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一种多关节协同的上肢康复护理机器人
本发明公开了一种多关节协同的上肢康复护理机器人,涉及肢体训练机器人技术领域,包括:背板,背板两侧壁均安装有摆臂组件,背板后端面安装有控制箱;摆臂组件,其包括安装于背板后端面的第一驱动件、转动安装于第一驱动件输出端的摆臂板;转臂组件,其包括安...
基于视觉驱动的患侧镜像辅助及虚拟反馈的手部康复方法及系统
本发明公开了基于视觉驱动的患侧镜像辅助及虚拟反馈的手部康复方法及系统,包括提取健康手的三维关键点坐标;基于三维关键点坐标计算得到五指的关节弯曲角度,采用角度映射与归一化法调整所述关节弯曲角度,调整后得到角度向量;并预设最小移动阈值,判断是否...
一种腿部康复训练装置
本发明公开了一种腿部康复训练装置,具体涉及医疗器械技术领域,包括支撑组件,所述支撑组件上部安装有固定组件,所述固定组件右部具有空腔,所述空腔安装有调节组件,所述固定组件内腔安装有驱动组件,所述固定组件内腔安装有训练组件。本发明所述的一种腿部...
一种神经外科康复训练装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种神经外科康复训练装置,包括:固定套筒,一侧设置有活动套筒,且固定套筒和活动套筒之间设置有转动组件,转动组件包括与固定套筒连接的连接块,连接块的内部设置有套环;传动组件,设置在连接块的内部,传动组件包括转...
一种外骨骼机械腿腿长调节机构
本发明公开了一种外骨骼机械腿腿长调节机构,包括大腿组件;小腿组件,所述小腿组件通过腿长调节机构与大腿组件相连;脚底组件,所述脚底组件通过腿长调节结构与小腿组件相连;其中,腿长调节机构分级调节大腿腿长和小腿腿长,用于适配人体大腿长度和小腿长度...
一种拐杖脚
本发明公开了一种拐杖脚,属助行器械领域,尤其是一种压地增大接触面、离地收缩复位的拐杖脚。克服现有单脚拐杖脚支撑不稳和四脚拐杖脚存在绊脚跌倒风险的不足,采用压地自动张开活动脚来增大与地面接触面、离地自动收起活动脚来减少拐杖脚的大小,从而达到增...
一种下肢康复外骨骼
本说明书公开了一种下肢康复外骨骼,涉及下肢康复技术领域,该外骨骼的支撑架的一端与底架连接,支撑架的另一端与调节机构连接,调节机构于远离支撑架的一侧通过伸缩件与底架连接,调节机构远离支撑架的一侧在伸缩件的伸缩作用下能够调整自身与底架的相对高度...
一种术后患者下地行走用助步器
本发明公开了一种术后患者下地行走用助步器,涉及辅助行走技术领域。本发明包括支撑架,支撑架上方四个顶角均固定安装有第一杆件,且两两分为一组,第一杆件的内部转动安装有第一螺纹杆,第一螺纹杆螺纹连接有滑动块,滑动块滑动连接在第一杆件的内部,滑动块...
自主行走式截瘫助行器
本发明属于康复医疗辅助设备技术领域,具体为一种自主行走式截瘫助行器。自主行走式截瘫助行器包括支撑组件、托举组件和助行组件。支撑组件包括底架、支撑架、调节架、第一驱动件,通过调节架与支撑架的滑动配合,配合第一驱动件,使得托举组件在空间上具备升...
一种高场景适配性的视障人士用导盲装置
本发明涉及导盲装置技术领域,公开了一种高场景适配性的视障人士用导盲装置,底座底部设有行走组件,顶部设有防水相机和扫描雷达;伸缩手杖杆底端与底座连接;握把固定在伸缩手杖杆顶端,握把一侧设有语音识别与播放器,另一侧设有通信模块,握把顶部设有指南...
一种屏板器具
一种屏板器具,将通常做眼动眼保健操时缺乏稳定性、规范性的在三维空间视线移动的路线及眼操节律分解转化为正面和侧面两个二维平面上的引导视线转动的路线图线、引导视线跃动的阶位图线、注视视标及节律节点视标,并制作显示在正面屏板与侧面屏板上,由正面屏...
一种偏盲视觉康复训练器具
本发明涉及医疗康复技术领域,具体涉及一种偏盲视觉康复训练器具,包括用于播放目标图案的显示面板和用于存储基础训练方案的通信模块,显示面板上可拆卸连接有安装壳,安装壳顶部设有用于捕捉患者眼球转动情况的眼动仪;安装壳内开有调节腔,调节腔的两侧固定...
一种自适应式双眼分视视觉训练装置
本发明公开了一种自适应式双眼分视视觉训练装置,属于视觉训练与康复器械技术领域,旨在解决现有装置瞳距适配差、视角调节单一、缺乏自适应能力及人机工效不佳的问题;装置包括主体框架、左调节机构、右调节机构、左眼部贴合部、右眼部贴合部、头带、控制单元...
改善视力的自主训练方法、终端及可读存储介质
本发明公开一种改善视力的自主训练方法、终端及可读存储介质,所述方法包括:通过显示设备向佩戴低矫训练眼镜的用户显示至少一个视标;低矫训练眼镜的度数比用户的实际近视度数低出150‑350度;接收并识别用户通过输入设备输入的视标的特征信息;判断用...
肩部按摩头及颈肩按摩仪
本申请涉及按摩仪技术领域,公开了一种肩部按摩头及颈肩按摩仪,包括:硬质件,硬质件包括硬质件近肤面;软质件,软质件设置于硬质件近肤面,软质件包括软质件近肤面,软质件近肤面为向靠近按摩部位方向凸起的弧面,以使软质件近肤面优先于硬质件近肤面与按摩...
一种按摩仪
本发明涉及了一种按摩仪,壳体包括上壳体及下壳体,下壳体内具有容纳腔;旋转组件及按摩组件安装在下壳体上,调节组件包括调节驱动单元,调节驱动单元安装在容纳腔内,以调节按摩组件的位置;控制主板及电池安装在容纳腔内,控制主板分别与按摩机构、电池及检...
下肢用按摩机
抑制插入至下肢用按摩机的筒部件的下肢被闭锁部夹入。下肢用按摩机(10)具备:筒部件(21),其以能够将使用者的下肢(L)插入的筒形状形成,具有沿下肢的插入方向延伸的分离部(25)和将分离部(25)封闭的闭锁部(26);施疗部件(30),其设...
一种小动物体外反搏系统及方法
本发明提供了一种小动物体外反搏系统及方法,该系统包括生理信号采集模块,用于采集小动物的心电信号和动脉血压信号;超低延时反搏控制模块,用于基于心电信号实时检测R波,以生成反搏的时序触发指令;接收并处理动脉血压信号,以生成对反搏的控制参数的优化...
车载按摩仪及车辆
本发明公开了一种车载按摩仪及车辆,涉及车辆部件技术领域。本发明的车载按摩仪包括控制模块、按摩模块和姿态调节模块,姿态调节模块与按摩模块连接,用于驱动按摩模块运动,控制模块分别与按摩模块和姿态调节模块通讯连接,控制模块能够获取车辆的运动姿态,...
一种自动感应压力值的弹力袖套
本发明涉及医疗辅助器械技术领域,且公开了一种自动感应压力值的弹力袖套,该自动感应压力值的弹力袖套,包括小套环与大套环,还包括多组弹性连接带和适应性定位模块。该自动感应压力值的弹力袖套通过在小套环与大套环的内弧面分别设置呈圆周阵列且倾斜方向相...
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