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  • 本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个...
  • 本发明属于故障检测技术领域,公开了一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取光纤陀螺仪在正常运行时的历史运行参数,对历史运行参数进行预处理,得到运行参数样本集;基于预设聚类算法对运行参数样本集进行聚类处理,得到若...
  • 本发明公开了一种元启发式自适应鲁棒的方位陀螺漂移标定方法,本发明提供了一种软件层面上提升方位陀螺漂移标定精度的技术方案,通过建立基于角速率的增广量测方程的卡尔曼滤波模型,并结合基于变分贝叶斯的量测噪声方差矩阵的自适应估计方法以及改进的正余弦...
  • 本发明公开了一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质。所述测量车的车顶设置有基准标志物;所述全站仪安装修正方法包括:获取所述基准标志物的基准方位;在所述全站仪安装在所述测量车的车顶后,获取所述基准标志物的实际方位;根据所述实际方位和...
  • 本发明公开了一种电网高压环境多模态光纤传感装置,属于光纤传感技术领域,旨在解决现有电网光纤传感装置无法同时获取封闭设备内的图像信息和状态信息,单次只能够获取一种信息,以及容易出现传感器无法承受设备内部高压而破损的问题。本发明包括:传感组件的...
  • 非对称光学干涉型的电缆在线监测方法与系统,属于通信与电力传输监测技术领域。解决了现有长距离电缆在线监测时,无法同时满足电缆场景对温度‑应变解耦、近端盲区抑制、动态范围扩展与长期稳定性的综合要求,本发明采用两个窄线宽激光光源,将每束激光分为传...
  • 本发明涉及一种测量设备(10),其具有外壳(12),该外壳具有侧壁(18, 20)和端壁(22),该侧壁和端壁具有用于束射出的孔口(26)。可枢转地连接到外壳的覆盖元件(28)在基本位置中沿着具有孔口的端壁延伸。滑动元件(40)沿着具有孔口...
  • 本公开的实施例提供一种单驱动装置实现双轴运动的转台装置和测试装置。在一具体实施方式中,转台装置包括第一壳体、第二壳体、驱动装置以及旋转部;第一壳体包括有第一接口,第二壳体包括有第二接口,第一接口的轴心与第一壳体的轴心夹角以及第二接口的轴心与...
  • 本文描述了用于监测事件系统故障检测和通知的设备、系统和方法。在一些示例中,一个或多个实施方案包括计算设备,该计算设备包括处理器和存储器,该存储器具有存储其上的指令,该指令在由处理器执行时使得处理器接收对由安装在设施中的事件系统检测到的事件的...
  • 本申请公开了一种测量仪故障检测方法、装置、系统、程序产品及存储介质。该方法包括:获取目标测量仪在预设时长内采集的目标被控参数的值,以确定目标被控参数的值的变化率;在变化率大于预设第一阈值的情况下,获取目标调节阀的当前行程开度,并计算当前行程...
  • 本发明涉及测量技术领域,具体公开了一种自适应环境干扰的智能测量补偿系统,系统环境参数采集模块布置多个传感器,实时采集环境干扰参数,并转换为数字信号传输至中央处理模块;测量信号获取模块通过传感器和信号调理电路获取目标测量对象的原始数据,并进行...
  • 本申请涉及编码器位置检测技术领域,公开一种编码器位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取磁感测器件对编码器上的磁性码盘进行磁感测得到的磁感模拟信号;对磁感模拟信号进行相位信息提取,得到编码器的主码道和游标码道两者对应的相位值;基于主...
  • 本发明涉及一种用于对连接系统进行状态确定的方法,所述连接系统具有第一粘附件、第二粘附件和传感器装置。所述方法尤其可以用于确定粘附件相对于彼此的相对位置,其中,将第一粘附件靠近和/或安装到第二粘附件上,并且通过传感器装置检测与定位相关的至少一...
  • 本发明属于监测装置技术领域,且公开了一种综合型地质灾害自动化监测集成装置,包括底座,所述底座的顶面固定安装有调节件,所述调节件的顶面固定安装有支撑板,所述支撑板的顶面固定安装有监测仪本体,所述调节件的顶面设置有驱动组件,所述驱动组件的上端固...
  • 本发明公开了一种基于电极感应的定子油孔检测装置及其检测方法,旨在提供一种高效且大大提高了检测的准确性和可靠性的基于电极感应的定子油孔检测装置及其检测方法,其技术方案要点是包括机架,所述机架上设有的用于输送待检测定子的输送机构、位于输送机构上...
  • 本发明公开了一种转向管柱自动化最终检测装置,测试平台上设有第一综合检测工位和第二综合检测工位,第一综合检测工位上设有空心管外花键深度检测机构,第二综合检测工位上设有交互检测机构和综合检测支架,综合检测支架上设有衬套安装深度检测机构、衬套螺纹...
  • 一种转动装置的监测设备,所述转动装置包含界定安装空间的框体、安装于安装空间的运转模块,及信息连接于运转模块的电路板。转动装置的监测设备包含安装在电路板并用以控制运转模块的微控制器、安装在电路板的感测单元,及连接于感测单元与微控制器的因应单元...
  • 本发明提供一种油基钻井液性能参数在线实时监测系统,涉及钻井流体自动化监测技术领域,包含沿液流方向依次布设以形成循环回路的供液装置、流量装置、温控模块、测量模块,还包含控制装置,其中:供液装置用于供液并保持循环测量;流量装置用于在线实时监测油...
  • 本发明属于强振动环境参数检测技术领域,且公开了一种强振动环境参数长时间无线采集装置,该装置包括有传感器处理模块、振动量能采集模块、电源模块、无线传输模块、存储模块、中央处理模块以及上位机显示与控制软件。本发明通过对强振动环境设计出一款高性能...
  • 本申请提供了一种熵产区域采样系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质,基于物理参数变化率直接计算权重,实现毫秒级响应速度。通过工况识别自动调整特征权重,在变工况场景下仍能保持高检测精度。实现实时识别高熵产区域并提升其采样密度,同时降低低价值...
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