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  • 本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆、处理器和程序产品。其中,该方法包括:获取车辆在行驶过程中的行驶数据;响应于行驶数据满足行驶条件,确定车辆的载重状态,其中,行驶条件用于表示触发确定车辆的载重状态的条件;响应于载重状态为目标载重...
  • 本发明涉及一种车辆驱动控制方法、装置、车辆和存储介质,包括响应于车辆驱动扭矩请求,获取车辆行驶状态数据,所述车辆驱动扭矩请求携带有请求扭矩;依据所述车辆行驶状态数据确定真实加速度;依据所述车辆行驶状态数据和所述请求扭矩,确定请求加速度;结合...
  • 公开了一种车辆的防滑控制方法,涉及车辆控制领域,包括:获取车辆中驱动车轮的电机的角加速度和电机的实际转速;确定车辆在当前环境中的路面附着系数,并基于路面附着系数确定电机的目标转速;若实际转速满足第一预设条件,则根据实际转速和目标转速对车辆进...
  • 本发明提供了一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法,属于新能源车辆制动技术领域,技术方案为,一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法,包括以下步骤,获取商用车的制动需求参数,根据制动需求参数确定制动工况,基于商用车的整车参数绘制理...
  • 本申请提供一种车辆雨天突遇积水自动减速的控制方法、装置及电子设备,涉及汽车电子技术领域,该方法包括:获取车辆的行驶状态参数、雨刮器工作状态及车轮滑移状态参数;基于雨刮器工作状态、车速、油门开度及左右前轮滑移率,确定车辆是否处于突遇积水状态;...
  • 本发明涉及汽车技术领域,具体提供一种重型汽车节油控制方法、系统、设备及存储介质,包括:通过电子地图获取前方道路信息,提取坡度信息并合并连续相似路段,生成简化预测路廊;建立融合纵向动力学、发动机油耗与横向稳定性的车辆状态方程;将路廊坡度作为前...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,控制方法包括:响应于车辆进入台阶模式,基于台阶的高度值、车速值、轮胎的温度值和气压值确定车辆通行台阶的安全预警信息; 其中,若台阶的高度值、车速值、温度值和气压值四者中的任意一者均小于或...
  • 本申请实施例涉及车辆技术领域,公开了一种制动能量回收方法、装置和车辆,方法包括:基于车辆的场景感知信息构建车辆的未来行驶路径对应的风险势能图,基于场景感知信息和车辆的行驶状态信息生成未来行驶路径的行驶建议,根据风险势能图和行驶建议对多目标优...
  • 本发明提供一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统,方法包括:获取轻卡总质量及预测扭矩轨迹;将轻卡总质量、发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度组合为轻卡状态向量;构建策略神经网络,以结合预测扭矩轨迹及轻卡状...
  • 本发明适用于商用车驱动控制技术领域,提供了一种商用车加速过程动态响应一致性控制方法,该方法通过设计参考模型设定期望的动态响应特性,利用扩展卡尔曼滤波器估计整车质量和等效阻力系数等慢时变参数,并通过前馈补偿消除静态增益差异;同时,采用带L1滤...
  • 本发明适用于车辆加速度控制技术领域,提供了一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法,包括以下步骤:步骤1:驱动系统动力学建模;步骤2:驱动过程动态响应传递函数建模;步骤3:加速度动态响应控制参数确定;步骤4:加速度自适应闭环控制。该...
  • 本发明公开了一种驾驶模式自动切换方法、装置、设备和存储介质,包括:当用户的身份信息校验通过时,获取与用户身份信息所匹配的驾驶模式集合;获取用户的历史驾驶信息,并根据用户历史驾驶信息从用户驾驶模式集合中筛选出目标驾驶模式;当车辆启动时将当前驾...
  • 本申请涉及一种车辆数据配置方法、装置、系统及电子设备,该方法包括:响应于针对目标场景的目标配置指令,展示目标场景的配置页面;响应于在条件配置区域的条件配置操作以及在数据项配置区域的数据项配置操作,在条件配置区域展示已配置的场景触发条件,以及...
  • 本发明提供了一种横穿目标横向距离跳变的判断方法,涉及辅助驾驶技术领域,包括:通过采集设备获取目标信息,目标信息包括目标在自车坐标系下的横向距离、纵向距离、方位角;获取自车的横摆角速度,计算获得目标的牵连速度在自车坐标系X方向上的投影速度;根...
  • 本发明公开了一种基于1V1R的盲区检测方法,包括:获取本车与前车的速度差;记录前车消失在本车的前视摄像头和前向毫米波雷达视野范围时的第一位置,及重新出现在主驾后视镜可观察到的第二位置;计算得到所述第一位置与所述第二位置的距离,并根据所述速度...
  • 本发明涉及一种用于轮式无人车的行驶路面状态识别装置,属于无人车行驶路面分析技术领域,解决了现有技术中缺乏对轮式无人车行驶路面状态识别,使得无人车不能及时根据路面状态调整控制策略的问题。包括信息感知模块,用于采集轮式无人车各时刻的各车轮轮速和...
  • 本申请提供了一种信息确定的方法和装置,该方法应用于车辆领域,该方法包括:通过获取车辆在整车坐标系下的第一初始加速度和第一运动加速度,第一初始加速度为车辆处于平地静止状态的加速度,第一运动加速度为车辆处于运动状态的加速度,基于第一初始加速度可...
  • 提供了一种用于管理紧急情况的方法和设备。该方法可以包括:获得表示车辆驾驶员的一个或多个摄影图像的图像数据;确定驾驶员满足年龄阈值;确定驾驶员的情绪分类;确定与驾驶员的心率相关联的值,其中,与所述心率相关联的值对应于图像数据;基于驾驶员满足年...
  • 本申请提供一种驾驶员头部姿态检测装置和车辆,涉及安全驾驶技术领域,该装置通过佩戴于头部的姿态传感单元实时采集姿态数据,并经由车载智能座舱网关传输至智能座舱域控制器,实现了对驾驶员头部俯仰角的精确解算与动态监测;该方案仅在车辆行驶状态下进行判...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统,涉及安全风险评估技术领域。该基于多源数据融合的驾驶员安全风险实时评估系统,包括:车辆评估模块用于实时获取待评估驾驶员的车辆状态数据,分析待评估驾驶员的驾驶响应稳定特征值;行为评估模块...
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