆的当前运行状态和当前整车扭矩;根据当前运行状态和所述当前整车扭矩,生成车辆的制动...
  • 本发明提供了一种液压复合执行机构、液压制动总成及车辆,液压复合执行机构包括缸体一、行车活塞、驻车活塞、第一弹性件和第二弹性件,缸体一内具有行车腔和驻车腔,行车腔和驻车腔之间具有将二者贯通的滑孔,缸体一上设有行车油口和驻车油口,行车油口与行车...
  • 本申请公开了一种轨道车辆及其救援供风保障系统、救援方法,涉及轨道车辆技术领域。救援供风保障系统包括总风管、救援管、控制阀组、止回阀组和用风组件;其中,用风组件包括停放制动单元,总风管和救援管均连通于停放制动单元,用于为停放制动单元提供压缩气...
  • 本发明公开了一种动车组空电复合制动系统及控制方法和装置。动车组空电复合制动方法包括:实时获取动车组的总需求制动力、动力车的需求制动力、以及动力车的可用动力制动力;根据动力车的当前需求制动力和动力车的当前可用动力制动力,确定动车组的当前制动模...
  • 本公开提供一种分体组合式制动系统和车辆,涉及车辆技术领域,分体组合式制动系统包括:第一制动柜和第二制动柜;所述第一制动柜安装于车辆的初始制动柜位置;所述第二制动柜安装于所述车辆的风源柜的顶部外侧;所述第一制动柜与第二制动柜之间,通过电连接进...
  • 本发明公开了一种兼容无人驾驶的制动响应液压控制系统,属于矿山机械技术领域,包括油箱和油泵主路,油泵主路的另一端分别连通前桥油路和后桥油路,前桥油路包括前桥主动油路和前桥自动油路,前桥主动油路上依次连接有前桥踏板比例阀、前桥制动梭阀、前桥制动...
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