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  • 本发明提供了一种基于自适应置信度的电动舵机反馈异常检测与抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:建立电动舵机反馈预测模型,对下一时刻反馈采样值进行预测;通过舵机位置指令扫频测试法,确定模型参数;在每个控制周期内,计算瞬时误差;更新误差权重调整因...
  • 本发明公开了一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法,具体涉及工业装备精密调姿控制技术领域,用于解决定位柱端部姿态在连续生产与频繁换型工况下难以稳定在线感知、难以可靠反演并可控调整的问题。通过在定位柱周向布设三条非共线光栅尺并建立以安装基...
  • 本申请公开了一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质,方法步骤:部署雷视位移监测系统和液压驱动系统;获取雷视多模态融合数据,并计算梁体横向倾覆角度;构建用于桥梁结构倾覆状态预测的数字孪生体,并预测未来多个时刻的桥梁倾覆状态;构建智能体,...
  • 本发明公开了一种转子帆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于智能控制技术领域,包括:根据未来时间提前量、当前风速和当前风向角进行预测得到未来时刻的预测风速和预测风向角;基于预测风速和预测风向角利用船体风场扰动模型,确定预测风速和预...
  • 本申请涉及一种水流量控制方法、装置、多模块机组和存储介质。该方法包括:监测预设多模块机组的水路参数数据;根据多模块机组的水路参数数据,调整多模块机组中机组水泵的水泵档位;在调整机组水泵的水泵档位之后,采集多模块机组中各个处于运行状态的模块分...
  • 本发明公开了一种再生铜熔体液位自动控制方法及系统,涉及再生铜熔炼技术领域,包括炉体,所述炉体的顶端设置有竖杆,所述竖杆的底端固定连接有固定套,所述固定套的两端均滑动设置有动杆,所述动杆远离固定套的一端固定连接有弯套,弯套的底端安装有传感器,...
  • 本发明涉及轧钢环保技术领域,尤其涉及一种轧钢加热炉烟气中SO22浓度分析和控制方法,构建轧钢加热炉废气监测平台和不同产线相同使用燃料在管网中的流动路径,建立轧钢加热炉烟气中SO22超标分析和反馈控制机制,分析烟气中SO22浓度的最终来源,且...
  • 本申请公开了一种相邻水幕孔的联动压力调节方法、装置、设备及存储介质,涉及流体压力调节技术领域,所述相邻水幕孔的联动压力调节方法包括:采集各水幕孔的本孔压力变化数据、左右邻孔压力变化数据、单孔实验基础数据及地质调节参数,据此计算密封协同权重系...
  • 本发明公开了一种传动系穿越间隙扭矩控制系统及方法,包括:传动信息获取模块用于获取整车传动系统的驱动端转速、负载端转速和传动系统特征参数;状态识别模块用于根据驱动端转速与负载端转速计算得到传动轴转动角度,根据传动轴转动角度和预设的穿越间隙角度...
  • 本申请公开了一种应用于轮腿式车辆的自适应振动控制方法、系统及设备,涉及轮腿式车辆技术领域,该方法包括:构建弹簧‑阻尼模型;采用非线性模型预测控制方法,确定轮腿式车辆的参考数据;采用自适应刚度控制律得到弹簧‑阻尼模型刚度和髋关节刚度;采用线性...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种水产高密度养殖用水质指标响应控制系统,系统包括数据处理模块、特征提取模块、等级识别模块、比例换算模块、投放控制模块。本发明中,通过连续记录养殖池中多个深度点的水质数据并计算其在相邻时间的变化率,实现了...
  • 本发明涉及一种智能化脱硫塔浆液pH精准测量与自动补浆控制方法,包括:S1,选取取样点,并基于取样点引导浆液样本;S2,基于开放式流通池对浆液pH值进行冗余测量与自清洁;S3,建立基于前馈‑串级‑模糊复合控制的自动补浆决策并基于自动补浆决策生...
  • 本申请涉及纺织品消毒技术领域,尤其涉及一种臭氧浓度控制方法及系统,其方法包括:获取消毒仓初始气压值及纺织品消毒需求参数;基于消毒需求参数,确定目标臭氧浓度阈值及浓度维持时长;结合初始气压值与目标臭氧浓度阈值,计算臭氧生成组件的目标输出速率,...
  • 本发明提供的中草药材原料工业化提取过程温度监控系统,涉及中医药工业化提取技术领域,系统包括多维度感知模块、智能控制模块、自适应执行模块、数据协同处理模块及抗干扰模块。多维度感知模块同步采集温度场分布、提取环境及有效成分反馈参数;智能控制模块...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的深冷环境自适应恒温控制系统,涉及温度控制技术领域,包括采集模块、分析模块和控制模块,采集模块采集深冷装置的运行数据,分析模块基于运行数据构建并动态更新深冷装置的状态信息,将所述运行数据和状态信息,从温度维度、压...
  • 本发明提出了基于环境感知的沙发智能温控方法及系统,涉及温度控制技术领域,获取沙发环境感知的温度变化数据,进行温度变化组合分析和种类调节影响分析,获得种类干扰系数,确定种类干扰权重数据;对种类干扰系数进行变化方向影响组合同步性分析判定,获得组...
  • 本发明公开了一种大体积混凝土智能温控系统,包括混凝土本体、智能控温水泵、集水池和回灌井,智能控温水泵连接于集水池的顶部,混凝土本体的内部均布设置有冷却水管,冷却水管的一端连接有与智能控温水泵相连接的进水管,冷却水管的另一端连接有伸入回灌井内...
  • 本发明公开了一种控制箱温控系统构建方法和控制箱过热控制方法,控制箱温控系统构建方法包括构建控制箱的温度场仿真模型,基于温度场仿真模型的模拟分析结果,确定控制箱内的温度场分布;根据温度场分布确定温度传感器的安装区域,安装区域的温度梯度小于预设...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,尤其是一种丝杆导轨温度控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取数控系统的运动指令以及丝杆导轨的运动部件的运行参数;基于所述运动指令和所述运行参数,计算丝杆导轨系统的瞬时热功率,并基于所述瞬时热功率生成瞬时热功率...
  • 本发明涉及一种超大电流源非线性拟合与多段温度补偿方法、装置及介质,其中,方法包括将电流源总量程按预设阈值拆分为大小两段独立量程,配置参数适配的独立采样电路,大量程工作时屏蔽小量程采样电路以消除干扰;针对两段量程分别执行多段线性校准,生成专属...
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