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最新专利技术
  • 一种三维点云自动配准方法
    一种三维点云自动配准方法_北京华航无线电测量研究所_202411282278.2
    本发明涉及一种三维点云自动配准方法，包括：获得源点云及目标点云；进行粗配准；获得目标点云和源点云坐标系，以目标点云的坐标系为基准，依次调整源点云坐标系各轴指向方向，进而与目标点云坐标系对齐；将对齐中源点云和目标点云中坐标原点欧式距离值最小的...
    2026-04-12
  • 图像配准方法、装置和计算机设备
    图像配准方法、装置和计算机设备_上海联影医疗科技股份有限公司_202411289300.6
    本申请涉及一种图像配准方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据目标部位的既往图像，获取既往图像的图像采集参数；基于图像采集参数，对目标部位的位姿和图像采集设备中压迫板对目标部位的作用力进行调整；控制图像采集设备对调整后的目标部位进行图像采集...
    2026-04-12
  • 用于训练AI模型的血管内和非侵入性血管图像的配准
    用于训练AI模型的血管内和非侵入性血管图像的配准_西门子医疗股份公司_202511295897.X
    提供了用于确定一个或多个非侵入性血管图像中的一个或多个血管内图像的轨迹的系统和方法。接收1)患者的血管的一个或多个血管内图像和2)患者的血管的一个或多个非侵入性血管图像。确定所述一个或多个非侵入性血管图像中的所述一个或多个血管内图像的轨迹。...
    2026-04-12
  • 基于扫描线辅助距离投影结构FPGA点云配准加速方法及系统
    基于扫描线辅助距离投影结构FPGA点云配准加速方法及系统_上海科技大学_202511789851.3
    本发明公开了基于扫描线辅助距离投影结构FPGA点云配准加速方法及系统，通过将源LiDAR点云按距离和方位角进行投影，在方位角分区内将点到传感器的欧氏距离作为距离域，将距离域划分为距离尺度分段域并分配距离尺度，在距离尺度分段域内统计点数，按距...
    2026-04-12
  • 用于无牙颌种植修复的扫描杆数据配准与校验方法
    用于无牙颌种植修复的扫描杆数据配准与校验方法_上海翼速医疗科技有限公司_202511824593.8
    本发明涉及一种用于无牙颌种植修复的扫描杆数据配准与校验方法，方法包括以下步骤：S1：获取佩戴有实体扫描杆的口内三维扫描数据；利用AI分割算法提取实体扫描杆的点云数据并与数据库匹配；匹配成功后，生成并显示对应的虚拟扫描帽三维模型；S2：用户更...
    2026-04-12
  • 基于互补形对接的接触式物体配准方法和系统
    基于互补形对接的接触式物体配准方法和系统_清华大学_202511836785.0
    本申请提供了一种基于互补形对接的接触式物体配准方法和系统，涉及物体位姿估计技术领域。该方法包括：从物体的方向空间采样多个第一候选方向；构建每个第一候选方向下的物体网格和扫掠体网格；根据第一候选方向下的物体网格和扫掠体网格的互补形对接关系，确...
    2026-04-12
  • 一种数字化施工方法及装置
    一种数字化施工方法及装置_天坤营造(嘉兴)股份有限公司_202511840812.1
    本发明涉及混凝土浇筑施工监测技术领域，公开了一种数字化施工方法及装置，包括：获取模板支撑系统的多视角同步图像数据集；计算空间配准变换矩阵生成配准图像序列；执行像素位移追踪生成全视野位移场时序数据；执行频域变换生成振动频谱分布图；检测振动能量...
    2026-04-12
  • 一种应用于神经外科手术导航的点云配准方法
    一种应用于神经外科手术导航的点云配准方法_河北工业大学_202511856587.0
    本发明提供一种应用于神经外科手术导航的点云配准方法，包括：先对术前点云与术中点云进行初始配准，将术前点云变换为参考点云；再基于目标函数和优化算法对参考点云和术中点云进行优化配准所需的旋转矩阵和平移向量进行优化，得到优化配准旋转矩阵和优化配准...
    2026-04-12
  • 基于网格监督与关键点学习的视网膜图像配准方法及系统
    基于网格监督与关键点学习的视网膜图像配准方法及系统_山东大学_202610169923.2
    本发明提出了基于网格监督与关键点学习的视网膜图像配准方法及系统，属于医学图像处理技术领域。方法包括：获取RGB眼底图像对；通过共享特征提取分支对所述RGB眼底图像对进行编码，获取下采样特征图；分别通过关键点提取分支和描述符解码器分支处理所述...
    2026-04-12
  • 一种实时对齐的高亮曲面金相3D扫描方法及系统
    一种实时对齐的高亮曲面金相3D扫描方法及系统_可脉检测(南京)有限公司_202610170875.9
    本发明涉及3D扫描技术领域，公开了一种实时对齐的高亮曲面金相3D扫描方法及系统，该方法包括从多视角点云提取法向量特征并计算近似测地距离构建法向量测地距关联图，通过测地距反比与法向量夹角指数衰减函数构建约束传播强度矩阵，将约束传播强度矩阵作用...
