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  • 本发明公开了一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器,该无人水下航行器包括驱动舱、搭载舱和推进舱;驱动舱内设有浮体材料和电机,为航行器提供浮力、调整姿态并提供动力;搭载舱分两段且各设舱门,外壳体设进水孔,两端为水密舱壁;推进舱内置推进装置及控...
  • 本发明公开了基于水反应金属能源的高速远程水下航行器,包括航行器头部壳体,航行器头部壳体固接有航行器圆柱段机身,航行器圆柱段机身外壁固接有航行器发射导子单元,航行器圆柱段机身端部固接有航行器尾部,航行器尾部外壁沿长向固接有相对应的航行器鳍舵。...
  • 本发明公开了一种基于同心复合支承的水下航行器用双转子推进装置,包括驱动电机、内轴一号联轴器、内轴、分轴传动机构、外轴、内轴二号联轴器、外轴膜片联轴器、内轴三号联轴器、外轴推进螺旋桨、内轴推进螺旋桨、内齿圈外接壳体、中间轴承、复合支承轴承座、...
  • 本发明提供新型潜航器浮力调节用快速接头,涉及接头设备技术领域,包括:转动组件;所述转动组件的外壁上安装有六组管接头,转动组件的内端位置转动安装有承载组件,承载组件上安装有限位组件,限位组件直接与转动组件内壁接触,首先将承载组件相互卡接固定,...
  • 本发明涉及海洋装备压力调节装置领域,具体涉及一种水舱内外压力平衡装置,包括舱体,舱体内固定安装有阀体,阀体内设有密闭的阀腔,阀体的外壁上设有连通阀腔的舱内增压进气孔和舱内增压出气孔,舱内增压进气孔连接高压气源;阀体的外壁上还设有连通阀腔的舱...
  • 本发明提供一种基于行波推进的两栖机器人传动结构,涉及水陆两栖机器人技术领域,包括前密封舱、后密封舱、前固定板、后固定板、联轴器、可拼装式曲轴、侧摆杆、摆杆、光轴和电机;前密封舱与后密封舱分别固定连接至前固定板和后固定板,光轴对称贯穿前、后固...
  • 本发明涉及桨叶变距机构的技术领域,尤其是涉及一种全回转推进器螺旋桨变距系统,其包括浆轴和螺旋桨,所述浆轴为空心轴,所述螺旋桨设置在所述浆轴的一端,所述浆轴内设有配油轴,所述配油轴内设有第一流道和第二流道,所述螺旋桨内设有活塞,所述第一流道和...
  • 本发明公开了一种极地大功率双桨吊舱推进装置,包括推进部件、推进壳体、转舵基座和转舵部件,推进部件包括推进部件壳体、径向通风的永磁推进电机、前桨侧轴承组件、前桨侧密封组件、前螺旋桨组件、后桨侧轴承组件、后桨侧密封组件、后螺旋桨组件和冷却通风装...
  • 新型软硬质结合新月风帆,属于船帆技术领域,包括基座,所述基座的内部转动安装有倾倒结构,所述倾倒结构的顶部设置有风帆结构;四组帆布卷正常向下展开,钢结构骨架和主体骨架外表面采用复合材料蒙皮,保证强度的同时可以减小结构重量,连接件与铰接座通过螺...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种转向和起翘集成系统、水域推进器以及水域可移动设备。转向和起翘集成系统包括驱动单元、转向传动单元、起翘传动单元、转向输出轴和起翘输出轴。驱动单元可选择地与转向传动单元或起翘传动单元传动连接,当驱动单元与转向...
  • 本发明涉及水上设备技术领域,公开了一种光驱浮游船及控制方法,包括船体;动力驱动系统,包括动力件和桨叶,所述动力件通过固定结构安装在所述船体尾部,所述动力驱动系统与所述固定结构转动连接,所述桨叶安装在所述动力件上,且被配置为当所述动力件处于光...
  • 本发明属于检测方法技术领域,特别涉及一种电动舷外机的安全检测方法。本发明公开的一种电动舷外机的安全检测方法,所述电动舷外机包括自检功率点、处于自检功率点的第一扭矩值T1及T2,包括如下步骤:S1、启动所述电动舷外机时;S2、启动自检模式;S...
  • 本发明提供一种拉杆式电磁铁驱动的深海仿生机械鱼,涉及电磁铁应用及深海机器人领域,包括尾鳍驱动模块、电磁铁模块、胸鳍驱动模块、鱼体模块;其中尾鳍驱动模块、电磁铁模块与胸鳍驱动模块通过机械结构组成形成鱼鳍驱动系统,电磁铁模块通过导线与电源控制系...
  • 本申请提供了一种用于密闭舱段的船舶热管理方法和装置,涉及船舶热管理领域。该方法包括:构建隐身热负载上限与舷外热羽流对比度约束并引入舱段运行工况数据以进行辐射功率上限计算,输出隐身热预算和排放温升阈值;将隐身热预算和排放温升阈值输入舱段热状态...
  • 本发明公开了一种利用过冷液体CO2实现CO2货舱预冷的方法。使用液体CO2给CO2货舱预冷,要求进入CO2货舱的液体CO2在其汽化后的最低温度不低CO2货舱最低设计温度的条件下将CO2货舱冷却至最低设计温度。因此,一是需要利用液体CO2的汽...
  • 本发明属于浮空器总体设计技术领域,公开了一种飞艇多模式重力损失动态补偿综合控制系统及方法,其包括:镇重水系统、推力矢量系统、飞行“X”形气动布局。本发明解决了长航时运输飞艇在锚泊、货物装载、起飞、巡航飞行、货物卸载、降落各个阶段的重浮力平衡...
  • 本发明属于航空工程设计技术领域,公开了一种飞行器后机身前段和后段连接装置及连接方法。飞行器后机身前段和后段连接装置包括第一连接件、第二连接件、第一调节组件和第二调节组件,第一连接件连接于第二连接件以固定后机身前段和后段;第一调节组件包括沿第...
  • 本发明公开一种飞机天花板用快卸按钮机构装置,涉及飞机天花板快卸结构领域。其包括快卸装置、固定底座、快卸按钮及锁脚、锁钩、拉簧、压缩弹簧等部件。快卸装置用螺栓螺母固定于机体骨架且Z轴高度可调,固定底座经粘接胶与天花板上表面贴合平齐;天花板开设...
  • 一种控制简单、不需定期更换且可靠性高的活动面前缘开口用的封严挡板装置,包括:封严挡板;第一合页和第二合页;以及推杆,推杆的一端通过弹簧液压阻尼机构与第一合页连接,使得推杆能够伴随第一合页的转动而转动,推杆的另一端与第二合页卡合,使得推杆能够...
  • 本发明公开了基于SMA驱动的双模态连续变体飞行器,涉及飞行器技术领域,机体两侧对称布置有机翼,机翼包括转轴、外机翼和内机翼,外机翼靠近机体一端设置有转轴,且转轴转动连接于机体上,外机翼内侧滑动套设有内机翼,机体内侧还设置有固定板,固定板上设...
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