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  • 本发明实施例提供一种基于Frenet网格与分层动态博弈的重卡决策方法、系统、设备及介质,属于自动驾驶领域。该方法包括:将本车周围的道路空间离散为Frenet网格;基于Frenet网格中编码的特征,量化车道交通风险、车辆间交互风险以及交通规则...
  • 本申请提供一种车辆安全提醒信息的生成方法、系统、设备和介质,包括:获取目标车辆广播的车辆基本安全信息;基于所述车辆基本安全信息和本车车辆行驶信息逐一与车辆安全检测事件进行信息匹配,得到安全检测结果;所述安全检测结果为各所述车辆安全检测事件之...
  • 本申请公开了一种目标上报方法、装置及存储介质,可以进行准确且非冗余的目标上报,从而全面提升船舶对岸基环境的感知能力与信息协同效能。其中,目标上报方法,包括:获取包含多个目标的当前帧数据;其中,所述当前帧数据包括目标的类别、识别编号和距离信息...
  • 本发明提供了一种基于数据驱动的船舶避让路径生成方法及装置,其方法包括:从历史AIS数据中提取包含避让行为的船舶历史会遇场景,并识别船舶历史会遇场景的历史场景特征和历史避让特征,基于历史场景特征和历史避让特征构建数据库;获取实时航行场景的实时...
  • 本发明公开了一种船端航行靠离泊主动安全智能防控系统,包括船舶视觉感知模块、导航设备、视频存储模块、可视化计算服务器、终端主机、网络交换机、串口服务器和无线模块,船舶视觉感知模块包括靠泊视觉感知模块和航行视觉感知模块,用于采集船舶的靠泊环境视...
  • 本发明涉及民航业民用机场数字化、信息化技术领域,尤其是涉及一种基于多维度风险评估的机场装置传输频率调整方法及系统,所述方法,包括获取目标装置清单,基于目标装置清单获取目标装置点位清单与预设区域清单,采用射线法判断目标装置点位清单中各点位所在...
  • 本发明公开的基于地空互联的电话处理方法、装置、设备及介质,采用预先构建的语音识别模型对机组电话的语音信号进行文本识别,得到通话内容的文本信息;采用预先构建的语义识别模型对所述文本信息进行语义分析,识别机组电话的需求意图,得到意图类型;根据所...
  • 本发明涉及交通辅助技术领域,且公开了一种城市空中交通规划设计辅助系统,包括系统模块总成,所述系统模块总成包括信息模型模块、基础数据模块、数据库、信息采集模块、空域设计模块、地面设计模块和平台对接模块,所述空域设计模块包括空域规划模块、航路设...
  • 本发明公开了一种大型固定翼无人机运营管理系统,包括:飞行态势智能感知模块,用于通过多源传感器融合处理,实时获取并处理无人机的飞行状态数据与外部环境数据;自适应航迹规划与风险规避模块,用于基于飞行态势智能感知模块的输出,进行动态风险评估并生成...
  • 本发明公开了一种基于实际飞行程序的多机实时间隔与飞行参数解析方法,包括以下步骤:基于实际飞行程序,建立其特征参数的表征方法,以获得描述多机运行模式的飞行程序特征参数;确定飞机运行剖面,并建立多机全向间隔计算与约束模型;建立飞行参数求解模型;...
  • 本发明公开了一种无人机多源数据融合的无人机管理方法及系统,通过获取来自多种无人机侦测设备的原始监测数据,然后对这些异构数据进行时空标准化处理,建立统一时空基准,接着通过目标关联匹配建立无人机映射关系,并对关联映射后的标准化监测数据进行多源数...
  • 本发明属于飞行器任务规划技术领域,具体涉及一种航线冲突检测方法,包括步骤1:飞行器状态建模,定义飞行器的航迹模型,考虑飞行器的三维空间坐标和时间维度,并结合飞行器的运动状态,建立时空网格模型;步骤2:时空冲突检测,基于时空网格模型,综合考虑...
  • 本发明涉及教学设备技术领域,具体是一种基于AR的文言文实景互动教学设备,包括支架和幕布,所述支架上设置有定位组件,所述定位组件包括抵触板和磁铁,两个所述抵触板滑动连接于支架上,两个所述磁铁分别固定连接于两个抵触板上,两个磁铁滑动连接于支架上...
  • 本发明属于虚拟现实技术(VR)领域,尤其涉及一种VR虚拟课堂教学系统,其特征在于,由教师VR头显、教师显卡、教师笔记本电脑、千兆以太网交换机、学生VR终端网卡和学生VR头显构成一个1→N的同步教学路径。本发明的有益效果是:1)极简架构,建立...
  • 本发明公开了一种可定位的智能多语种口语陪练方法、系统和设备,属于智能语言学习设备与无线通信技术交叉领域,首先采集外部环境中的用户语音,在蓝牙模式与4G独立模式间进行硬件级切换;在4G模式下,支持实时定位并基于位置推荐口语场景,提供实时对话、...
  • 本发明涉及地铁控制电路仿真教学的技术领域,尤其是涉及一种城市轨道车辆电气控制仿真教学演示方法及系统,其方法包括步骤:响应用户操作加载目标电路模块,并同步显示对应的电路原理图界面和实物设备布局界面;基于用户连接操作生成并更新虚拟与实物连接状态...
  • 本发明公开了一种TEDS实作仿真系统,包括:人机交互模块用于获取用户输入的登录信息;底图制作模块用于获取TEDS动车组的原始图片,根据TEDS动车组的原始图片生成底图;故障数据库模块用于获取TEDS预报故障图像,从TEDS预报故障图像中裁剪...
  • 本说明书实施例提供了一种穿刺考核的方法和系统。该方法可以包括获取目标穿刺流程对应的配置文件。配置文件可以包括目标穿刺流程中的每个环节对应的事件检测规则和环节考核规则。该方法还可以包括获取感知设备在考核对象执行目标穿刺流程中采集的感知数据。该...
  • 本发明涉及医疗模拟训练技术领域,具体涉及一种基于多模态的超声操作智能训练方法和设备,该方法包括:获取操作者所持的超声探头的实时六自由度位姿数据,配合场景参数,利用第一深度学习模型实时生成超声图像;其中,第一深度学习模型被训练以学习并建立从超...
  • 本发明公开了一种角膜异物剔除训练装置,它主要包括操作台;其特征在于,操作台上设置有人头模型、辅助支撑机构和辅助剔除机构;所述人头模型上安装有模拟角膜模块,所述模拟角膜模块嵌有异物块,用于模拟异物嵌于人体眼球角膜;所述辅助支撑机构包括复位弹性...
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