    2026-04-12
  • 基于线性分形理论预测辫状河古水流方向的方法
    基于线性分形理论预测辫状河古水流方向的方法_中国石油天然气股份有限公司_202411283556.6
    本发明公开了基于线性分形理论预测辫状河古水流方向的方法：S1、收集已知单元钻井数据，绘制已知单元辫状河古水流向的平面展布图；S2、对已知单元辫状河古水流方向平面展布图进行粗化处理，得到已知单元粗化模型；S3、对已知单元粗化模型，依据已知的古...
    2026-04-12
  • 一种SAR-光学遥感图像融合的厚云去除方法及装置
    一种SAR-光学遥感图像融合的厚云去除方法及装置_河海大学_202511867114.0
    本发明公开了一种SAR‑光学遥感图像融合的厚云去除方法及装置，包括：获取SAR图像和对应光学遥感图像；基于遥感图像云去除模型，对所述SAR图像和光学遥感图像数据特征进行处理、融合，并输出去云遥感图像；其中，所述遥感图像云去除模型包括空间通道...
    2026-04-12
  • 一种堆叠半导体芯片XYZP传感器的成像方法
    一种堆叠半导体芯片XYZP传感器的成像方法_光为科技(广州)有限公司_202511566023.3
    本发明涉及电子领域，具体涉及一种堆叠半导体芯片XYZP传感器的成像方法。包括：S1：提供偏振态解构阵列的光子芯片与像素阵列的半导体芯片的堆叠结构，其中所述光子芯片位于半导体芯片上方，且偏振态解构阵列的每个宏像素包含至少六个子像素，分别对应0...
    2026-04-12
  • 基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法
    基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法_长春理工大学_202511748256.5
    一种基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法，涉及计算机视觉领域。解决了现有的自监督单目深度估计方法中存在的位姿网络结构简单、时序建模能力不足以及几何约束缺失等问题，本发明所述方法通过构建由深度估计子网络与增强型位姿估计子网络组成的...
    2026-04-12
  • 图像深度增强的方法、装置、电子设备及存储介质
    图像深度增强的方法、装置、电子设备及存储介质_OPPO广东移动通信有限公司_202511640267.1
    本申请实施例提供一种图像深度增强的方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过对初始双目图像进行两条链路不同像素粒度的像素匹配，分别得到两个深度图，然后对两个深度图进行融合，得到目标深度图，从而降低初始双目图像的深度估计误差。本申请实施例可以包...
    2026-04-12
  • 可在嵌入式端实时运行的2d双目深度计算方法及设备
    可在嵌入式端实时运行的2d双目深度计算方法及设备_天瀚科技(吴江)有限公司_202511804466.1
    本申请涉及一种可在嵌入式端实时运行的2d双目深度计算方法，包括以下步骤：分别提取左目图像和右目图像的特征图；基于所述特征图构建通道维度连接的3D代价体；代价体聚合，所述代价体聚合包括使用分组数为视差候选数D的2D分组卷积对所述3D代价体进行...
    2026-04-12
  • 清扫机器人精准测距方法、装置、电子设备及存储介质
    清扫机器人精准测距方法、装置、电子设备及存储介质_尚特杰电力科技有限公司_202411280261.3
    本发明公开了一种清扫机器人精准测距方法，包括以下步骤：基于opencv框架对所述红外图像进行二值化处理，获取二值化图像，提取二值化图像中所有黑点集合；基于Canny算法边缘检测及Hough变换对二值化图像下半部分中的光伏板下边缘图像进行处理...
    2026-04-12
  • 基于体内微型智能终端系统图像的消化道长度计算方法、装置、存储介质和设备
    基于体内微型智能终端系统图像的消化道长度计算方法、装置、存储介质和设备_浙江势通机器人科技有限公司_202610174345.1
    本发明公开了一种基于体内微型智能终端系统图像的消化道长度计算方法、装置、存储介质和设备。该方法包括：对预处理后的体内微型智能终端系统的图像集进行特征点提取和匹配，获得二维特征点集，进行深度值检测，获得深度图，根据深度图和所述二维特征点集得到...
    2026-04-12
  • 一种用于连续扫描探针显微镜图像的自动化处理方法及系统
    一种用于连续扫描探针显微镜图像的自动化处理方法及系统_上海科技大学_202511520124.7
    本发明的技术方案是公开了一种用于连续扫描探针显微镜图像的自动化处理方法及系统。本发明公开的方法首先基于SIFT算法和RANSAC算法，从连续的SPM图像帧中提取并匹配关键特征点，并估算出用于校正图像间漂移的仿射变换矩阵。该变换矩阵综合校正了...
    2026-04-12
  • 一种改进型圈闭要素自动统计方法、介质及计算机设备
    一种改进型圈闭要素自动统计方法、介质及计算机设备_中海石油深海开发有限公司_202511733003.0
    本发明涉及一种改进型圈闭要素自动统计方法、介质及计算机设备。该方法包括：S21、预先确定起始深度、终止深度、深度迭代步长及迭代停止阈值，以用于圈闭深度循环迭代。S22、在循环迭代之前，基于步骤S11至步骤S14的方法，利用终止深度对初始网格...
    2026-04-12
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